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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

PRACTICA 4

TEMA: Inversión de giro automática de un motor de corriente continúa mediante el uso de


multivibradores y el puente H
INTEGRANTES:
Edgar Rubio
Jorge Morocho
OBJETIVOS:
 Diseñar y Verificar que el giro de un motor de CC sea invertido mediante un
circuito de Puente H, comandado además por un biestable.
 Escoger el mejor diseño en que alimenta una carga fija resistiva.
 Dimensionar los componentes, para que los transistores del circuito trabajen en
conmutación.
 Diseñar y armar una fuente de CC que respalde la aplicación.

MATERIALES:

Multímetro, proto board, pinzas


Transistores NPN (2N2222)
Transistores PNP (2N3906)
Fuente de corriente continua.
Un motor de corriente continua.
Diodos led
condensadores
Set de resistencias
Cable multipar.
2 micropulsantes

INTRODUCCIÓN

Para empezar a trabajar con el diseño se analizó un modelo esquemático que se


encontró por internet que se toma como interruptores y controles que se empleó los
transistores BJT, pues es lo más habitual en este tipo de circuitos emplear interruptores de
estado sólido como los transistores puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de
conmutación son mucho más altos. El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y
está diseñado para hacer que el motor gire para la derecha, gire para la izquierda o que se
detenga rápidamente. Este puente funciona de una manera muy sencilla.
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Marco Teórico

Puente H

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC


girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como
convertidores
de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitosintegrados, pero también
pueden construirse a partir de componentes discretos, Cuando las corrientes solicitadas
en las bases de los transistores que conforman el puente H de 4Transistores BJT NPN y
PNP, no puede ser suministrada por el circuito controlador (sea compuerta o
microcontrolador),entonces se hace necesario agregar transistores adicionales,
que permitan adaptar los niveles de corrientes

La interfaz de potencia para motores de corriente continua o CD, PUENTE H, es un sistema


que permite controlar motores en rangos entre 12 y 30 voltios y con consumos de hasta
2.5 amperios por medio de señales de baja potencia provenientes de un circuito digital.[2]

En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fácilmente la capacidad para
activar motores de

CD haciéndolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz Puente H como puente
entre el sistema digital y el motor de CD.

La interfaz PUENTE H es básicamente un sistema de conmutación controlado por dos


señales digitales de baja potencia. Cuando el sistema detecta un 1 digital en una de sus
dos entradas de control y un cero en la otra, este conecta el motor ala fuente de
alimentación con determinada polaridad, si la señal de control que estaba en 1 pasa a
cero y la de cero a uno el PUENTE H conecta la fuente al motor con la polaridad invertida
facilitando así el giro en sentido contrario.

Fig.1 Estructura de un puente H [1]


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Cuando los interruptores S1-S4 (según la figura) están cerrados (S2-S3 estarán abiertos), el
motor será atravesado por la tensión en una dirección, a la que girará el motor. Ahora
bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensión se habrá invertido y
la operación, invertirá el sentido de giro del motor.

Fig 2. Sentido de giro [6]

Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3,
nunca deberán ser cerrados al mismo tiempo, esto causaría un cortocircuito en la fuente
de tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta condición, se
conoce con el término inglés “shoot-through”, algo así, como, “paso a través”.
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están abiertos, el motor estará libre, en cambio si el
motor está girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensión inducida (fcem) que se
genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinámico que
veremos más adelante. En general, los cuatro elementos de conmutación se pueden
activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas restricciones
evidentes. [7]
Esquema del circuito

El circuito que se analizó como guía en el diseño del puente H que se hizo
una configuración básica típica, utilizamos 4transistores como puente para los sentidos
de la corriente para el control de bases [2]
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Fig. 3. Circuito de un puente H con transistores PNP Y NPN [2]

Para polarizar y asegurar la utilización de los 4 transistores, se alimenta cada base de


dichos elementos, se conectan los transistores para garantizar una corriente fija que se
active o desactive y para poder activar cada elemento de manera adecuada que se puede
alimentar una carga con corriente positiva o negativa.

Selección de los transistores BJT

Empezando con el esquema en el diseño del puente H, se selecciona el tipo de transistor


que se necesita para garantizar el requerimiento que se quiere para hacer del diseño
propuesto. Entre las características deseadas se tienen unos posibles transistores para su
construcción donde la gran escala de los transistores cumple con las especificaciones.

Por esto sé eligió por analizar varios tipos de transistores con las mismasespecificaciones
que ofrece el fabricante con su datasheet.

