UNIVERSIDAD 

CATÓLICA LOS ÁNGELES DE CHIMBOTE

ANALISIS 
ESTRUCTURAL II
MÉTODOS DE CÁLCULO 
MATRICIAL DE 
ESTRUCTURAS
Ing. Huaney Carranza Jesús Johan
Escuela de Ingeniería Civil

www.uladech.edu.pe
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MÉTODOS DE CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
La aparición de las computadoras dio gran empuje al empleo del método de la rigidez, ya que
su formulación matricial y su naturaleza sistemática lo hacen muy adecuado para su
tratamiento mediante un algoritmo de calculo programado
Por tanto los tipos de estructuras cuyos análisis se aborda por el método de Rigidez son:
armaduras, pórticos y emparrillados; las vigas continuas se tratan como un caso particular de
los pórticos planos.
Se emplean las suposiciones habituales de materiales elástico‐lineal (ley de Hook) y
pequeños deformaciones.
Al utilizar el método matricial de la rigidez para analizar una estructura, esta se considera
como un conjunto de elementos ensamblados, que son capaces de reproducir el
comportamiento global de dicha estructura y cumplen las condiciones generales de equilibrio
y compatibilidad.
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NUDOS
Los puntos en los que los diversos elementos se
conectan entre su o con los apoyos
La estructura esta formada por un conjunto de
elementos y nudos que la reproducen físicamente
El concepto de nudo es artificial porque, en general, su
comportamiento no se diferente al de cualquier otro
punto de la estructura.
En alguna ocasión se situará un nudo en un punto
intermedio de una barra que, de esta forma pasara a
desdoblar en dos elementos alineados
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GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad de una estructura son
los desplazamientos independientes
(traslaciones o rotaciones) que son
necesarios para una forma específica de
configuración deformada de la estructura
cuando está sujeta a una carga arbitraria.
Considere de nuevo el marco plano y la
configuración deformada del marco, para
una carga arbitraria, usando una escala
exagerada. A diferencia de los métodos
clásicos no es necesario despreciar las
deformaciones axiales cuando se analizan
los marcos por el método de rigidez
matricial
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GRADOS DE LIBERTAD
Los desplazamientos del nodo están definidos relativamente al sistema coordenado global, con los
desplazamientos del nodo considerados positivos se desplazan los nodos en las direcciones
positivas de los ejes X y Y y se considera positiva la rotación cuando es en sentido contrario a las
manecillas del reloj. Tenga en cuenta que todos los desplazamientos de nodo se muestran en el
sentido positivo. Los desplazamientos del nodos del marco se pueden escribir en conjunto en una
forma matricial como:
𝐷
𝐷
𝐷 𝐷
⋮
𝐷
En la cual d se denomina vector de desplazamientos de la estructura.
Cuando se aplica el método de las rigideces, no es necesario dibujar la configuración deformada de
la estructura
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GRADOS DE LIBERTAD
GL de un Punto
• Posibilidad que tiene ese punto de desplazarse, o bien las cantidades 
que es preciso explicar en un punto para que su posición quede 
definida respecto de una posición anterior en un movimiento 
cualquiera, según un cierto sistema de referencia.

GL de una Estructura
• Conjunto de desplazamientos y/o giros, como consecuencia de las 
deformaciones de sus elementos, que definen unívocamente su 
configuración deformada.
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GRADOS DE LIBERTAD
Ejemplo: 
𝐷
𝐷
𝑑 𝑦 𝑑 : Traslación
El vector desplazamiento:  𝐷 𝐷
𝑑 : Giro
⋮
𝐷
𝐹
𝐹
𝐹 𝑦 𝐹 : Fuerza
Carga en los nudos: 𝐹 𝐹
𝐹 : Momento
⋮
𝐹
En este caso el numero de grados de libertad es 12, 3 por cada nudo
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RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
Teóricamente se obtiene la ecuación fundamental del método:
𝐹 𝐾 𝐷
Donde:
𝐹 Vector de fuerzas externas que actúan sobre la estructura
𝐷 Vector de desplazamientos de los nudos de la estructura
𝐾 Matriz de Rigidez de la estructura
Esta ecuación matricial representa las n ecuaciones lineales de equilibrio de la estructura en
la dirección de sus n grados de libertad, y es la ecuación fundamental del método de la
rigidez
Conociendo los valores de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, se obtienen sus
desplazamientos por solución del sistema de ecuaciones anterior
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SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL
Dado que las cargas y los desplazamientos
son cantidades vectoriales, es necesario
establecer un sistema de coordenadas a fin
de precisar el sentido correcto de la
dirección.

