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PRACTICA 4
MATERIALES:
INTRODUCCIÓN
Puente H
En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fácilmente la capacidad para
activar motores de
CD haciéndolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz Puente H como puente
entre el sistema digital y el motor de CD.
Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3,
nunca deberán ser cerrados al mismo tiempo, esto causaría un cortocircuito en la fuente
de tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta condición, se
conoce con el término inglés “shoot-through”, algo así, como, “paso a través”.
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están abiertos, el motor estará libre, en cambio si el
motor está girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensión inducida (fcem) que se
genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinámico que
veremos más adelante. En general, los cuatro elementos de conmutación se pueden
activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas restricciones
evidentes. [7]
Esquema del circuito
El circuito que se analizó como guía en el diseño del puente H que se hizo
una configuración básica típica, utilizamos 4transistores como puente para los sentidos
de la corriente para el control de bases [2]
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Por esto sé eligió por analizar varios tipos de transistores con las mismasespecificaciones
que ofrece el fabricante con su datasheet.
Para saber las resistencias a usar en las bases de los transistores se rige por la ganancia de
éste, dicha ganancia viene dada en el respectivo datasheet con el símbolo HFE.
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Como lo que queremos es usar el transistor en modo saturación (para que funcione como
un interruptor) debemos procurar al menos la intensidad de corte; para ello el cálculo es
intensidad / hfe, esto nos dará la intensidad que deberíamos aplicarle a la base para que
el transistor conduzca. Para saber que resistencia se necesita para generar esa intensidad
(amperes) debemos usar la Ley de Ohm, entonces: resistencia = V / I [3]
El 2N3906 es un uso común PNP bipolar transistor de unión destinados a uso general de
baja potencia de amplificación o aplicaciones de conmutación. Está diseñado para
baja corriente eléctrica y de energía y medio voltaje , y puede funcionar a
moderadamente altas velocidades.
El 2N3906 se especifica por una corriente de colector de 200 mA , colector-base y
tensiones de colector-emisor de 40 V , por la disipación de energía de
300 mW . Su frecuencia de transición F t es de 250 MHz , con una beta de al menos 100.[4]
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Los multivibradores biestable.
Los flip-flop son circuitos binarios, capaces de permanecer en uno de dos estados
estables, de forma que hace falta una señal externa de excitación para hacerlos cambiar
de estado. (Pulsante)
Existen principalmente tres tipos de biestable:
1. El multivibrador (también llamado monoestable) sólo tiene un estado estable. Producen
único pulso como respuesta frente a la activación de la entrada.
2. El multivibrador posee dos estados estables. Es capaz de retener los dos estados SET y
RESET de forma indefinida. Se utiliza comúnmente en el diseño de bloques electrónicos
mayores como contadores, registros o memorias.
3. El multivibrador no tiene ningún estado estable. Se utilizan fundamentalmente como
osciladores para generar una onda de pulsos periódicos para realizar tareas de
respuestatemporal.En la electrónica combinaciones no existía el tiempo, sin embargo en
la electrónica secuencial es esencial, la posición relativa en la que ocurren los sucesos
(eventos). [8]
Desarrollo
Transistor npn (1) Transistor npn (2) Transistor pnp (1) Transistor pnp (2)
Cálculos
VRBH1 6V 0,7V
VRBH1 5,3V
22mA
I RBH1 2
HFE _ H1
22mA
I RBH1 2 0,19909mA
221
VRBH1 5,3V
RBH 1 26,62k
I RBH1 0,19909mA
VRBH 4 4V 0,7V
VRBH 4 3,3V
22mA 22mA
I RBH 4 2 2 0,16236162mA
HFE _ H 4 271
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VRBH1 3,3V
RBH 4 20,33k
I RBH1 0,16236162mA
Biestable
I C 2 I RC 2 I RBH 4
I C 2 4mA 0,1623616mA
I C 2 4,1623616mA
IC2 4,1623616mA
I RB 2 2 2 0,03117873876mA
HFE _ B 2 267
VRB 2 3,3V
RB 2 105,8k
I RB 2 0,03117873876mA
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Calculo
Estado 2
Puente H
VRBH 3 4V 0,7V
VRBH 3 3,3V
22mA
I RBH 3 2
HFE _ H 3
22mA
I RBH 3 2 0,2mA
220
VRBH 3 3,3V
RBH 3 16,5k
I RBH 3 0,2mA
VRBH 2 6V 0,7V
VRBH 2 5,3V
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22mA 22mA
I RBH 2 2 2 0,2666mA
HFE _ H 2 165
VRBH 2 5,3V
RBH 2 19,88k
I RBH 2 0,26666mA
Biestable
I C1 4,2666mA
I RB3 2 2 0,04637681152mA
HFE _ B1 276
VRB3 3,3V
RB 3 71,16k
I RB3 0,046376812mA
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Voltajes medidos
Estado 1
Biestable
Puente H
Voltajes medidos
Estado 2
Biestable
Puente H
CONCLUSIONES
Cuando se utiliza la Configuración Puente H para el cambio del giro en motor Puente H
obtenemos el manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con
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tan solo utilizar unos elementos discretos que me amplificarían la corriente del motor
para que trabaje en su punto más óptimo.
Aunque su diseño no es complicado, si se requiere ser bien preciso y saber elegir los
elementos de este circuito. Ya que la potencia consumida por la carga varía de acuerdo a
la aplicación en la cual se desea implementar, por lo cual es fundamental tener en cuenta
las características de cada transistor según la corriente que se requiere que circule por
este. Como el funcionamiento del puente H se realiza en dos etapas distintas, debe
responder de forma equivalente para asegurar la realización de un diseño eficiente, dado
a integrar los detalles de la implementación
Es indispensable jamás alimentar los dos terminales del puente H a la vez, avance y
retroceso, ya que ocasionaría un cortocircuito entre el terminal positivo de la fuente y
tierra que dañaría de forma determinante los transistores y probablemente la fuente
debido a los altos niveles de corriente proporcionados
Bibliografía
[1] https://commons.wikimedia.org/wiki/File:H_bridge.svg
[2] https://es.scribd.com/doc/213987225/Puente-H
[3] https://es.scribd.com/document/152556642/Puente-H-Cesar
[4] https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/2N3906.pdf
[5] https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/2N2222.pdf
[6] http://hispavila.com/wp-content/uploads/2015/08/giros_en_puente_h.gif
[7] https://www.hispavila.com/el-puente-h/
[8] https://es.scribd.com/doc/57599537/El-Biestable-Flop
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Anexo