Introducción a la Mecatrónica

Introducción a la Mecatrónica

LABORATORIO N° 8

Aplicaciones del transistor – PUENTE H

TECSUP
Lima – Perú
Introducción a la Mecatrónica
Objetivos
1. Probar el estado del transistor con el multímetro.
2. Implementar circuitos con transistores en modo interruptor utilizando
componentes electró nicos y protoboard.
3. Utilizar circuito Puente H para aplicaciones en motores DC.
4. Simular circuitos con transistores.

Equipos y Materiales

● Transistor 2N3904

● Computadora son software de simulación electrónica

Instructor: Ing. Carlos Mendiola

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Introducción
Los transistores amplifican corriente, por ejemplo pueden
ser usados para amplificar la pequeñ a corriente de salida de
un circuito integrado (IC) ló gico de tal forma que pueda
manejar una bombilla, un relé u otro dispositivo de mucha
corriente.

Un transistor puede ser usado como un interruptor (ya sea

a la má xima corriente, o encendido ON, o con ninguna
corriente, o apagado OFF) y como amplificador (siempre
conduciendo corriente). La cantidad amplificada de corriente
es llamada ganancia de corriente, β o hFE. Hay dos tipos de
transistores está ndar, NPN y PNP, con diferentes símbolos de
circuito. Las letras hacen referencia a las capas de material
semiconductor usado para construir el transistor. La mayoría
de los transistores usados hoy son NPN porque este es el tipo
má s fá cil de construir usando silicio. Los terminales son
rotulados como base (B), colector (C) y emisor (E), estos
términos se refieren al funcionamiento interno del transistor, ademá s de los
transistores está ndar (juntura bipolar), existen los transistores de efecto de campo los
que son conocidos como FET (Field Effect transistor), tienen un símbolo de circuito
distinto y su funcionamiento y propiedades respecto del transistor está ndar también
es bastante diferente.

Terminales y tipos de encapsulado

Los transistores tienen tres terminales los cuales

deben conectarse de la manera correcta. Por
favor ten mucho cuidado con esto porque un
transistor mal conectado puede dañ arse al
instante cuando lo alimentes con una fuente y lo
hagas conducir corriente. Si tienes suerte la
orientació n del transistor estará clara desde el
diseñ o del diagrama de montaje en la placa PCB,
de otra manera necesitaras buscar en un catá logo
del fabricante para identificar los terminales. Los
dibujos de abajo muestran los terminales para
algunos tipos de encapsulado má s comunes. Nota
que los diagramas muestran la vista desde abajo
Instructor:
con Ing. Carlos
los terminales haciaMendiola
ti. Esto es lo opuesto de
los chips o circuitos integrados (IC), cuyos pines o patillas se muestran vistos desde
arriba. Por favor el datasheet con el có digo del transistor en el cual se encuentra todo
detallado.
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Corrientes en un transistor

El diagrama muestra los dos caminos que sigue la

corriente a través de un transistor. Puedes construir
este circuito con dos LED rojos está ndar de 5 mm y
cualquier transistor NPN de baja potencia y propó sito
general (BC108, BC182 o BC548 por ejemplo). La
pequeñ a corriente de base controla la corriente má s
grande de colector. Cuando se presiona el pulsador fluye
una pequeñ a corriente que entra a la base (B) del
transistor. Es justo lo suficiente para hacer que el LED B
brille tenuemente. El transistor amplifica esta pequeñ a
corriente para permitir que fluya una corriente mucho
má s grande a través de su colector (C) y su emisor (E).
Esta corriente de colector es suficientemente grande
para hacer que el LED C brille intensamente. Cuando se
suelta el pulsador y se abre no fluye corriente por la
base, así el transistor pasa a OFF (apagado) y no hay
corriente en el colector. Ambos LED está n apagados. Un transistor amplifica la
corriente y puede ser usado como un interruptor. Esta disposició n donde el emisor (E)
está en el circuito de control (corriente de base) y en el circuito controlado (corriente
de colector) es llamada configuració n en emisor comú n. Es la disposició n o
configuració n má s ampliamente usada por lo que es la primera en aprenderse.

