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CONTROL DE MOTOR CON TRANSISTOR

I. OBJETIVOS
En este laboratorio Ud. Aprender a realizar el control de Encendido/Apagado de un
motor AC con Transistor y Relay.

II. MATERIALES Y EQUIPO

1 Multmetro digital Marca Elenco M-1940.


1 transistor BC548 o 2N2222 o BD135 (transistor de media potencia)
1 resistencia de 10 K,
1 diodo 1N4004 o equivalente
1 pulsador normalmente abierto (NA)
1 Relay NA de 5 V * 2A

III.

FUNDAMENTO TEORICO
CIRCUITO DE POTENCIA:
El circuito de potencia es la parte de la controladora que ms consumo de corriente
necesita. Esta parte es la que se encarga de excitar los rels para activar un
dispositivo a su salida, ya sea un motor de continua, una bombilla, etc.
RELES:
El rel es un dispositivo electromecnico. Funciona
un interruptor controlado por un circuito elctrico
el que por medio de una bobina y un electroimn,
acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.

como
en

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de


salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil
recibida por la lnea.

SU FUNCIONAMIENTO Se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando


la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magntico que
magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que
fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven
a separarse.
TIPOS DE RELES
a) Rels electromecnicos
Convencionales
Polarizados
Reed inversores
b) Rels hbridos

c) Rels de estado solido

CARACTERISTICAS DE LOS RELES


- El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
- Adaptacin sencilla a la fuente de control.
- Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en
el de salida.
- Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se
caracterizan por:
En estado abierto, alta impedancia.
En estado cerrado, baja impedancia.
Para los rels de estado slido se pueden aadir:
-

Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.


Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de
intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico

TRANSISTOR:
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para entregar una
seal de salida en respuesta a una seal de entrada.1 Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Actualmente se encuentran
prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores,
reproductores de audio y video, relojes computadoras, lmparas fluorescentes,
tomgrafos, telfonos celulares, y en muchos campos de la Ing. Mecnica.
Transistor de contacto puntual
Llamado tambin transistor de punta de contacto Consta de una base de
germanio, semiconductor para entonces mejor conocido que la combinacin cobrexido de cobre, sobre la que se apoyan, muy juntas, dos puntas metlicas que
constituyen el emisor y el colector. La corriente de base es capaz de modular la
resistencia que se ve en el colector, de ah el nombre de transfer resistor. Se
basa en efectos de superficie, poco conocidos en su da. Es difcil de fabricar (las
puntas se ajustaban a mano), frgil (un golpe poda desplazar las puntas) y ruidoso.
Sin embargo convivi con el transistor de unin (W. Shockley, 1948) debido a su
mayor ancho de banda. En la actualidad ha desaparecido.
Transistor de unin bipolar
El transistor de unin bipolar fabrica bsicamente sobre un monocristal de
Germanio, Silicio o Arseniuro de galio, que tienen cualidades de semiconductores,

estado intermedio entre conductores como los metales y los aislantes como el
diamante. Sobre el sustrato de cristal, se contaminan en forma muy controlada tres
zonas, dos de las cuales son del mismo tipo, NPN o PNP, quedando formadas dos
uniones NP.

Transistor de efecto de campo


El transistor de efecto de campo de unin (JFET), fue el primer transistor de efecto
de campo en la prctica. Lo forma una barra de material semiconductor de silicio de
tipo N o P. En los terminales de la barra se establece un contacto hmico, tenemos
as un transistor de efecto de campo tipo N de la forma ms bsica. Si se difunden
dos regiones P en una barra de material N y se conectan externamente entre s, se
producir una puerta. A uno de estos contactos le llamaremos surtidor y al otro
drenador. Aplicando tensin positiva entre el drenador y el surtidor y conectando la
puerta al surtidor, estableceremos una corriente, a la que llamaremos corriente de
drenador con polarizacin cero. Con un potencial negativo de puerta al que
llamamos tensin de estrangulamiento, cesa la conduccin en el canal.

El transistor de efecto de campo, o FET por sus siglas en ingls, que controla
la corriente en funcin de una tensin; tienen alta impedancia de entrada.
Transistor de efecto de campo de unin, JFET, construido mediante una unin
PN.
Transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en el que la
compuerta se asla del canal mediante un dielctrico.
Transistor de efecto de campo MOS, MOSFET, donde MOS significa Metalxido-Semiconductor, en este caso la compuerta es metlica y est separada
del canal semiconductor por una capa de xido.

Fototransistor
Los fototransistores son sensibles a la radiacin electromagntica en frecuencias
cercanas a la de la luz visible; debido a esto su flujo de corriente puede ser
regulado por medio de la luz incidente. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo
que un transistor normal, slo que puede trabajar de 2 maneras diferentes:

Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo comn);


Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces
de corriente de base. (IP) (Modo de iluminacin).

IV.

PROCEDIMIENTO

1. Implementar en protoboard el circuito de potencia como se muestra en la


figura 1. No olvide de coloque un pulsador entre la base del transistor y la
resistencia R1.

2. Cierre
el
pulsador, deber
encender el motor o la lmpara. Explique el funcionamiento del circuito de
potencia a base de transistor.
Cuando la tensin de 5v excita la base del transistor esta misma corriente
llega a la bobina del relay corriente atraviesa la bobina, produciendo un
campo magntico que magnetiza un ncleo este atrae al inducido que fuerza a
los contactos a tocarse cerrando el circuito de la Lmpara Logrando que esta
encienda

3. Qu funcin cumple el diodo D2 en el circuito. Explique.


El diodo D2 cumple la funcin de que cuando el pulsador sea desactivado la
corriente que se encuentra en la bobina del relay no atraviese o retorne por el
transistor hacia una posible ECU. Asiendo que esta misma tensin de vueltas
y vueltas hasta que desaparezca.

