UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO

“PRÁCTICA RASPBERRY PI PICO “

“MOTOR A PASOS”

Por

CARLOS ORTIZ LIRA

Carrera:

INGENERÍA ROBÓTICA

Asignatura:

U PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Nombre del Catedrático:

DR. CÉSAR JOEL CAMACHO BELLO

P Séptimo cuatrimestre

Grupo IR71

T SEPTIEMBRE – DICIEMBRE 2022

Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 17 de Octubre del 2022

 INTRODUCCIÓN

En esta práctica practicaremos con un microcontrolador (RASPBEERY PI PICO) el cual es

un componente electrónico con grandes beneficios, con un microcontrolador tenemos la
posibilidad de realizar múltiples tareas, tales como la administración de entrada y salida en
un proceso informático determinado. En el sector industrial es frecuente ver su aplicación
en controladores y otros sistemas de automatización que detallaremos más adelante.

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes
discretos.

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación
se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente,
una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se
realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. T

OBJETIVO
El objetivo de esa práctica es poder poner en práctica nuestros conocimientos adquiridos en
Thonny Python el cual estamos trabajando en este curso por lo que al conectar un
microcontrolador el poder hacer la comunicación entre ellos y familiarizarse con este
componente que es un módulo del puente H por lo que activara un motor a pasos.
 MARCO TEORICO

¿Qué es un microcontrolador?

Un microcontrolador (abreviado µC, UC o mCU) es un circuito integrado programable,

capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales que cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior
las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Un microcontrolador es un miniordenador sin sistema operativo que ejecuta un único

programa cargado en su memoria.

¿Qué es la Raspberry Pi Pico?

La Raspberry Pi Pico es una placa con microcontrolador creada por la fundación Raspberry
Pi. Está diseñada para ser de bajo coste y al mismo tiempo incluir un conjunto razonable de
entradas y salidas para el procesador RP2040 , del que hablo más abajo. Además del
procesador incluye 2 MB de memoria Flash y un chip para gestión de la alimentación que
admite tensiones de entrada de 1,8 a 5,5 V. Esto permite alimentar la Raspberry Pi Pico
desde distintos tipos de fuentes de alimentación, desde el clásico cargador microUSB a
5,5V pasando por combinar dos o tres pilas AA en serie.
¿Qué es MicroPython?

De acuerdo a la definición del sitio oficial, MicroPython es un pequeño pero eficiente

interprete del Lenguaje de Programación Python 3 que incluye un subconjunto mínimo de
librerías y que además está optimizado para que pueda correr en microcontroladores y
ambientes restringidos.

¿Qué es un puente H?

El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC

girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. mLos puentes H ya vienen
hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a
partir de componentes eléctricos y/o electrónicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante

transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica
una tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4
(cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor

¿Qué es un motor a pasos?

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide
en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución
completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del
eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.La
funcionalidad descrita es posible gracias a la construcción especial del motor paso a paso, que se
discutirá más adelante en el texto. Debido al hecho de que la rotación completa del eje se divide en
ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza saltos y cruza
estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso se acompaña de un sonido
y vibración característicos.
 DESARROLLO
Abrimos Thonny Micro Python

Creamos un nuevo fichero

Para hacer la comunicación con la Raspberry pi pico entramos en el apartado de ejecutar y

dar clic en configuración interprete.
Seleccionamos la MicroPython (Raspberry Pi Pico) para poder hacer la comunicación,
después seleccionamos la parte inferior izquierda (Install our update MicroPython).

Conectamos al puerto USB a la Raspberry Pi Pico pulsando el botón de Reset para poder
establecer la comunicación entre ellos.

Una vez que se hayan descargado los datos y que se haya inicializado el primer programa
para la comprobación de la comunicación podemos hacer el siguiente programa.
Materiales:

Una Protoboard
Una placa Raspberry pi pico
Cable para transferencia de datos V8
PC
Un Módulo H
Un Motor a pasos
Línea DuPont macho a hembra

PROGRAMA
 CONEXIÓN

Ahora se hará una conexión físicamente para poder inicializar el programa y muestre los
resultados con el puente H y el motor.

Como se puede observar la Raspberry está conectado el modulo H por lo que en esta
conectado el motor a pasos el cual se programa para girar de izquierda a derecha y de
derecha izquierda.

RESULTADOS
Al ejecutar el programa se comunicaba con el Raspberry pi pico está ejecutando el
programa llegaba la señal al módulo del puente H el cual hace que el motor a pasos que
gira hacia la izquierda o hacia la derecha dependiendo que seleccionemos y va girando por
grados .

CONCLUSIÓN

En esta práctica aprendí más formas en la manera en cómo se puede programar en este
caso un motor a pasos lo cual lo ocupamos para la programación del motor a pasos y un
módulo del puente H fue muy práctico y es algo interesante que ocuparemos para diversos
proyectos por lo que es interesante como es que lo controlamos mediante la programación
que útil en nuestro aprendizaje