Usando un transistor como interruptor (switch)

Cuando un transistor es usado como interruptor
debe estar “apagado” (OFF) o totalmente
“encendido” (conduciendo: ON). En este ú ltimo
estado el voltaje entre colector-emisor VCE es
prá cticamente cero y se dice que el transistor está
saturado porque no puede pasar cualquier
corriente má s que la de colector Ic, determinada
no por el transistor sino por pará metros externos.
El dispositivo de salida conmutado por el
transistor es usualmente llamado “carga” (load).
La potencia desarrollada en un transistor en
conmutació n es muy pequeñ a: En el estado OFF:
potencia = Ic × VCE, pero Ic = 0, así la potencia es cero. En el estado ON: potencia = Ic ×
VCE, pero VCE
Instructor: Ing.=Carlos
0 (aprox.), así la potencia es muy pequeñ a. Esto quiere decir que el
Mendiola
transistor no debería calentarse al usarlo y no necesitas considerar su má ximo rango
de potencia. Los rangos importantes en circuitos conmutados son la má xima corriente
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de colector Ic (max) y la mínima ganancia de corriente hFE (min). Los rangos de
voltaje pueden ser ignorados al menos que estés usando una fuente de má s de 15 V.

Diodo de protección
Si la carga es un motor, relé o solenoide (o cualquier otro dispositivo con una bobina)
debe conectarse un diodo sobre la carga para
proteger al transistor del breve alto voltaje
producido cuando la carga es desconectada. El
diagrama muestra có mo un diodo de
protecció n es conectado “al revés” sobre la
carga, en este caso sobre la bobina de un relé.
La corriente que fluye a través de la bobina de
un relé crea un campo magnético el cual cae de
repente cuando la corriente deja de circular
por ella. Esta caída repentina del campo
magnético Diodo de protecció n en un circuito
con relé induce sobre la bobina un breve pero
alto voltaje, el cual es muy probable que dañ e
transistores y circuitos integrados. El diodo de
protecció n permite al voltaje inducido
conducir una breve corriente a través de la
bobina (y el diodo) así el campo magnético se
desvanece rá pidamente. Esto previene que el
voltaje inducido se haga suficientemente alto
como para causar algú n dañ o a los
dispositivos.

Teoría de puente H

Para controlar la direcció n en la que

gira un motor de corriente continua,
se necesita invertir la polaridad de
la conexió n eléctrica del motor en
cuestió n, de alguna manera hay que
intercambiar los cables que
alimentan el dispositivo.
Si pensamos en una conexió n
normal como
Instructor: Ing.la de Mendiola
Carlos la siguiente
imagen, vemos como cada terminal del motor recibe un polo distinto. Con la conexió n
anterior conseguimos que el motor gire en un sentido cualquiera, si necesitamos que
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gire en el sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero esto solo es
ú til si no necesitamos conmutar rá pidamente entre una direcció n u otra.

Si volvemos a pensar en el circuito,

ahora considerando interruptores
que controlan las conexiones,
podríamos encontramos con la
siguiente configuració n, donde un
botó n interrumpe el paso desde la
alimentació n a uno de los terminales
del motor y otro botó n, bloquea la
conexió n a tierra, si presionamos los
dos botones al mismo tiempo el
motor girara en un sentido.

Aprovechando este tipo de conexiones podríamos armar dos circuitos separados que
compartan el mismo motor, así, si activamos un par de botones podemos hacer que
gire en un sentido, y activando el otro par de botones, el motor gira en el sentido
contrario.

De acuerdo a la figura, si
presionamos los botones 1 y 4
completamos un circuito para el
motor, de la misma manera que con
los botones 2 y 3. Ahora, si tenemos
que tener en cuenta que los botones
1 y 2, o 3 y 4 al mismo tiempo,
cerraran el circuito directamente
desde la fuente a la tierra y el motor
no recibirá energía.
Al accionar los 4 botones al mismo tiempo, causaremos dos veces el cortocircuito
anteriormente descrito junto con frenar el motor si es que este se encuentra girando.
En esta solució n solo vamos a considerar el cambio de direcció n de giro del motor, el
frenado del Puente H implica un poco má s de ciencia que causar un cortocircuito
general de los componentes.
A partir de este simple concepto, podemos implementar algú n sistema de control
remoto que nos permita accionar un motor junto con controlar su direcció n de giro,
solo debemos mejorar el circuito para lograr por un lado, reunir el actuar de los pares
de interruptores (1-4 y 2-3) a un control má s simple y al mismo tiempo aislar el
circuito del motor, del circuito de control, de esta manera podríamos manejar motores
de un voltaje X, con un circuito que utiliza un voltaje Y.
Incluso debemos tomar en cuenta que el motor al dejar de ser alimentado
Instructor: Ing. Carlos
probablemente Mendiola
siga girando por inercia, en este caso se comportaría como un
generador, entregando corriente al circuito que lo controla.
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Puente H con Relés