Para implementar el puente H usamos:

1 par de transistores de control, que determinarán el sentido de giro (2N2222).


Los cuales controlarán la activación y desactivación de cada una de las etapas del puente
H.
1 resistencias de 22 kOhm.
1 resistencias de 26.6 kOhm
1 resistencias de 15 kOhm.
1 resistencias de 20 kOhm
Vcc de 6 v

Para saber las resistencias a usar en las bases de los transistores se rige por la ganancia de
éste, dicha ganancia viene dada en el respectivo datasheet con el símbolo HFE.
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Como lo que queremos es usar el transistor en modo saturación (para que funcione como
un interruptor) debemos procurar al menos la intensidad de corte; para ello el cálculo es
intensidad / hfe, esto nos dará la intensidad que deberíamos aplicarle a la base para que
el transistor conduzca. Para saber que resistencia se necesita para generar esa intensidad
(amperes) debemos usar la Ley de Ohm, entonces: resistencia = V / I [3]

Fig 4. Transistor 2N222

El transistor 2N2222 es de baja potencia debido a que no es necesario que soporte


corrientes tan altas ya que éste solo polarizará las bases de los transistores de potencia
que activará y desactivará la etapa que conducirá y alimentará la carga [3]

Fig 5. Transistor 2N3906

El 2N3906 es un uso común PNP bipolar transistor de unión destinados a uso general de
baja potencia de amplificación o aplicaciones de conmutación. Está diseñado para
baja corriente eléctrica y de energía y medio voltaje , y puede funcionar a
moderadamente altas velocidades.
El 2N3906 se especifica por una corriente de colector de 200 mA , colector-base y
tensiones de colector-emisor de 40 V , por la disipación de energía de
300 mW . Su frecuencia de transición F t es de 250 MHz , con una beta de al menos 100.[4]
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Los multivibradores biestable.
Los flip-flop son circuitos binarios, capaces de permanecer en uno de dos estados
estables, de forma que hace falta una señal externa de excitación para hacerlos cambiar
de estado. (Pulsante)
Existen principalmente tres tipos de biestable:
1. El multivibrador (también llamado monoestable) sólo tiene un estado estable. Producen
único pulso como respuesta frente a la activación de la entrada.
2. El multivibrador posee dos estados estables. Es capaz de retener los dos estados SET y
RESET de forma indefinida. Se utiliza comúnmente en el diseño de bloques electrónicos
mayores como contadores, registros o memorias.
3. El multivibrador no tiene ningún estado estable. Se utilizan fundamentalmente como
osciladores para generar una onda de pulsos periódicos para realizar tareas de
respuestatemporal.En la electrónica combinaciones no existía el tiempo, sin embargo en
la electrónica secuencial es esencial, la posición relativa en la que ocurren los sucesos
(eventos). [8]

Fig. 6. de un circuito integrado biestable pulsante


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Desarrollo

 Fotografía del circuito

Fig. 7. Circuito armado.


 Diseño del puente H

Fig. 8. Diseño del puente H.


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 Diseño del biestable

Fig. 9. Diseño del circuito biestable.


Diseño de Inversión de giro automática de un motor de corriente continua mediante el uso
de multivibradores y el puente H

Fig. 10. Diseño del circuito biestable y puente H.


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Medición del HFE
Puente

Transistor npn (1) Transistor npn (2) Transistor pnp (1) Transistor pnp (2)

Medición del HFE


Biestable

Transistor npn (1) Transistor npn (2)


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Calculo
Estado 1
 Puente H

Cálculos

VRBH1  6V  0,7V

VRBH1  5,3V

22mA
I RBH1  2
HFE _ H1

22mA
I RBH1  2  0,19909mA
221

VRBH1 5,3V
RBH 1    26,62k
I RBH1 0,19909mA

VRBH 4  4V  0,7V

VRBH 4  3,3V

22mA 22mA
I RBH 4  2 2  0,16236162mA
HFE _ H 4 271
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VRBH1 3,3V
RBH 4    20,33k
I RBH1 0,16236162mA

 Biestable

6V  VD1  VC1  0 VRB2  0,7V  VC1 6V  VD 2  VRC 2  0

6V  2V  VC1  0 VRB2  0,7V  4V 6V  2V  VRC 2  0

VC1  4V VRB2  3,3V VRC 2  4V

I C 2  I RC 2  I RBH 4

I C 2  4mA  0,1623616mA

I C 2  4,1623616mA

IC2 4,1623616mA
I RB 2  2 2  0,03117873876mA
HFE _ B 2 267

VRB 2 3,3V
RB 2    105,8k
I RB 2 0,03117873876mA
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Calculo
Estado 2

