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1
CAMBIO DE VARIABLE

El cambio de variable es uno de los mtodos de integracin ms poderosos en el clculo
de las integrales simples (cuando la funcin a integrar depende de una sola variable),
este mtodo nos permite evaluar integrales tales como

2
x
xe dx
}


usando la sustitucin o cambio de variable
2
u x = la reduce el problema a integrar la
funcin
u
e con respecto a u. En esta parte del trabajo desarrollaremos la formula de
cambio de variables multidimensional la cual es especialmente importante para evaluar
integrales mltiples en coordenadas polares, cilndricas y esfricas.

A continuacin presentamos un resultado muy importante que establece como debe
hacerse el cambio de variable para el caso de la integrales dobles.

Teorema.-Sea
2
T : una transformacin tal que
( x, y ) T( u,v ) ( x( u,v ), y( u,v )) = = de clase
1
C sobre un conjunto abierto O del plano
UV y que excepto posiblemente para un conjunto de rea cero es inyectiva con
jacobiano no nulo
( x, y )
J( u,v )
( u,v )
c
=
c
, el cual se escribe como:
x x
( x, y )
u v
y y ( u,v )
u v
c c
c
c c
=
c c c
c c


Sea D O c (en el plano UV) un conjunto cerrado y acotado que tiene rea y sea
E T( D) = (en el plano XY), la imagen del conjunto D por la transformacin T.






T
f
f oT
D
E=T (D)
u v ( , )
x y ( , )

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2
Entonces, si f ( x, y ) es integrable sobre E la funcin f T( u,v ) es integrable sobre D
y

E D
( x, y )
f ( x, y )dxdy f ( x( u,v ), y( u,v )) dudv
( u,v )
c
=
c
}} }}


Ejemplos de Transformaciones

Ejemplo 1.- Sea
2 *
D c el rectngulo
*
[0,1] [0, 2 ] D = t . Entonces todos los puntos
en
*
D son de la forma ( , ) r u donde 0 1 , 0 2 r s s s s u t . Sea T la transformacin
coordenada polar cambio de variables definido por ( , ) ( cos , ) T r r rsen = u u u .
Encontrar la imagen.

Solucin

Sea ( , ) ( cos , ) x y r rsen = u u . Debido a la identidad
2 2 2 2 2 2 2
cos x y r r sen r + = + = u u ,
vemos que el conjunto de puntos
2
( , ) x y e tal que ( , ) x y D e tiene la propiedad que
2 2
1 x y + s , con lo cual se deduce que D est contenida en un disco unitario. Adems,
cualquier punto ( , ) x y en el disco unitario puede ser escrito como ( cos , ) r rsen u u para
algn 0 1 , 0 2 r s s s s u t . As, D es el disco unitario



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3
Ejemplo 2.- Sea T definido por 2 2 T u v u v u v = + ( , ) (( ) / ,( ) / ) y sea
* 2
[ 1,1] [ 1,1] D = c un cuadrado con lado de longitud 2 centrado en el origen.
Determine la imagen Dobtenida aplicando T a D
*


Solucin

Determinemos el efecto de T sobre el segmento de recta
1
1 c t t = ( ) ( , ) , donde 1 1 t s s .
Entonces, tenemos
1
1 2 1 2 T c t t t = + ( ( )) (( ) / , ( ) / ) . La aplicacin
1
t T c t ( ( )) es una
parametrizacin de la lnea 1 0 1 y x x = s s , . As, este segmento de lnea recta une
los 1 0 y 0 1 ( , ) ( , ) . De la misma manera para las curvas definidas de la siguiente forma:

2
3
4
1 1 1
1 1 1
1 1 1
c t t t
c t t t
c t t t
= s s
= s s
= s s
( ) ( , ) ,
( ) ( , ) ,
( ) ( , ) ,



Utilizando los mismos argumentos como antes, vemos que
2
T oc es una
parametrizacin de la lnea 1 0 1 y x x = s s , ;
3
T oc es la lnea 1 1 0 y x x = + s s ,
uniendo los puntos 1 0 y 0 1 ( , ) ( , ) . Al mismo tiempo es razonable creer que T da
vuelta al cuadrado D
*
sobre este mismo obtenindose un nuevo cuadrado Dcuyos
vrtices son 1 0 0 1 1 0 y 0 1 ( , ), ( , ), ( , ) ( , ) . A continuacin se presenta una figura que
representa este proceso. Se puede probar que cada punto que est en el cuadrado D
*
queda por medio de T en el nuevo cuadrado D.




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4
A continuacin presentamos ejemplos en los cuales las integrales necesitan cambios de
variable.