El uso de relés para reemplazar los
botones del circuito base, podría ser
una muy buena solució n para aislar
el circuito del motor del circuito de
control, los relés funcionan como
botones mecá nicos accionados
eléctricamente, es decir,
alimentamos un sistema eléctrico
que a su vez acciona otro sistema
eléctrico, aislado.
Pareciera no tener sentido pero este mecanismo nos permite controlar voltajes altos,
a partir de voltajes mucho menores. En la figura vemos como hay dos circuitos, por un
lado el circuito base que activa el motor, se ve interrumpido por el relé. Por otro lado,
está el circuito que controla el relé, este también está interrumpido, en este caso por
un pulsador normalmente abierto. Al pulsar el interruptor, se cierra el circuito del relé
y este se energiza, a su vez, el relé en funcionamiento, acciona el interruptor que
controla el motor, cerrando este circuito, accionando el motor.

El anterior ejercicio podría parecer un

gasto innecesario de componentes,
pero en el caso de implementar un
Puente H, podemos sacarle buen
provecho como en la figura anexa.
Aquí, los cuatro botones han sido
reemplazados por relés y la
alimentació n eléctrica de los relés está
controlada por solo dos pulsadores,
estos permiten accionar los relés por
parejas, el pulsador 1 alimenta los
relés RL1 y RL4 y el pulsador 2, RL2 y
RL3, ademá s podemos ver que el
circuito que controla los relés puede
ser completamente distinto (y
aislado) del que alimenta el motor,
incluso los circuitos que alimentan el
motor para que gire en un sentido,
Instructor:
puede Ing. Carlos
ser distinto Mendiolael motor cuando gira en direcció n contraria.
que alimenta

Puente H con transistores

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Utilizando un transistor como
interruptor, podemos replicar los
esquemas anteriores, debemos
recordar eso sí que los transistores son
componentes electró nicos, no
electromecá nicos como los relés vistos
anteriormente, aquí el circuito es un
poco má s complejo, no solo por el sub
circuito que hace funcionar el
transistor, hay algunas consideraciones
sobre los voltajes que manejemos.

En este esquema, vemos como el transistor se comporta como interruptor, hay un

circuito que alimenta el motor y se ve interrumpido por la conexió n al colector y
emisor del transistor, por otro lado desde la fuente se alimenta la base del transistor,
el voltaje que alimenta la base se ve disminuido por una resistencia y un pulsador
interrumpe ademá s el circuito a la base del transistor.
El transistor actú a como una puerta
desde un lado a otro, en este caso desde
el colector al emisor, la base se
comporta como el portero, si no recibe
electricidad la puerta permanece
cerrada, si recibe una señ al, se abre. El
voltaje que estimula la base es mucho
menor que el que entra por el colector,
por eso en este caso hay una resistencia
a la base.

Este sería un esquema má s acabado de

un Puente H, utiliza transistores NPN y
PNP y algunos diodos rectificadores.
Por ultimo debemos considerar que las
características de cada componente van
a determinar las capacidades del
Puente H, tanto en voltaje y amperaje
que pueda manejar, las características
de las señ ales con que opera, el
consumo del mismo circuito, etc.
También debemos considerar las
características del motor que deseamos controlar.

Instructor: Ing. Carlos Mendiola

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Procedimiento

1. Prueba del estado del transistor

Con el multímetro digital en modo prueba de diodos

identificar el E, B y C correspondientes a los pines y
también si es tipo NPN o PNP el transistor mostrado
en la imagen.
Colocar la simbología del transistor mostrado en la
imagen.
Tipo de encapsulado:
Ic max :
hFE:

2. Control de giro de un motor dc con relés

Simular el circuito mostrado y explicar su funcionalidad, colocar imá genes que
evidencien lo realizado.

Instructor: Ing. Carlos Mendiola

● ¿En qué modo está trabajando el transistor?

● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, cuá l es el sentido de giro del motor?
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● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, cuá l es el sentido de giro del motor?

3. Puente H con transistores para el control de giro de un motor dc.

Simular el circuito mostrado y luego verificar su funcionalidad. Colocar evidencia
de lo realizado.

● ¿En qué modo está n trabajando los transistores?

● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, cuá l es el sentido de giro del motor?

● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, cuá l es el sentido de giro del motor?

● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, qué transistores está n abiertos y cerrados?

● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, qué transistores está n abiertos y cerrados?

4. Trabajo de investigación
Realizar un circuito de control de giro de dos motores dc utilizando el driver
L293D, indicar su funcionalidad, diagrama de pines del chip con las conexiones
(diagrama circuital) y colocar evidencia de simulació n de la funcionalidad del
circuito.
Instructor: Ing. Carlos Mendiola
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Instructor: Ing. Carlos Mendiola