LABORATORIO: PUENTE H como convertidores de potencia.

El
término "puente H" proviene de la típica
Integrantes:
representación gráfica del circuito.
Jennifer Nontoa Ruiz
Frank Zafra Ardila
Introducción
La mayoría de los sistemas como
lámparas, motores, controladores de
estado sólido utilizan dispositivos de
control, los cuales controlan el flujo de
energía que se transfiere a la carga. Estos
dispositivos son por lo general algún tipo
transistor que en aplicaciones de baja Se construye con 4 interruptores
potencia son los viejos BJT y en (transistores). Cuando los interruptores S1
aplicaciones de alta potencia se usan los y S4 están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se
MOSFET. Que adicionalmente presentan aplica una tensión positiva en el motor,
una conmutación resistiva en altas haciéndolo girar en un sentido.
frecuencias, dicha característica es de gran
uso en fuentes de alimentación
conmutadas, motores sin escobillas y
aplicaciones como robótica, CNC y
electrodomésticos.
Objetivo
 Reconocer los conceptos
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y
fundamentales de los transistores de
cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
potencia según los requerimientos
técnicos usado en fuentes conmutadas, permitiendo el giro en sentido inverso del
convertidores, máquinas y controles motor. [1]
eléctricos.
TRABAJO PREVIO:
 Realizar una consulta relacionada con los
puentes H, los tipos que existen y los
diversos circuitos para elaborarlos. Esta,
debe contener al menos 3 circuitos para
construir puentes H.

Un puente en H es un circuito electrónico Medio Puente (Half Bridge)

que permite a un motor eléctrico DC girar Los medios puentes son usados en diseños
en ambos sentidos, avance y retroceso. en los cuales no es necesario revertir la
Son ampliamente usados en robótica y
dirección de rotación del motor. Es decir,
lo único que se requiere es un control de la
velocidad en un solo sentido. Tener en
cuenta que no es posible realizar un control
posicional con este tipo de puentes H. Si
bien es cierto se puede también controlar
la velocidad de rotación del motor con solo
un transistor, el uso de 2 transistores
mejora grandemente la eficiencia del
circuito evitando perdidas de potencia, Ahora organizándolos según el tipo del
además de permitir realizar el frenado elemento de potencia, tenemos
dinámico del motor (lo veremos más básicamente, puentes H con
adelante). MOSFETS,BJTs, IGBTs y Darlingtons
(caso especial del BJT).

Puentes H con BJTs

Los puentes H con BJTs son la opción
rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y
fáciles de controlar. Su única limitación
radica en la baja potencia que soportan y
en su muy baja eficiencia.

Puente H Completo (Full Bridge)

Los puentes H completos pueden ser
usados en los casos en los que revertir esta
dirección es o no necesaria. Con este tipo
de puentes H es posible realizar control de
posición y/o velocidad además de permitir
realizar frenado dinámico.

Puentes H con MOSFETs

Los puentes H con MOSFETs, son una de
las opciones preferidas para el control de
motores de mediano tamaño como los
usados en robótica, poseen una muy baja
resistencia de encendido, haciendo al
diseño más eficiente y dándole la
capacidad de soportar mayores corrientes.
Además, son más veloces y pueden aceptar
entradas PWMs de más de 100KHz muy
fácilmente. Se podría decir que la única
complicación radica en el hecho de que
hace más difícil el diseño.
Puentes H con IGBTs
Los puentes H con IGBTs representan la
elección cuando de potencia se trata, estos
son los preferidos en la industria, debido al
alto voltaje que pueden soportar y a su alta
potencia. Los puentes H con IGBTs son
usados para controlar motores de mediano
tamaño (lavadoras, por ejemplo) a motores
de gran tamaño. El diseño de puentes H
con estos dispositivos es igual de
complicado que el de los MOSFETs.
La siguiente es una tabla comparativa de
las características de estos dispositivos. [2]
 Escriba al menos tres aplicaciones de
transistores en configuración de
puente H, en equipos biomédicos y su
aplicación.
1. Diseño de Sistema de Control para
Equipos Médicos Implementados en
Personas con Movilidad Reducida; Silla
de Ruedas.
La etapa de potencia está conformada por
los circuitos que permiten controlar la
energía que consume cada motor. La
potencia de los motores se controla por
medio de la interrupción de la corriente en
intervalos de tiempo condicionados por el
ancho del pulso PWM. Para controlar el
sentido de giro y la potencia de cada motor
se utilizó el circuito eléctrico señalado a
continuación.
 Podemos observar la configuración típica
de las bobinas de un motor bipolar en la
figura 18

Este circuito implementa una

configuración en puente H con 4 Mosfet de
potencia. Los Mosfet funcionan como 4
interruptores electrónicos distribuidos en 2
ramas. Un nivel lógico 1 en la señal de
El driver de control comúnmente utilizado
entrada identificada como Control 1,
activa al transistor Q7 y habilita la entrada en estos motores es el conocido “puente
de PWM 1 para encender Q6, permitiendo H”. Podemos observar en la figura 19 la
que el motor gire en el sentido que configuración básica del driver empleando
proporciona movimiento de avance a la un puente H L293. [4]
silla. De la misma forma, Un nivel lógico
0 en Control 1, activa a Q5 y habilita la
entrada de PWM para encender Q8,
permitiendo que el motor gire en sentido
inverso, proporcionando un esfuerzo de
retroceso a la silla.[3]

