UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

FACULTAD DE CIENCIA TECNOLOGÍA Y

AMBIENTE

ANALISIS ESTRUCTURAL II

MÉTODO DE LAS RIGIDECES

Integrantes:

José Martín Carmona

Kevin Pérez González

Vicente Mendiola Mora

Julio Castillo Reyes

Mizling Vanegas Hondoy

Docente:

Harvin Cabezas Barcenas

Carrera:

Ingeniería civil

Grupo:

V290

Managua, 18 de septiembre de 2022

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 1

MÉTODO MATRICIAL DE RIGIDEZ ............................................................................. 2

2.1. Transformación de coordenadas .................................................................... 2

2.1.1 Rotación de ejes ......................................................................................... 2

2.2. Traslación de fuerzas ..................................................................................... 3

2.3. Fundamentos del Método de las Rigideces .................................................... 5

2.4. Primer Teorema de Castigliano ...................................................................... 6

2.5. Rigidez de elementos estructurales ................................................................ 7

2.6. Ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura ..................................... 7

2.6.1 Condiciones de contorno............................................................................. 9

2.7. Aplicaciones del método ............................................................................... 10

2.7.1 Armaduras ................................................................................................ 10

2.7.2 Marcos Planos .......................................................................................... 11

CONCLUSION ............................................................................................................ 12

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................ 13

 INTRODUCCIÓN
Para el cálculo de estructuras hiperestáticas, existen métodos para resolver sus
incógnitas tales como el método de las flexibilidades o el método de los de
desplazamientos. En este caso se estará abordando los aspectos fundamentales para
comprender el método de los desplazamientos o de la rigidez, utilizando matrices. Esto
último muy importante ya que la configuración matricial permite una resolución más
efectiva y con los avances tecnológicos ha sido parte fundamental para la programación
de diversos programas computacionales para el análisis estructural, dando lugar a la
resolución de estructuras más complejas por ende un mayor avance en la materia.

Teniendo origen en la aeronáutica, al analizar el comportamiento estructural de

aeronaves, al ser cálculos complejos se requería de un método que aportará soluciones,
con el auge de la computación a mediados del siglo XX, el método de la rigidez directa
tuvo bastante relevancia, anteriormente a él se había ido desarrollando poco a poco el
cálculo matricial para estructuras con la resolución estática en estructura de barras hasta
llegar a sistemas más complejos en aeronaves donde se terminaría de consolidar el
método. Posteriormente utilizado para edificaciones u obras civiles.

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 MÉTODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
2.1. Transformación de coordenadas
Existen 2 sistemas de coordenadas cuando se
analiza un pórtico plano, así que es necesario
disponer de una manera de transformar de un
sistema de coordenadas a otro de una forma
sistemática. En la figura 2.4 se muestra un
elemento de pórtico plano con los dos sistemas de
coordenadas y su relación ente ellos.

Los dos sistemas de coordenadas, local y global son sistemas dextrógiros. El sistema
local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento. El sentido
positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al b. el eje y local siempre
tiene su sentido positivo hacia la izquierda al ir en la dirección positiva de x. el eje z local
se obtiene con la regla de la mano derecha y es perpendicular el plano xy. El eje z es
positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. El sistema global se define de
la misma manera, solo que lo usual es que X global sea horizontal. El ángulo α se define
como el ángulo que se describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa
dirección.

2.1.1 Rotación de ejes

Se tienen las fuerzas fx, fy y fz en el sistema local
mostrado en la figura 2.5. Al utilizar el ángulo α se
puede encontrar las componentes de las tres fuerzas
sobre los ejes del sistema global, las cuales también
se muestran en la figura. Por tanto:

Es decir que por medio de la matriz de transformación, [λ], se puede transformar las
fuerzas que se encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, e

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igualmente por medio de la transpuesta de la matriz de transformación, [λ] T , se puede
transformar las fuerzas del sistema global al sistema local.

El elemento de Pórtico Plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos
una Fuerza Axial colineal con el eje del elemento, una Fuerza Cortante transversal al
elemento y un Momento Flector. Esto conduce a un total de seis fuerzas externas que
se pueden aplicar. Si estas fuerzas se conocen, es posible determinar las fuerzas
internas del elemento en cualquier punto de él, pues al disponer de ellas es como tener
un elemento isostático.

