ANALISIS DE VIGAS CON RÓTULAS.

ANALISIS MATRICIAL DE
VIGAS CON SECCION VARIABLE
Presentado por:
• HUAMANA CARDENAS CRISTOPPER
• MEDINA SANCHESZ ALEXANDER
• MESCUA SEGOVIA ANDERSON
• RUIZ SALOME JHOIS ESTRELLA
 Introducción
• Conceptos básicos del Análisis Matricial. Se introducen los
conceptos esenciales que se deben conocer para aplicar el método
matricial de cálculo de estructuras, tales como discretización, grados
de libertad, equilibrio y compatibilidad, y rigidez y flexibilidad.
Introducción al Cálculo Matricial
• En el ámbito de la ingeniería, podemos definir estructura como un conjunto de elementos resistentes capaces de
mantener su forma y cualidades a lo largo del tiempo, bajo la acción de las cargas y agentes exteriores a que han de
estar sometidos.
• Es posible clasificar las estructuras según diferentes criterios; si atendemos a la tipología de los elementos que las
componen y de las uniones entre los mismos, podemos distinguir:

Estructuras de elementos barra.

• Articuladas.
• De nudos rígidos bidimensionales (pórticos y emparrillados).
• De nudos rígidos tridimensionales.

Estructuras de elementos superficiales

• Superficie media plana: placas y lajas.
• Superficie media curva: láminas.
 Discretización y grados de libertad

• Para el análisis de la estructura partimos de los conocimientos que aporta la Resistencia de

Materiales, que nos permite obtener los resultados para barra sometida a condiciones cualesquiera
de carga y apoyo. Estas barras o, de forma más general, elementos se unen entre sí en una serie de
puntos llamados nudos.
• La discretización consiste en representar la estructura como un emsamblaje de barras, que se unen
en los nudos. El comportamiento global de la estructura lo encontraremos estableciendo las
ecuaciones de la mecánica estructural correspondientes en cada barra y en cada nudo, como
veremos más adelantes.
• Se define como grado de libertad (en adelante gdl) de un punto al número de coordenadas que es preciso
fijar para que su movimiento quede determinado. La idea de discretización descrita anteriormente implica
que se pasa de tener un número infinito de gdl en la estructura (infinitos puntos) a un número finito (número
finito de nudos).
• El número de gdl se puede expresar para un nudo, para un elemento o para toda la estructura o sistema. En
cada caso, existirán tantos desplazamientos/giros y fuerzas externas posibles como gdl haya.
 Métodos de Equilibrio y Compatibilidad

En cualquier problema estructural se cumplen tres tipos de relaciones, que son a su vez las únicas
condiciones de las que se dispone para la resolución de las estructuras:
• Las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos en la estructura y cargas externas.
• Las ecuaciones de compatibilidad entre las deformaciones de los elementos y los
desplazamientos de los nudos, y las condiciones de contorno.
• Las leyes de comportamiento entre esfuerzos y deformaciones.
Estas relaciones vienen esquematizadas en el llamado Diagrama de Tonti
 Concepto de matriz de rigidez y matriz de flexibilidad
• De forma intuitiva, los conceptos de rigidez y flexibilidad de una estructura o elemento, se refieren a la mayor o menor
magnitud de los desplazamientos que se producen al aplicar unas cargas determinadas: los desplazamientos serán menores si
la estructura es más rígida y mayores si esta es más flexible.
• Si tomamos como ejemplo un un muelle sometido a una fuerza de tracción F que produce un alargamiento u, tenemos:

• Podemos expresar este comportamiento mediante la siguiente ecuación,conocida como ley de Hooke2:
F=ku
• donde k es la constante de rigidez del muelle. La rigidez es igual a la fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario. También lo podemos expresar, de forma recíproca, como:
u=aF
A) Viga biapoyada con carga uniforme

B) Evolución del factor de carga – deflexión, y la

distribución de tensiones en la sección central para cada
instante.

C ) La zona plástica dentro de la viga se distribuye

espacialmente según lo indicado de la figura D)
 ANALISIS ESTRUCTURAL EN ELEMENTOS DE
SECCIONES VARIABLES

No siempre es posible o conveniente ampliar el sistema de coordenadas para los

elementos de sección variable, tal es el caso de los elementos con una variación continua
en sus propiedades
 RELACIÓN ENTRE LOS COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE BARRAS DE SECCION
VARIABLE:

Nótese que en la figura anterior se ha definido un nuevo termino, el factor de transporte (ft12
– ft21). Los factores de transporte serán de utilidad para el método de Cross, para el Método de
Rigidez no son de mucha utilidad.

Para una barra de sección constante, sin deformaciones

por cortante, se tiene:
 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE BARRAS DE SECCION VARIABLE:
Existen muchos métodos para calcular los coeficientes de rigidez de una barra de sección variable (Área
de Momentos, Viga conjugada, Analogía de la Columna, etc.) en esencia son variaciones de los mismos
conceptos centrales .Para el calculo de la rigidez al giro de barras de sección variable.
Uno de los métodos más generales, para una viga de sección variable, sin desplazamientos relativos entre
sus extremos es el siguiente:

Se calcula la matriz de flexibilidad de la barra

para el sistema q – d (en este caso el sistema
consiste en las rotaciones medidas en los extremos
de la barra). Para el calculo de esta matriz conviene
usar trabajo virtual , en este caso fuerzas virtuales:
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
1: PLANTANIEMTO DEL EJERCICIO:
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
2. DETERMINAR LOS GRADOS DE LIBERTAR (SISTEMA GLOBAL): Se
deberá definir los grados de libertad el el sistema global en cada nudo que
se defina. El grado de liberta es las formas en la que se puede desplazar la
estructura en este caso en cada nudo.
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
3. DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA (SISTEMA LOCAL): Las
matrices de rigidez en el sistema local se calcularan por cada barra independientemente, el
cual luego serán vinculadas con los grados de libertad de sistema global.
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
4. ENSAMBLAR MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA [K]: Al tener vinculados los grados de
libertad en el sistema local y global sera fácil por ensamblar la matriz de rigidez total de la estructura. Ya
que solo tendremos que sumas las ubicaciones de los grados de libertad del sistema global que se vinculo
en la matriz de rigidez por barra.
Ejercicio 1: VIGA CON
ROTULA

•5. DETERMINAR MATRIZ DE

FUERZAS [F]: La matriz de fuerzas
contara con dos partes, la matriz de
fuerza en nudos y la matriz de fuerza
en barras. La matriz de fuerza en
nudos es de ensamblaje directo y la
matriz de fuerza en barras se calculara
con ayuda de las fórmulas para
calcular los momentos de
empotramiento.
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
6. DESPLAZAMIENTOS [D]: El calculo de los
desplazamientos serán calculados solo nudos donde se
definieron en los grados de libertad en el sistema global.
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA

7. CALCULO DE
ESFUERZOS
INTERNOS: Llegando al
final del método realizamos
el calculo de los esfuerzos
internos (Diagrama de
momento flector y Diagrama
de fuerza cortante)
Ejercicio 1: VIGA CON ROTULA
8. DIAGRAMA DE ESFUERZOS
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL
Ejercicio 2: VIGA CON SECCIÓN VARIABLE
METODO MATRICIAL