UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

TULANCINGO
“Líderes construyendo su futuro”

Ingeniería Robótica

U
Asignatura: Programación de sistemas embebidos
Maestro:
Dr. César Joel Camacho Bello

U
Tema: Sensor fotosensible

Elaboró: Lazcano Uvieta Elmer

P Cuatrimestre: Séptimo
Grupo: IR-71
Matricula: 2034524
Periodo: Septiembre-Diciembre 2022

T
©UPT 2022

Derechos reservados

El autor otorga a UPT el permiso de reproducir y distribuir copias de este reporte en su totalidad o en partes.
 Sensor fotosensible
Objetivo
Aprender a utilizar los pines de la placa Raspberry Pi Pico. Además de cómo usar el
módulo sensor de luz.

Marco teórico
El módulo sensor fotorresistencia LDR es un sensor capaz de detectar la intensidad de la
luz emitida sobre su superficie de panel, este dispositivo nos permite medir intensidad
de luz de día, de una lámpara, foco e incluso algún Diodo Emisor de Luz (LED). Este
módulo es tanto analógico, como digital, por lo cual en función de la cantidad de luz que
se expone la resistencia del sensor varía, originando cambios en el voltaje de su salida
ajustable siendo ésta análoga como digital según se desee.

Cuenta con un potenciómetro que nos permitirá ajustar la sensibilidad de la salida digital.
El voltaje de salida digital es un “0” lógico cuando la intensidad de luz excede el valor
fijado por el potenciómetro y es un “1” lógico cuando sucede lo contrario. El voltaje de
salida analógico simplemente aumenta o disminuye de acuerdo al aumento o disminución
de intensidad de luz, respectivamente.

Dentro de las aplicaciones más populares para este sensor tenemos: sistemas de
iluminación de acuarios o reservas de animales, sistemas de alumbrado, sistemas de
jardinería (para regar jardín cuando haya anochecido), medidor de luz para flash, radio
despertador, sistema de señalización en carretera, etc.

 Voltaje de alimentación: 3.3 – 5V

 Salida: Digital y Analógica
 Sensibilidad ajustable con potenciómetro
 Número de pines: 3 (Vcc, GND & Signal)
Materiales
 Placa Raspberry Pi Pico
 PC
 Cable de datos USB
 Módulo sensor de luz
 Línea DuPont macho a hembra Cableado
Datos del dispositivo
Desarrollo del circuito
Para el desarrollo del circuito, utilizamos
la hoja de datos del fabricante, esto ayudó
a verificar los pines a conectar de la Placa
Raspberry Pi Pico, por lo tanto, los pines
que conectamos fueron (28, 36 y 38). El
pin 28 transmite los datos de la luz al
microcontrolador.

Por medio de la Placa Raspberry Pi Pico

se obtuvo la fuente de alimentación, el
pin positivo (36) y el pin negativo (38).
Resultados
Conclusión
En esta práctica aprendí a usar el sensor
fotosensible con la placa Raspberry Pi
Pico. Pude identificar durante el
desarrollo del código la importancia de
las librerías ya que con estos comandos
se logró obtener los datos del sensor
dependiendo de la intensidad luminosa,
por sus características estos datos
pueden aumentar o disminuir. Seguir
aprendiendo la programación de la placa
Raspberry Pi Pico, es muy importante,
gracias a ello es posible visualizar con
más detalle los comandos y librerías que
se utilizan.

Cuando el programa se está ejecutando,

la ventana de shell de Thonny IDE
imprimirá el valor analógico actual del
sensor fotosensible. Cuanto más fuerte
sea la intensidad de la luz, menor será el
valor analógico leído.