Por otro lado la situación de deformación interna del elemento se puede describir por
medio de tres tipos de desplazamientos en cada uno de sus extremos, una Deformación
Colineal con el eje longitudinal del elemento, una Deformación Transversal a este eje y
un Giro con respecto a la posición original al eje. Esto lleva a un total de seis posibles
desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los desplazamientos y
deformaciones internas del elemento se pueden describir con base a estos seis
desplazamientos.

2.2. Traslación de fuerzas

Esta permite poner fuerzas en cualquier parte del cuerpo por fuera de su línea de acción.
Cada vez que se traslade una fuerza por fuera de su línea de acción aparece un
momento.

Según Clases de Mecánica (s.f.) existen 2 formas de traslación o de mover una fuerza:

Mover una fuerza por su línea de acción:

Una fuerza se pude mover fácilmente por su línea de acción, esto permite mantener el
sistema equivalente sin calcular ningún momento. Como se puede apreciar en la figura,
el sistema de la izquierda es igual al de la derecha. En otras palabras, no importa donde
se sitúe la fuerza en el cuerpo, siempre y cuando no se salga de su línea de acción.
Debido a que el cuerpo se trata de forma ideal y no se deforma los sistemas son
equivalentes.

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Mover una fuerza por fuera de su línea de acción:

Una fuerza se puede mover fuera de su línea de acción, siempre y cuando se evite el
error más común de olvidar la tendencia de giro al desplazar la fuerza en otro punto del
cuerpo, como se aprecia en la figura.

Estos dos sistemas no son equivalentes ya que el momento no se ha tenido en cuenta.

El sistema que se muestra en la figura es equivalente, quiere decir que es igual tener el
cuerpo con la fuerza arriba que con la fuerza abajo y el momento.

Esto quiere decir que cada vez que se traslade una fuerza por fuera de su línea de
acción debe aparecer un momento. El momento que se genera al trasladar la fuerza se
obtiene por medio de la ecuación de momento alrededor de un punto:

𝑀 = 𝑅 𝑥𝐹

El radio utilizado para calcular el momento que se genera al trasladar la fuerza

debe iniciar en un punto de la línea de acción de la fuerza donde se va a trasladar y
debe terminar en un punto de la línea de acción de la fuerza en la posición antes de
trasladarse.

En la figura se muestran vectores en color verde, estos vectores son posibles opciones
de radio. Las líneas en azul representan las líneas de acción de las fuerzas. Los vectores

4
verdes inician en un punto de la línea de acción de la fuerza donde se va a situar. Estos
vectores verdes terminan en un punto de la línea de acción de la fuerza antes de
desplazarla. Cualquiera de estos vectores verdes se puede utilizar, lo usual es utilizar
un vector fácil de determinar o que tenga pocas componentes.

2.3. Fundamentos del Método de las Rigideces

Este método, se basa en asignar a una estructura un elemento matemático que es
llamado, matriz de rigidez. La cual relaciona las interacciones de las juntas de la
estructura y sus desplazamientos, con las acciones exteriores al sistema que sean las
necesarias parar lograr que las juntas tengan tal desplazamiento.

Para una estructura sólida y deformable que sea un medio continuo, es un sistema físico
con un número infinito de grados de libertad, se puede describir la deformación a través
de un campo vectorial de los desplazamientos en cada uno de los puntos que conforman
la estructura. Siendo este campo vectorial de desplazamientos no reductible a un
número finito de parámetros por ende con infinitos grados de libertad.

Aunque, para elementos como lo pueden ser barras elásticas o algún objeto solido
donde su longitud sea considerablemente mayor a su sección transversal. El campo de
desplazamientos estará dado por una curva elástica, siendo la deformación reductible a
un conjunto finito de parámetros. Así se puede determinar la forma del elemento, a
través de sus desplazamientos y los giros que tendrá en sus extremos; entonces si una
estructura es formada por barras elásticas, unidas por juntas. Hace posible que pueda
ser analizada mediante un número determinado de grados de libertad dando lugar a un
finito número de ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas mediante métodos
matriciales. Las ecuaciones para las matrices relacionan los desplazamientos de los
extremos o juntas de las barras elásticas, con las interacciones (fuerzas) que pueda
tener externamente la estructura o el elemento en específico. (Muñoz, Iñaki, s.f.). Para
este procedimiento, se deben establecer ciertos conceptos según Hibbeler (2012):

 Identificación del elemento y el nodo.