2. Robotización de prótesis para

humanos.
El motor paso a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es
capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de
control.
Estos motores necesitan la inversión de la
corriente que circula en sus bobinas en una
secuencia determinada. Cada inversión de
la polaridad provoca el movimiento del eje
en un paso, cuyo sentido de giro está
determinado por la secuencia seguida.
3. Aplicación en Android para
maniobrar una silla de ruedas eléctrica
El prototipo tiene un sistema de protección
con breakers para evitar el daño de los
circuitos por sobre carga de energía. El
módulo de potencia conformado por el
puente H, la tarjeta de distribución y el
procesamiento de datos por el Arduino,
anexo a esto, el sistema cuenta con
sensores de movimiento y un joystick.
El circuito de potencia está conformado
por 4 relés (12V – 40A), encargados de
polarizar los motores de acuerdo a las
órdenes enviadas por el Arduino, cada
motor maneja 12 voltios y 15 amperios.
Los transistores Mosfet reciben la señal de
PWM enviada por el microcontrolador del
Arduino para conmutar los motores y
poder controlar la velocidad de éstos.
En el circuito las flechas izquierda y
derecha controlan la dirección de cada
motor, asegurando un estado lógico bajo
Figura 2. Izquierdo en alto, derecho en alto,
en la flecha que no se usará y un estado motor no gira.
lógico alto en la flecha a usar, así cada
motor determina si se moverá hacia la
derecha o hacia la izquierda.

Figura 3. Izquierdo en alto, derecho en bajo,

gira hacia la derecha.
Los terminales que tienen polarización son
los que proveen la energía al circuito de
una batería de 12V, 600 Ah. Los
terminales marcados como PWM son los
que controlan la activación del circuito
puente H. [5]
PROCEDIMIENTO A REALIZAR
Figura 4. Izquierdo en bajo, derecho en alto,
 Realice la simulación del circuito de la gira hacia la izquierda
figura 1 y emplee un control de
regulación de ancho de pulso PWM, el
cual se adapta al circuito de un puente
H como se muestra. Dicho control
debe realizarse en Arduino. Explique
el funcionamiento y el código
empleado.
Figura5. Esquema de conexión con arduino.

Figura 1.
 Programación arduino para regulación de
ancho de pulso PWM
 ¿Qué función cumplen los diodos 6A6
en el circuito?
Los diodos, están para proteger a los
transistores de un voltaje inverso que
aparece, cuando “se apagan los
transistores, y el motor por ende”. Esto se
debe a un principio de la física, en el cual
a una bobina (los motores internamente las
tienen), al quitarles la alimentación, “se
opone” a ese efecto, y aparece entre sus
terminales una FEM inducida que es de
polaridad opuesta. Esto genera un pico de
voltaje que se suma al ya existente entre el
colector y emisor de los transistores, y
puede entonces dañarlos, si no fueron
utilizados los correctos, en cuanto al valor
del voltaje VCE que soporten. Entonces
estos diodos, al momento de apagar los
transistores, y al aparecer estos picos de
voltaje, quedan polarizados en directa, por
el corto período que dura el pico. En
consecuencia, el diodo absorbe este pico, y
protege a los transistores. El diodo debe de
soportar ese pico de voltaje, y debe ser de
velocidad de conmutación rápida. [6]
 ¿Qué función cumplen los TIP 31 y
TIP 32 en el circuito?
El voltaje proviene de los puntos 'Avance'
y 'Retroceso', solo una de estas puede estar
en estado alto, haciendo que se active el
transistor correspondiente, permitiendo el
paso de V+ a uno de los polos del motor
transistor que sería el TIP32 PNP y
quedando el otro polo a GND transistor
TIP31 NPN, logrando invertir la dirección
del giro de un motor.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
[1] Digibug.ugr.es. (2019). Diseño de un
dispositivo médico de inducción magnética
para el tratamiento del cáncer. [online]
Available at:
http://digibug.ugr.es/bitstream/handle/10481
/48022/GomezBarea_PFC_InduccionMagnetic
a.pdf;jsessionid=4A094AA38A4339B97073402
D520E068B?sequence=1 [Accessed 14 Oct.
2019].
[2] Tipos de Puente H. (2019). Academia.
[online] Available at:
https://www.academia.edu/15608407/Parte_2
_-Tipos_de_Puente_H [Accessed 14 Oct. 2019].
[3] Diseño de Sistema de Control para
Equipos Médicos Implementados en Personas
con Movilidad Reducida. (2019). [online]
Available at:
https://www.researchgate.net/publication/328
080791_Diseno_de_Sistema_de_Control_para_
Equipos_Medicos_Implementados_en_Person
as_con_Movilidad_Reducida [Accessed 15 Oct.
2019].
[4] Robotización de prótesis para humanos.
(2019). Academia. [online] Available at:
https://www.academia.edu/12163616/Robotiz
aci%C3%B3n_de_pr%C3%B3tesis_para_human
os. [Accessed 15 Oct. 2019].
[5] Dialnet, U. (2002). Dialnet (Servicio de
Difusión de Alertas en la Red). Contextos
Educativos. Revista de Educación, Available
at:DialnetAplicacionEnAndroidParaManiobrar
UnaSillaDeRuedasEl-6118797.df[Accessed 15
Oct. 2019].

[6] Ingeniería Mecafenix. (2019). Puente h

para control de motores - Ingeniería
Mecafenix. [online] Available at:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/p
uente-h-control-motores/ [Accessed 15 Oct.
2019].