4. Con

el

multitester en la escala de corriente mida la corriente de saturacin; as


mismo la tensin colector-emisor (VCE). Anote el resultado.
o

I saturacin=44.6 mA
o
5.

Vce=0.605 v

Ahora, con el multitester en


la escala de corriente AC 10
A, mida la corriente de
consumo del motor o la
lmpara. Anote el resultado.
o

I lampara=0.27 mA

6. Notar que en el circuito el aislamiento de la etapa de control y de potencia es


mediante el Relay, esto no es muy fiable en el caso que se quiera activar el relay
mediante la ECU del automvil, ya que el relay presenta corriente de deriva
(iL=LdV/dt) cuando el transistor pasa al estado de apagado. Esquematice un
posible circuito de aislamiento galvnico y de proteccin entre la ECU y el Relay.

V.

INFORME FINAL

1. Presentar todos los pasos efectuados en el presente laboratorio


2. Que utilidades le puede dar al presente laboratorio en la Ing. Mecnica.
Las utilidades son mltiples en el campo de la mecnica ya que en la actualidad el
mundo de la mecnica se ha visto actualizada de manera que ahora todos los
sistemas mecnicos en la gran mayora de industrias estn automatizados, para el
cual todos estos cuentan con su circuito de potencia un ejemplo en la parte de la
automotriz todos los carros en la actualidad llevan una ECU la cual trabaja con
muchos sensores relay transistores diodos en su sistema de encendido ,
refrigeracin, ABS, sist suspensin etc.
3. Describa circuitos de potencia para el encendido/apagado de motores
trifsicos mediante el uso de transistores

4. Describa circuitos de potencia para la inversin de giro de motores trifsicos


mediante el uso de transistores
MONOFASICO Inversor de giro de un motor tipo (Puente H)
El puente H recibe su nombre por la similitud que tiene con la letra H, en este caso
los transistores cumplen la funcion de conmutador, es decir, que se comporta como
interruptor ya que es capaz de desviar el flujo de elctrones, permitiendo asi
controlar la direccion de giro de un motor.
Este circuito se compone de cuatro transistores, cuatro resistencias y un motor.
Entonces para que el motor gire hacia el lado derecho, se activa el transistor Q1 y
Q4 de modo que, la corriente circule a traves del colector y el emisor del trasistor
Q1, pasa por el motor, luego por el colector y emisor del transistor Q4 y llega a
tierra, genrendo asi un circuito cerrado, de la misma manera funciona para que gire
en sentido contrario(izquierdo), en este caso estaran activos los transistores Q3 y
Q2.
Izquierda

Derecha

Diseo del Puente H

TRIFASICO
El inversor trifsico se puede conseguir con una configuracin de 6 transistores y
seis diodos como se muestra en la figura

5. Investigue el control de velocidad de motores DC y AC mediante la tcnica de


modulacin de pulsos (PWM).
La regulacin por ancho de pulso de un motor de cc est basada en el hecho de
que si se recorta la cc de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa
que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte
alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada.
Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una manera
bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuacin es un ejemplo de un control de Regulacin de


Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en ingls), que se podra adaptar
al circuito del Puente H Puente H: Circuito para controlar motores de corriente
continua.
El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del
circuito. Para controlar la velocidad y sentido de marcha de motores de CC. El
primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11 permite controlar motores
medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito con el transistor
2N2222A es para motores pequeos, que produzcan una carga de hasta 800 mA

6. Explique la diferencia ms notoria entre un relay y un contactor.


CONTACTOR

Posibilidad de abrir o cerrar grandes corrientes a travs de un


dispositivo de
baja corriente (bobina del contactor).
Elevado nmeros de maniobras.
Adecuados para servicio intermitente y continuo.
Posibilidad de implementacin de comandos remotos y/o
automticos.
Son resistentes y confiables puesto que no contienen elementos
internos delicados.
RELS

Un rel puede accionar ms de un circuito al mismo tiempo con


una nica seal
Las seales de salida estn completamente aisladas y son
independientes de la entrada
La tensin del control (bobina) puede ser mucho menor que la
de los contactos (salida)
Un rel puede controlar seales DC a travs de tensin AC y
viceversa
Aislacin elctrica entre motores/solenoides en campo y
circuitos de comando (2)
Proteccin de entradas y salidas de CLP a travs de la aislacin
galvnica
Seguridad para accionamientos de cargas de alta corriente a
travs de seales de baja corriente
No necesita disipador de calor

Mltiples contactos conmutados

CONCLUSIONES

Finalizado el presente informe llegamos a la conclusin que el uso de rel


puede funcionar como una especie de interruptor, pero un poco ms
sofisticado, ya que un interruptor se acta sobre el de forma manual; mientras
que un rel cambia su estado por medio de un campo magntico, creado por la
bobina alimentada.
Tambin pudimos darnos cuenta que los diodos son muy importantes para
proteger nuestros elementos del circuito tales como una ecu y otros de cargas
que quedan en el sistema debido a campos magnticos de las bobinas
Pudimos observar que se puede controlar el funcionamiento de una lmpara de
manera indirecta con ayuda del relay diodos y transistores siendo una prctica
muy necesaria en nuestra formacin acadmica dentro de la mecnica ya que
en la actualidad todos los sistemas mecnicos estn siendo sustituidos por
sistemas electrnicos.