Consiste en visualizar cuales son los elementos que componen la estructura y donde
están localizados los nodos o juntas. De igual manera determinando los extremos
cercanos y los extremos lejanos para cada elemento. La dirección se tomará de manera
arbitraría.

 Coordenadas globales y del elemento.

Al ser las cargas y desplazamientos cantidades vectoriales, se tiene que fijar un sistema
de coordenadas para orientar de manera acertada el sentido adecuado para la dirección.

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Se fijará primeramente un sistema de coordenadas de toda la estructura, o coordenadas
globales; el cual determinará el sentido de fuerzas y externas además de los
desplazamientos de los nodos. El otro sistema de coordenadas, que será local para
cada elemento, servirá para establecer el sentido de las cargas internas y los
desplazamientos del elemento.

 Indeterminación cinemática.

Los grados de libertad de la estructura, serán los desplazamientos que estos serán
agrupados en aquellos sin restricciones. Que serán los desconocidos y aquellos que
son restringidos, debido a que los desplazamientos tienen restricciones serán igual a 0.
Para identificarlos, se escogerán los números más bajos para los desplazamientos
desconocidos y los números más altos para los que sean conocidos.

2.4. Primer Teorema de Castigliano

Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente elástica y la energía
de deformación U se expresa como una función de los desplazamientos en los puntos
de aplicación de las cargas y actúa en sus direcciones, la derivada parcial de U con
respecto a uno de estos desplazamientos δi es igual a la carga (esfuerzo)
correspondiente P.

Considerar un sistema de cargas actuando sobre la estructura, y todos los elementos

estructurales sometidos a esfuerzos para los cuales, las tensiones y deformaciones
estén dentro del régimen elástico.

Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo se deforma y los
puntos de aplicación de las mismas se desplazan.

Cada fuerza realiza un trabajo elástico de valor: ½ * P * Δ

Siendo 𝛿 la proyección del desplazamiento Δ sobre la recta de acción de la fuerza.

(PDFSlide, s.f.)

Al resolver se encuentra que:

𝜕𝑈𝑖
𝛿 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝜕𝑃𝑖

𝜕𝑈𝑖
𝜃 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝜕𝑀𝑖

En todo sistema elástico, sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, la variación

del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza aplicada en un punto

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cualquiera del mismo, representa el desplazamiento del punto proyectado en la
dirección de la fuerza, siempre que el sistema se encuentre en el régimen elástico.

La derivada parcial de la energía de deformación con respecto a una fuerza que actúa
en un cuerpo es igual al desplazamiento en el punto de aplicación de la fuerza.

𝜕𝑈𝑖
𝛿 =
𝜕𝑃𝑖

2.5. Rigidez de elementos estructurales

La rigidez es una medida de la capacidad de un elemento a resistir las deformaciones
elásticas sin adquirir una pérdida de forma o desplazamientos significativos en cada uno
de sus puntos (Pacheco, 2015). Para las vigas o barras que pueden conformar una
estructura, tenemos los siguientes conceptos de rigidez:

Rigidez Axial: Oposición de una viga a ser deformada en su eje

longitudinal, es decir a su lado más largo cuando existe una fuerza
actuando en ese mismo eje.

Rigidez Flexional: Fuerzas que van en par que son necesarias para
realizar una curvatura en un elemento estructural, es decir, la resistencia
que tiene una viga a ser doblada.

Rigidez Torsional: Se refiere a los momentos que sean capaces de torcer

sobre su eje longitudinal a la viga, y por ende también se refiere a la fuerza
que causa ese momento, esta medida será la capacidad que puede
resistir el elemento.

2.6. Ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura

Se presenta el fundamento matemático que conduce al algoritmo denominado
ensamblaje directo para encontrar la matriz de rigidez de una estructura por medio del
ordenador. Se obtiene esta matriz para estructuras planas. Finalmente se indica la forma
de cómo obtener la matriz de rigidez para armaduras y pórticos planos.

