Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1

Equipo necesario

Equipo Nota
Arandela de retén del tapón de aceite de la 3HAC029646-001
caja reductora
Aceite lubricante Optimol Optigear BM100
Mobilgear 600 XP 320
Conjunto de herramientas estándar  Llaves de anillo y abiertas para tuercas de
8 a 19 mm
 Llaves para tornillos con encastre de 2,5 a
17 mm
 Adaptadores Torx del 20 a 60
 Llave dinamométrica de 10 a 100 Nm
Destornillador pequeño
 Maza de plástico
 Cabezal de carraca para llave
dinamométrica de 1/2 pulg.
 Llave para tornillos con encastre, nº 5, vaso
de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm
 Llave para tornillos con encastre, nº 6, vaso
de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm
 Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso
de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm
 Tenacillas de corte pequeñas
 Mango en T con cabeza esférica

Es posible que se requieran otras

herramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.

Equipo adicionales

Antioxidante 3HAC034903-001 Mercasol

Sikaflex 521FC 3HAC026759-001
Loctite 574 12340011-116
Brocha
Kit para retoque de Foundry 3HAC035355-001
Prime
 ACCIÓN NOTA
1 Apague completamente la fuente de
alimentación eléctrica

2 Apague completamente la alimentación de

presión hidráulica al robot, antes de entrar en
el área de trabajo del robot.

3 La caja reductora puede contener un exceso de

presión que puede resultar peligroso. Abra con
cuidado el tapón de aceite para dejar salir el
exceso de presión.
4 Abra el tapón de aceite de inspección.

5 Mida el nivel de aceite mirando por el orificio

del tapón de inspección de aceite. Nivel de
aceite necesario:
0 -5 mm, hasta el borde inferior del orificio del
tapón del aceite o tapón de inspección de
aceite.

A Inspección de los tapones de

aceite
B Nivel de aceite aproximado
6 Diseño actual: Mida el nivel de aceite a través
del orificio del tapón de aceite. Nivel de aceite
necesario:
• 35 ± 3 mm por debajo de la superficie para
la brida del motor. El nivel del aceite sólo
deberá empezar a verse al mirar a través del
orificio de llenado de aceite.
Piezas:
• A: 35 ± 3 mm
• B: Superficie para la brida del motor
• C: Orificio de llenado
• D: Nivel de aceite
7 Añada aceite si es necesario
8 Monte el tapón de inspección de aceite. Par de apriete:
• 24 Nm
9 Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del
recubrimiento de pintura Foundry Prime
especial del robot
Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo

Ubicación de los tapones de aceite

 La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base del robot.
 Los tapones de aceite se muestran en la figura.
 Diseño anterior:

A Tapón de aceite llenado y ventilación

B Tapón de drenaje de aceite

A Tapón de drenaje de aceite de la caja reductora 1

B Tapón llenado de aceite y ventilación caja reductora 1
C Superficie para la brida del motor.
 ACCIÓN NOTA
1 Apague completamente la fuente de
alimentación eléctrica

2 Apague completamente la alimentación de

presión hidráulica al robot, antes de entrar en
el área de trabajo del robot.

3 La caja reductora puede contener un exceso

de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
4 Coloque un contenedor de recogida de aceite La capacidad del recipiente debe ser
tan cerca como sea posible del orificio de suficiente para recibir toda la cantidad
drenaje de la caja reductora. de aceite.

Sustituya rápidamente el tapón de drenaje del

aceite con una boquilla (M10x1,5) en la que se
monta una manguera de drenaje y conecte el
dispensador de aceite.

El drenaje requiere cierto tiempo. La

duración del proceso depende de la
temperatura del aceite
5 Retire el tapón del orificio de ventilación. Posición diferente debido a
¡Si el tapón de ventilación de aceite no está diferencias de diseño.
abierto cuando el dispensador de aceite está
funcionando, existe un riesgo de dañar partes
vitales de la caja reductora!

6 Aspire el aceite del dispensador de aceite.

Después del drenaje quedará algo de aceite en
la caja reductora.

7 Monte el tapón de drenaje de aceite. Par de apriete:

Antes de montar el tapón de aceite en la caja Otro diseño distinto al Tipo C: 3-8 Nm
reductora, sustituya siempre la junta del tapón Tipo C: 24 Nm
del aceite por una nueva junta. Si no lo hiciera
así, existiría riesgo de fugas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3

Ubicación de la caja reductora del eje 3 La caja reductora del eje 3 se encuentra en el centro de
rotación del brazo superior, debajo de la fijación del motor. En la figura se muestra el tapón de
inspección de aceite.