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PUENTE H
Por
Carrera:
INGENERIA ROBOTICA
Asignatura:
Cuarto cuatrimestre
P Grupo IR41
algunos pues hay muchos más. (mecánicos o de estado sólido), uno en cada
“rama lateral” o brazo ascendente y
descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la
forma que se representa dentro de un circuito
esquemático simplificado, como el que vemos
debajo.
Fig.1 Puente H
tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los El puente-H construido con transistores
interruptores S2-S4. Esta condición, se bipolares (BJT) es la opción rápida, son
conoce con el término inglés “shoot-through”, robustos, fáciles de diseñar, y controlar. La
algo así, como, “paso a través”. baja potencia que soportan y su muy baja
eficiencia son sus mayores limitaciones. El
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están
circuito puente-H, realizado con transistores
abiertos, el motor estará libre, en cambio si el
bipolares, nos puede ser útil en muchos casos.
motor está girando y queremos frenarlo o
Dependiendo de la potencia de los
pararlo, la tensión inducida (fcem) que se
transistores, aunque también se utilizan
genera con la inercia, se debe derivar hacia un
transistores darlington como los TIP, por
sistema llamado de frenado dinámico que
ejemplo. Aun así, su gran problema es la
veremos más adelante. En general, los cuatro
potencia y calor, por este motivo el puente-H,
elementos de conmutación se pueden activar
se aplica con frecuencia en los motores de
y desactivar de forma independiente, aunque
juguetería, pequeños robots y pequeñas
hay algunas restricciones evidentes.
aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de
Independientemente de con que construyamos puente-H con pares de transistores NPN y
el puente-H, existen unas pocas PNP.
combinaciones, no permitidas como ya se ha
descrito, el resto de combinaciones, se pueden
Fig. 7 Puente H con L293 y el L298
cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1; pequeño debe ser provisto cerca del L298.
In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada Estos integrados, son buenos para tareas
EN es alta, las entradas In definen el estado simples, no solo debe considerarse la corriente
del puente. Un estado bajo, de la entrada EN continua, sino también los picos que se
(enhable), inhibe el puente. Todas las entradas presentan cuando el motor arranca y o cuando
son compatibles TTL. está bloqueado. A veces esta corriente, puede
ser de hasta 4 veces o más. El performance, de
estos integrados es algo limitado. En caso de
usar PWM, verificar que, la frecuencia de la
PWM sea adecuada para este integrado.
calor por la corriente que atraviesa el motor, Recordemos que la modulación por ancho de
sin llegar a moverlo, debido a la inercia y la pulso o PWM, es una técnica ampliamente
forma reiterada, el motor comenzará a girar y muy estable de 8 pines, como ya se menciona
por la propia inercia del sistema aplicado a su en otros artículos, probablemente sea uno de
conocida como PWM (Pulse Wide como astable y con relación cíclica variable,
Modulation) o Modulación por Ancho de sin duda que, si usted busca en la red,
Pulso. Dado que es tan utilizada, merece que encontrará gran número de circuitos que
permiten controlar el paso de corriente o capas de material tipo “P” y separadas por una
disminuir voltaje a través de sus terminales. capa tipo “N”.Estos transistores cuentan con
tres terminales, emisor, base y colector. La
¿DONDE SE UTILIZAN LOS
zona central se denomina base, y las laterales
TRANSISTORES BJT?
emisor y colector. Estos pines se representan
Los transistores BJT tienen muchas por la inicial del nombre de la zona respectiva:E
aplicaciones en el campo de la electrónica, (emisor), B (base) y C (colector).
pero comúnmente son utilizados como
IV.-DESARROLLO
interruptores electrónicos, amplificadores de
señales o como conmutadores de baja Puente H con transistores BJT
Objetivo:
potencia. Como ejemplo se usan para
• Entender e implementar la teoría de los
controlar motores, accionar reveladores y
semiconductores en los transistores.
producir sonidos en bocinas. Estos
• Elaborar las memorias de cálculo, así como las
transistores son muy comunes y de uso
justificaciones del uso de los elementos electrónicos
general los cueles pueden encontrarse en
utilizados.
cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
• Diseñar diagramas de circuitos en los que se
involucren las etapas de control, acoplamiento de
señales de baja, mediana y alta potencia.
• Conectar circuitos que implementen las etapas DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
de control y potencia. Se deben montar todos los componentes
• Diseñar circuitos basados en transistores BJT, propuestos tal como está especificado el diagrama
dichos circuitos deberán de comportarse como de la figura 1, se debe tener en cuenta que los
puente H transistores TIP 41 y 42 son de encapsulado
•Realizar mediciones de variables eléctricas en especial por lo que se debe tener en cuenta la
circuitos básicos y visualizar las aplicaciones configuración y conexión de cada uno de los
generales utilizando transistores BJT. componentes. En este caso mencionaremos los
• Implementar sinérgicamente el diseño, armado dispositivos que poseen polaridad para no cometer
del circuito con la implementación de las etapas errores en el montaje del protoboard.
de electrónica de baja, mediana y alta potencia Transistores TIP 42
aplicada a los puentes H basados en transistores Transistores TIP 41
BJT. Transistores 2N2222A
Materiales Diodos 1N4004
Diodos led
Circuito eléctrico en proteus
de potencia.
de sus terminales, también pude aprender en base a sus
características tanto físicas como técnicas de este componente
electrónico así como otras cuestiones de este componente.