EL PUENTE-H (H-BRIDGE).

ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.
Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna ocasin
he construido y utilizado puentes-H, bsicamente con conmutadores
electromecnicos y con transistores bipolares BJT, despus de todo, aquellos
circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padec. Algunos de esos
recursos son buenos, otros no lo son tanto.
El trmino Puente-H se deriva de la representacin grfica tpica del circuito. Un
Puente-H, se construye con interruptores (mecnicos o de estado slido), uno en
cada rama lateral o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un
circuito esquemtico simplificado, como el que vemos debajo.

Fig. 1
Cuando los interruptores S1-S4 (segn la figura) estn cerrados (S2-S3 estarn
abiertos), el motor ser atravesado por la tensin en una direccin, a la que girar el
motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensin
se habr invertido y la operacin, invertir el sentido de giro del motor. Est claro.

Fig. 2
Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3,
nunca debern ser cerrados al mismo tiempo, esto causara un cortocircuito en la
fuente de tensin de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta
condicin, se conoce con el trmino ingles shoot-through, algo as, como, paso a
travs.

Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn abiertos, el motor estar libre, en cambio
si el motor est girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensin inducida (fcem) que
se genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado
dinmico que veremos ms adelante. En general, los cuatro elementos de
conmutacin se puede activar y desactivar de forma independiente, aunque hay
algunas restricciones evidentes.
Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas pocas
combinaciones, no permitidas como ya se ha descrito, el resto de combinaciones, se
pueden utilizar para lograr distintos resultados. De todos los estados posibles de los
interruptores, slo los 5 primeros estados de la siguiente tabla, son los que nos
interesan, el resto no estn permitidos.

Fig. 3

PUENTE-H CON BJT.

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opcin rpida, son
robustos, fciles de disear, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja
eficiencia son sus mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con
transistores bipolares, nos puede ser til en muchos casos. Dependiendo de la
potencia de los transistores, aunque tambin se utilizan transistores darlington como
los TIP, por ejemplo. An as, su gran problema es la potencia y calor, por este
motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetera, pequeos
robots y pequeas aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de puente-H con pares
de transistores NPN y PNP.

Fig. 4
De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus
drivers para elegir la direccin de giro del motor M. Podemos destacar la forma de
manejar los pares de transistores de ambas ramas, mediante un inversor para cada
rama del puente-H.

EL L293 Y EL L298.
Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el motor es de baja-mediana
potencia, en dichas ocasiones, se utiliza el conocido puente-H con el circuito
integrado L293 (la versin L293D incorpora los diodos de proteccin), y para mayor
potencia se aconseja el uso del L298.

Fig. 5
Este dispositivo lo he utilizado en algunas ocasiones en: el control de motores de
corriente continua, as como enmotores bipolares, donde se aplica sin entrar a
fondo en el puente-H.
En cuanto al L298, es un integrado con dos puentes H que maneja hasta 2A, que
integra dos etapas (A, B) de salida de potencia. La etapa de potencia de salida es
una configuracin en puente y sus salidas pueden conducir una carga inductiva en
modo comn o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. Para ms
detalles, vea hojas del fabricante.

Fig. 6
La corriente que fluye a travs de la carga que sale desde el puente en el sentido
salida: una resistencia externa RSA(1) o/y RSB (15), a masa, permiten detectar la
intensidad de esta corriente, mediante un circuito adecuado, se pueden mejorar las
prestaciones.
Cada puente est accionado por medio de cuatro puertas de entrada, las cuales
son: In1; In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada EN es alta, las entradas In
definen el estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN (enhable), inhibe el
puente. Todas las entradas son compatibles TTL.

Fig. 7
La figura anterior, muestra el esquema de un control bidireccional de motor de CC,
para el cual, slo se necesita un puente. El puente externo de diodos D1 a D4, se
hace con cuatro elementos de recuperacin rpida (trr 200 nanosegundos) que

deben ser elegidos de una Vf tan baja como sea posible, en el peor de los casos, de
la corriente de carga.
Un condensador cermico, por lo general de 100 nF, debe proveerse entre ambas
tensiones Vs ; Vss, y tierra, lo ms cerca posible a estos pines y GND. Cuando el
gran condensador de la fuente de alimentacin, est demasiado lejos del IC, un
segundo condensador ms pequeo debe ser provisto cerca del L298.
Estos integrados, son buenos para tareas simples, no solo debe considerarse la
corriente continua, sino tambin los picos que se presentan cuando el motor arranca
y o cuando esta bloqueado. A veces esta corriente, puede ser de hasta 4 veces o
ms. El performance, de estos integrados es algo limitado. En caso de usar PWM,
verificar que, la frecuencia de la PWM sea adecuada para este integrado.
Una forma muy eficiente de controlar un puente-H, consiste en utilizar la regulacin
por ancho de pulso o PWM. Como ya sabemos, una seal PWM, es una seal
cuadrada con un ancho de pulso variable. El ancho de los pulsos del generador,
vara del 5% al 95%, lo que se conoce como, ciclo de trabajo (Duty Cycle).
Mediante una resistencia variable, la tensin es controlada, adecuando al ancho del
pulso.