Se usara un Sistema de coordenadas de

la estructura o Global (X, Y), el cual es
único y sirve para especificar el sentido
de cada uno de los componentes de la
fuerza externa y el desplazamiento en los
nodos.
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SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL Y GLOBAL

Se empleará un Sistema de
coordenadas locales o del elemento
(x, y) para especificar el sentido de
dirección de sus desplazamientos y
las cargas internas en los elementos ,
con origen en el nodo “cercano” y el
eje x’ extendiéndose hacia el nodo
“lejano”

DESPLAZAMIENTOS EJES FUERZAS

𝑣 GLOBAL F
𝑢 LOCAL Q
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RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
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RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
En la cual 𝑘 representa la fuerza en la ubicación y en la dirección de 𝑄 requerida,
junto con las fuerzas en el extremo, para generar un valor unitario de
desplazamiento 𝑢 mientras que los otros desplazamientos en el extremo son cero.
Estas fuerzas por unidad de desplazamiento son denominadas como coeficientes de
rigideces. Tenga en cuenta que la notación de doble subíndice se usa para los
coeficientes de rigidez, con el primer subindice identificando la fuerza y el segundo
subindice identificando el desplazamiento
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RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
Mediante el uso de la definición de la multiplicación de matricial, se puede expresar
en forma matricial como:

En la cual 𝑄 y 𝑢 son las fuerzas en el extremo del elemento y los desplazamientos en

el extremo del elemento, respectivamente, en coordenadas locales; 𝑘 se denomina
matriz de rigideces en coordenadas locales.
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RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES
Los coeficientes, 𝑘 , se pueden evaluar sometiendo al elemento, por separado, a valores unitarios de
cada uno de los seis desplazamientos. Las fuerzas en el extremo del elemento requeridas para generar
un desplazamiento unitario individual son determinadas usando los principios de mecánica de
materiales y las ecuaciones de la pendiente‐deflexión y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Las
fuerzas en el extremo del elemento obtenidas de esta manera representan los coeficientes de rigidez del
elemento 𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 12 6 0 12 6
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 6 4 0 6 2
𝑘 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 12 6 0 12 6
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 6 2 0 6 4
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
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Elementos de la Armadura
Un elemento de una armadura esta sujeta solo a carga axial, la cual se puede
determinar de los desplazamientos de los extremos del elemento en la dirección
del eje centroidal de los elementos de la armadura plana. Los grados de libertad y
las fuerzas en los extremos correspondientes para una elemento de la armadura se
muestra:

1 1
𝑘
1 1
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Elementos de la Viga Continua
Debido a que las deformaciones axiales en los elementos de las vigas continuas
sujetas a cargas laterales son cero, no necesitamos considerar los grados de
libertad en la dirección del eje centroidal del elemento en el análisis. Así, solo se
necesitas considerar cuatro grados de libertad necesarios para ser considerados en
el análisis de las vigas continuas en el plano. Los grados de libertad y las fuerzas en
los extremos correspondientes para los elementos de la viga continua se
muestran:

12 6 12 6
6 4 6 4
𝑘
12 6 12 6
6 4 6 4
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Considere un elemento arbitrario 𝑚
del marco mostrado. La orientación del
elemento con respecto al sistema de
coordenadas global 𝑋𝑌 está definido
por el ángulo θ medido en sentido
contrario a las manecillas del reloj
desde la dirección positiva del eje
global 𝑋 a la dirección positiva del eje
local 𝑥, como se muestra en la figura.
Las relaciones de rigidez obtenidas en
la sección anterior son validas solo
para las fuerzas 𝑄 en los extremos del
elemento y los desplazamientos en los
extremos 𝑢 describo con referencia al
eje local del sistema de coordenadas
𝑥𝑦 de el elemento, como se muestra.
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Una comparación de las fuerzas en el nudo (b) del
elemento, las fuerza local 𝑄 debe ser igual a la suma
algebraica de las componentes de las fuerzas 𝐹 y 𝐹
en el sistema global en la dirección de eje loca 𝑥. por
lo tanto:
𝑄 𝐹 cos 𝜃 𝐹 sin 𝜃
De similar manera para las fuerzas 𝑄
𝑄 𝐹 sin 𝜃 𝐹 𝑐𝑜s 𝜃
𝑄 𝐹
Usando el procedimiento similar en el nudo (e)
𝑄 𝐹 cos 𝜃 𝐹 sin 𝜃
𝑄 𝐹 sin 𝜃 𝐹 𝑐𝑜s 𝜃
𝑄 𝐹
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Del las ecuaciones se puede escribir en forma matricial como:

Simbólicamente como: Q 𝑇𝑥𝐹, en la cual. 
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Es conocida como matriz de transformación. Los cosenos directores del elemento,
necesarios para evaluar a T, se pueden determinar fácilmente usando las
relaciones
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TRANSFORMACION DE COORDENADAS
La matriz de transformada tiene la capacidad de transformar las cargas internar del 
elemento Q, y las deformaciones 𝑢, de las coordenadas locales a las coordenadas 
globales, con la matriz T

Denotaremos como Matriz de Transformada de Desplazamientos a la forma:
𝑢 𝑇𝑥𝑣
Denotaremos como Matriz de Transformada de Fuerzas a la forma:
F 𝑇 𝑥Q
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Matriz de Rigidez Global del Elemento ‐ Armadura
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Matriz de Rigidez Global del Elemento ‐ Armadura
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Matriz de Rigidez Global del Elemento ‐ Armadura
Las relaciones de la rigidez para elementos de la armadura en coordenadas globales esta
expresada como 𝑲 𝑻𝑻 𝒌 𝑻