 Puente H

VRBH 3  4V  0,7V

VRBH 3  3,3V

22mA
I RBH 3  2
HFE _ H 3

22mA
I RBH 3  2  0,2mA
220

VRBH 3 3,3V
RBH 3    16,5k
I RBH 3 0,2mA

VRBH 2  6V  0,7V

VRBH 2  5,3V
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22mA 22mA
I RBH 2  2 2  0,2666mA
HFE _ H 2 165

VRBH 2 5,3V
RBH 2    19,88k
I RBH 2 0,26666mA

 Biestable

6V  VD 2  VC 2  0 VRB3  0,7V  VC 2 I C1  I RC1  I RBH 2

6V  2V  VC 2  0 VRB3  0,7V  4V I C1  4mA  0,2666mA

VC 2  4V VRB3  3,3V I C1  4,2666mA

I C1 4,2666mA
I RB3  2 2  0,04637681152mA
HFE _ B1 276

VRB3 3,3V
RB 3    71,16k
I RB3 0,046376812mA
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Voltajes medidos
Estado 1

 Biestable

Voltaje colector-emisor transistor(1) Voltaje colector-emisor transistor(2) Voltaje en RB3

Voltaje en diodo D1 Voltaje en diodo D2 Voltaje en RB2

Voltaje en RC1 Voltaje en RC2


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 Puente H

Voltaje colector-emisor transistor(1) Voltaje colector-emisor transistor(2) Voltaje colector-emisor transistor(3)

Voltaje colector-emisor transistor(4) Voltaje en RBH1 Voltaje en RBH2

Voltaje en RBH3 Voltaje en RBH4


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Voltajes medidos
Estado 2

 Biestable

Voltaje colector-emisor transistor(1) Voltaje colector-emisor transistor(2) Voltaje en RB3

Voltaje en diodo D1 Voltaje en diodo D2 Voltaje en RB2

Voltaje en RC1 Voltaje en RC2


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 Puente H

Voltaje colector-emisor transistor(1) Voltaje colector-emisor transistor(2) Voltaje colector-emisor transistor(3)

Voltaje colector-emisor transistor(4) Voltaje en RBH1 Voltaje en RBH2

Voltaje en RBH3 Voltaje en RBH4

CONCLUSIONES

El cambio de giro de un motor, es usado continuamente en la industria; para diversas


aplicaciones como por ejemplo: Para abrir y cerrar, avanzar y retroceder; subir y bajar.

Cuando se utiliza la Configuración Puente H para el cambio del giro en motor Puente H
obtenemos el manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con
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tan solo utilizar unos elementos discretos que me amplificarían la corriente del motor
para que trabaje en su punto más óptimo.

Utilizando la configuración puente H, el cambio de giro no se da bruscamente; sino


lentamente

Aunque su diseño no es complicado, si se requiere ser bien preciso y saber elegir los
elementos de este circuito. Ya que la potencia consumida por la carga varía de acuerdo a
la aplicación en la cual se desea implementar, por lo cual es fundamental tener en cuenta
las características de cada transistor según la corriente que se requiere que circule por
este. Como el funcionamiento del puente H se realiza en dos etapas distintas, debe
responder de forma equivalente para asegurar la realización de un diseño eficiente, dado
a integrar los detalles de la implementación

Es indispensable jamás alimentar los dos terminales del puente H a la vez, avance y
retroceso, ya que ocasionaría un cortocircuito entre el terminal positivo de la fuente y
tierra que dañaría de forma determinante los transistores y probablemente la fuente
debido a los altos niveles de corriente proporcionados

Bibliografía

[1] https://commons.wikimedia.org/wiki/File:H_bridge.svg

[2] https://es.scribd.com/doc/213987225/Puente-H

[3] https://es.scribd.com/document/152556642/Puente-H-Cesar

[4] https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/2N3906.pdf

[5] https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/2N2222.pdf

[6] http://hispavila.com/wp-content/uploads/2015/08/giros_en_puente_h.gif

[7] https://www.hispavila.com/el-puente-h/

[8] https://es.scribd.com/doc/57599537/El-Biestable-Flop
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Anexo

Ilustración 1 Circuito cuando el transistor del HFE_B2 está saturado

Ilustración 2 Circuito cuando el transistor del HFE_B1 está saturado


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Ilustración 3 Circuito cuando el transistor del Q1 y Q 4 está saturado

Ilustración 4 Circuito cuando el transistor del Q3 y Q2 está saturado

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