Se definió lo que es el vector de colocación, VC, de un elemento; para el marco plano

de la figura. Los vectores de colocación, son:

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Los tres primeros dígitos de VC corresponden a los grados de libertad del nudo inicial y
los tres últimos a los grados de libertad del nudo final. Se llega a obtener el mismo
resultado de la matriz de rigidez de la estructura analizada en los numerales anteriores,
si sobre la matriz de rigidez de cada elemento se coloca el vector de colocación
respectivo, en la parte superior y a la derecha, como se explica a continuación. Los
elementos de la primera columna de la matriz de rigidez del elemento 1 van a la posición
cero en la matriz de rigidez de la estructura, pero como no existe la posición toda la
primera columna no contribuye, razón por la cual se traza una línea vertical, lo propio
sucede con la segunda y tercera columnas.

Los elementos de la cuarta columna si contribuyen a la formación de K. Ahora bien, a

nivel de filas, la primera fila tiene un cero por lo que no contribuye trazándose por tanto
una línea horizontal, de igual manera la segunda y tercera filas no contribuyen.

Elemento 1: Los elementos no rayados son la contribución del elemento 1 a la matriz

de rigidez de la estructura. El vector
de colocación indica la posición en la
cual deben ubicarse estos términos
así el elemento k44(1) va a la columna
1 fila 1, el término k54(1) va a la
columna 1 fila 2, etc. Por lo tanto, la
matriz de rigidez de miembro se
ensambla en la matriz de rigidez de la
estructura mediante su vector de colocación

Elemento 2: El elemento
k11(2) va a la posición (1, 1)
y se sumará al término
k44(1) que ya estaba en esa
posición, el término k21(2)
va a la posición (2, 1) y se
suma a k54(1), etc. De esta
forma se obtiene la matriz
de rigidez para la
estructura de la figura y cuyo resultado se indica al final del apartado. El fundamento del
ensamblaje directo viene dado por el concepto de rigidez de una estructura asociado a
la circunstancia de que la matriz A está compuesta únicamente por ceros y unos.

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 2.6.1 Condiciones de contorno
Uno de los aspectos más importantes a la hora de definir y calcular una estructura es
conocer las cargas a las que se encuentra sometida, las coacciones que presentan los
diferentes emplazamientos de la estructura y sus grados de libertad.

Como es lógico, sobre una misma superficie pueden actuar varias cargas
simultáneamente; este es uno de esos casos. Para crear una carga se recurre; tras
analizar el desplegable se observa que existen multitud de opciones dentro de las
cargas mecánicas, entre ellas: puntuales, lineales, momentos, gravedad, presión, etc.
Se deben tener en cuenta tres cargas diferentes, las cuales se van a explicar a
continuación:

CÁLCULO DE ESFUERZOS

Los esfuerzos en los extremos de un elemento se pueden obtener mediante dos

procedimientos distintos. El primero consiste en obtener los desplazamientos en el
sistema de coordenadas local del elemento

CÁLCULO DE FUERZAS EN LOS NUDOS

Existen varios procedimientos para obtener las fuerzas aplicadas sobre los nudos,
pudiendo emplearse uno u otro en función de la organización de los cálculos y del flujo
de datos del programa. En el caso, poco frecuente, de que se forme y guarde toda la
matriz de rigidez de la estructura, las reacciones en los grados de libertad restringidos
se pueden obtener a partir de la segunda ecuación de

CARGAS APLICADAS EN ELEMENTOS

Las cargas aplicadas sobre los elementos

pueden ser puntuales o distribuidas. En el caso
de cargas puntuales es posible utilizar la
formulación normal, definiendo un nudo en los
puntos de aplicación de las cargas.

9
2.7. Aplicaciones del método
Las estructuras de barras son estructuras formadas por elementos lineales en los que
predomina la longitud respecto de las dimensiones de la sección transversal. Para
resolverlas estática y cinemáticamente pueden utilizarse diferentes métodos de cálculo,
teniendo en cuenta que lo habitual es que sean hiperestáticas e hipercinemáticas.

Uno de esos métodos es el Método de Rigideces. Este método resuelve primero

cinemáticamente la estructura, siendo sus incógnitas principales los movimientos
independientes asociados a los nudos. Una vez se han calculado éstos, se obtienen los
esfuerzos de extremo de barra así como las reacciones.

El Método de Rigideces admite una formulación matricial, para ello se parte de la

modelización de la estructura y de la formación de la matriz de rigidez a partir de las
matrices elementales de las barras que dependen de la modelización adoptada. Para
completar los elementos de la ecuación matricial se debe formar el vector de cargas a
partir de las cargas directamente aplicadas sobre los nudos y de las cargas que actúan
sobre las barras. El último componente de la ecuación matricial es el vector de
movimientos que es el que contiene todas las incógnitas. Obtenidos los movimientos se
calculan los esfuerzos de extremo de barra y las reacciones mediante las ecuaciones
cargas movimientos de las barras.

