UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO

“PRÁCTICA RASPBERRY PI PICO “

“SENSOR RECEPTOR INFRARROJO”

Por

CARLOS ORTIZ LIRA

Carrera:

INGENERÍA ROBÓTICA

Asignatura:

U PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Nombre del Catedrático:

DR. CÉSAR JOEL CAMACHO BELLO

P Séptimo cuatrimestre

Grupo IR71

T SEPTIEMBRE – DICIEMBRE 2022

Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 17 de Octubre del 2022

 INTRODUCCIÓN

En esta práctica practicaremos con un microcontrolador (RASPBEERY PI PICO) el cual es

un componente electrónico con grandes beneficios, con un microcontrolador tenemos la
posibilidad de realizar múltiples tareas, tales como la administración de entrada y salida en
un proceso informático determinado. En el sector industrial es frecuente ver su aplicación
en controladores y otros sistemas de automatización que detallaremos más adelante.

El Sensor Receptor Infrarrojo IR es un módulo KY-022 que está construido de un receptor

IR TL1838, el cual reacciona a la luz infrarroja de 38 KHz y funciona en conjunto con el
emisor KY-005.

OBJETIVO
El objetivo de esa práctica es poder poner en práctica nuestros conocimientos adquiridos en
Thonny Python el cual estamos trabajando en este curso por lo que al conectar un
microcontrolador el poder hacer la comunicación entre ellos y familiarizarse con este
componente que es un módulo del puente H por lo que activara un motor a pasos.
 MARCO TEORICO

¿Qué es un microcontrolador?

Un microcontrolador (abreviado µC, UC o mCU) es un circuito integrado programable,

capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales que cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior
las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Un microcontrolador es un miniordenador sin sistema operativo que ejecuta un único

programa cargado en su memoria.

¿Qué es la Raspberry Pi Pico?

La Raspberry Pi Pico es una placa con microcontrolador creada por la fundación Raspberry
Pi. Está diseñada para ser de bajo coste y al mismo tiempo incluir un conjunto razonable de
entradas y salidas para el procesador RP2040 , del que hablo más abajo. Además del
procesador incluye 2 MB de memoria Flash y un chip para gestión de la alimentación que
admite tensiones de entrada de 1,8 a 5,5 V. Esto permite alimentar la Raspberry Pi Pico
desde distintos tipos de fuentes de alimentación, desde el clásico cargador microUSB a
5,5V pasando por combinar dos o tres pilas AA en serie.
¿Qué es MicroPython?

De acuerdo a la definición del sitio oficial, MicroPython es un pequeño pero eficiente

interprete del Lenguaje de Programación Python 3 que incluye un subconjunto mínimo de
librerías y que además está optimizado para que pueda correr en microcontroladores y
ambientes restringidos.

¿Qué es el sensor Infrarrojo?

El Sensor Receptor Infrarrojo IR es un módulo KY-022 que está construido de un receptor

IR TL1838, el cual reacciona a la luz infrarroja de 38 KHz y funciona en conjunto con el
emisor KY-005.

¿Cómo funciona?

Esté módulo KY-022 se utilizan en muchos equipos domésticos, para controles remoto
universales, utiliza la codificación NEC, y funciona muy bien principalmente en vehículos
con MP3, marco de fotos digital, iluminación equipada.

Nota: Es posible ver la luz del mando mirando el LED infrarrojo con una cámara digital,
por ejemplo del celular. La luz del led se muestra como un resplandor morado. Podríamos
usar este método para detectar si el mando funciona correctamente.
 DESARROLLO
Abrimos Thonny Micro Python

Creamos un nuevo fichero

Para hacer la comunicación con la Raspberry pi pico entramos en el apartado de ejecutar y

dar clic en configuración interprete.
Seleccionamos la MicroPython (Raspberry Pi Pico) para poder hacer la comunicación,
después seleccionamos la parte inferior izquierda (Install our update MicroPython).

Conectamos al puerto USB a la Raspberry Pi Pico pulsando el botón de Reset para poder
establecer la comunicación entre ellos.

Una vez que se hayan descargado los datos y que se haya inicializado el primer programa
para la comprobación de la comunicación podemos hacer el siguiente programa.
Materiales:

Una Protoboard
Una placa Raspberry pi pico
Cable para transferencia de datos V8
PC
Modulo receptor IR
Control IR
Línea DuPont macho a hembra

PROGRAMA

CONEXIÓN
Ahora se hará una conexión físicamente para poder inicializar el programa y muestre los
resultados con el modulo receptor IR y el control IR que se mostraran en la consola
dependiendo las señales que reciba el modulo receptor IR mandadas por el control.

RESULTADOS
Al ejecutar el programa se comunicaba con el Raspberry pi pico está ejecutando el
programa llegaba la señal al módulo receptor IR el cual emitido por un control el cual le
manda las señales mediante un led infrarrojo.

CONCLUSIÓN

En esta práctica aprendí la programación con el modulo del sensor infrarrojo el cual es muy
útil para poder controlar algún dispositivo el cual tenga esta programación siempre y
cuando este mandándosele una señal con el led infrarrojo que cuenta el control, considero
que esta práctica estuvo interesante en cómo se observaban en la consola.