2.7.1 Armaduras

Inicialmente debemos saber que una

armadura es una estructura plana
constituida por un conjunto de barras
articuladas en forma triangulada que
permite la rigidez de la estructura, cuyo sistema de carga está integrado por fuerzas
concentradas que actúan en las articulaciones, también llamadas nodos y que se ubican
en el mismo plano de a armadura. En estas condiciones las barras de una armadura
solo resistencias fuerzas axiales (normales).

Al suponer que las cargas actúan en los nodos, al momento de hacer la bajada de
cargas, el peso de cada una de las barras de la armadura, debe repartirse, por mitad,
en cada uno de sus nodos extremos.

Igualmente, al considerar que las barras están articuladas, la soldadura o los remaches
deben ubicarse lo más cercanos al nodo a fin de evitar que se presenten fuerzas internas
que provoquen momentos flexionantes.

10
 2.7.2 Marcos Planos
(Hibbeler, 1997)Al derivar los métodos
clásicos de análisis, se desprecia la
deformación en los miembros de marcos
causada por fuerza axial y fuerza cortante y
se considera sólo el efecto de la flexión. Esto
es justificable ya que la fuerzas axiales o
cortantes, en general, no contribuyen en
forma considerable a la deflexión de los
miembros de un marco. Sin embargo, en el análisis más exacto de un marco se
incorporan los desplazamientos por flexión y fuerza axial en el método de rigidez. En
consecuencia, cada nodo de un miembro de un marco tendrá tres grados de libertad,
cada uno de los cuales se identifica por medio de un número de código. Como en el
caso de armaduras, los números de código más pequeños se usan para identificar los
desplazamientos desconocidos o grados de libertad no restringidos y los números
mayores se usan para identificar los desplazamientos conocidos o grados de libertad
restringidos.

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 CONCLUSION
El método matricial de rigidez directa, se basa al igual que el método de las
flexibilidades, en suposiciones sobre la estructura para poder resolverla cuando esta
presenta grados de hiperestaticidad. Tiene base en relacionar las reacciones de las
juntas o nodos de los elementos y sus desplazamientos que presentan, con las fuerzas
que son aplicadas al sistema de manera externa.

Teniendo un sistema de coordenadas locales para indicar el sentido de las direcciones

de las reacciones tanto como las fuerzas internas de los elementos y los
desplazamientos que tendrían, se puede establecer una matriz de rigidez de la
estructura. Para luego aplicar una transformación a estas fuerzas y desplazamientos a
un sistema de coordenadas globales de toda la estructura. Donde al combinar ambos
resultados de las transformaciones, es posible determinar las fuerzas que tiene cada
elemento en función del desplazamiento que presente en sus nodos o juntas.

Este procedimiento es de gran ayuda y relevancia para comprender la manera en que

trabajan las estructuras, además, de ser una gran herramienta para el análisis de las
fuerzas y el comportamiento mecánico de los elementos estructurales para su posterior
diseño dependiendo de las normativas correspondientes al lugar de una obra.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Clases de Mecánica. (s.f.). Traslacion de fuerzas – momento. ClasesDeMecanica.net.
Recuperado de: h ttps://clasesdemecanica.net/index.php/traslacion-de-fuerzas-
momento/#:~:text=La%20traslación%20de%20fuerzas%20es%20una%20de%20las,de
%20su%20línea%20de%20acción%20aparece%20un%20momento.

Hibbeler, R. (2012) Análisis estructural 8va Edición. Capítulo 14, Pág. 539-542. Pearson
Education de México, Naucalpan de Juárez, Ciudad de México.

Iñaki, Muñoz (s.f.) Método matricial de la rigidez.

https://www.urbipedia.org/hoja/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez

Pacheco (2015) Rigidez tipos de estructuras. https://es.slideshare.net/jvrgrone/rigidez-

tipos-de-estructuras

PDF Slide. (s.f.). Teorema de Castigliano en vigas. PDFSlide. Recuperado de:

https://pdfslide.tips/documents/teorema-de-castigliano-en-vigas.html?page=19

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