Ejemplo 3.-Utilizando un cambio de variable adecuado, calcular la integral:
E
xdx dy
}}
,
donde E es la regin limitada por las curvas

2 2 2
2 2 2 , , x y x y y x y y = = =

Solucin
Graficar la regin E






Debemos transformar la regin E dada por ecuaciones

2
x y = ,
2
2 x y y = ,
2
2 2 , x y y =

en otra ms sencilla (en triangulo por tener 3 vrtices). Para ello tratemos de relacionar
las tres ecuaciones entre s buscando alguna relacin sencilla en trminos de ( , ) u v .
Si hay alguna ecuacin que tiene una constante, como la 3
ra
, se sugiere despejar la
constante, para luego tener
2
2 2 y y x + + = . Comparando las tres ecuaciones, tenemos:

2 2 2
0 2 2 2 , , x y x y y x y y + = + = + + =

Haciendo las sustituciones:
2
2 , x y u y v + = = se tiene que en el plano UV se cumple

2
x y =

2
2 2 x y y =

2
2 x y y =
2
2 x y y =


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0 2 Frontera de la regin D ; ; ( ) u u v u v = = + =
Necesitamos despejar e ' ' ' ' x y en funcin de ( , ) u v . Podemos ver, que se cumple la
siguiente propiedad:
2
4 2
v v
x u y = . =

Calculando el jacobiano
( , )
( , )
( , )
x y
J u v
u v
c
=
c
se tiene

1
1
1
2
1 2
0
2
x x
v
x y
u v
J u v
u v y y
u v
c c ( (

( (
c
c c
= = = = ( (
c c c
( (
( (
c c
( , )
( , )
( , )

Luego:

2
2
2 3
1 2 1
0 0
3 3
1
0
3 2
1
0
1
4 3 2
0
1
0
1
4 2
1 1
2 4 2 12
1 2
2
2 12 12
1 5 2
3
2 6 2 3
1 5 3 2
2 24 6 2 3
1 1 5 3 2 1
2 24 6 2 3 48
R R
u
u
u
u
u
u
u
u
v
x dx dy u du dy
v v
u dvdu uv du
u u
u u u u du
u u
u du
u u u
u

=
=
=
=
=
(
= =
(

= +
= +
(
= +
(

(
= + =
(

}} }}
} } }
}
}
. ( )
( )
( )
[ ( ) . ]
[ ]



Ejemplo 4.- Sabiendo que el rea de un crculo de radio R es igual a:
2
R t . Calcular el
rea de la regin E encerrada por la elipse
2 2 2 2
x / a y / b 1 + = .

Solucin
( , )
2 2
2 2
x y
E x y 1
a b


= + s
`

)



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Si definimos la transformacin : T UV XY tal que , x au y bv = = , es decir
( , ) ( , ) ( , ) x y T u v au bv = = entonces, en el plano UV la ecuacin correspondiente a la elipse
de la frontera de E

2 2
2 2
x y
1
a b
+ = es
2 2
1 u v + =

obtenindose la regin en UV

{ }
2 2
( , ) 1 D u v u v = + s = crculo de radio 1

De modo tal que su imagen T es E



Como el jacobiano de T es:

0
( , )
det
0 ( , )
u v
u v
x x a
x y
ab
y y b u v
( ( c
= = =
( (
c



Para calcular el rea de E tomamos ( , ) 1 f x y = constante


2
( ) ( , ) 1
( , )
( ( , ), ( , ))
( , )
1. .
. . ( ) . . .(1)
. .
E E E
D
D D
Area E f x y dxdy dxdy dxdy
x y
f x u v y u v dudy
u v
a bdudy ab dudy
a b Area D a b
a b
t
t
= = =
c
=
c
= =
= =
=
}} }} }}
}}
}} }}




T E

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Ejemplo 5.- Calcular la integral doble
2
cos
D
y xy
dA
x
}}
, donde D es la regin limitada
por las parbolas
2 2 2 2
, , 4 , 4 . y x x y x y y x = = = =

Solucin

Transformando la regin
2 2 2 2
: , , 4 , 4 . D y x x y x y y x = = = = Para esto hacemos
el siguiente cambio de variable:
2
2
1 4
1 4
y
u
u
x
v
x
v
y

s s

s s

Por lo tanto, la regin D se transforma en la regin R, donde
{ } ( , ) 1 4 1 4 R u v u v = s s . s s . Graficando las regiones se tiene :






Ahora calculamos el jacobiano

2
1/3 2/3
2
2/3 1/3
y
u
x u v
x
xy uv
x
y u v
v
y

=
=

2/3 2/3 1/3 1/3
1/3 1/3 2/3 2/3
1 2
( , ) 1 4 1
3 3
( , )
2 1 ( , ) 9 9 3
3 3
u v
u v
u v u v
x x
x y
J u v
y y u v
u v u v


c
= = = = =
c

2
y x =
2
4 x y =
2
4 y x =
2
y x =
D
u
v
x
T

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8
2
4 4
1 1
4
4 4
4
1
1 1
1
cos 1 1
cos ( , ) cos ( cos )
3 3
1 1 1 cos 4
( 4 ) [ cos ]
3 3 3 4
1 cos16 cos 4 1 cos16 5cos 4
(cos 4 ) ( cos1) cos1
3 4 4 3 4 4
1
5cos 4 co
12
D R R
y xy
dA u uv J u v du dv u uvdu dv u uvdv du
x
u
senuv du sen u senu du u
= = =
= = = +
( (
= + = +
( (

=
}} }} }} } }
} }
| |
s16 4cos1



COORDENADAS POLARES

La transformacin T que expresa un punto ( ) , x y del plano XY en trminos de
coordenadas polares ( ) r,u del plano Ru est definida por
( x, y ) T( r, ) ( r cos ,r sin ) u u u = = ; donde
2 2
r x y = + y
y
tan
x
u = ; adems
0
0 r 2 ; 0 r r t s s s s .
El jacobiano de la transformacin est definido por:


cos sin
( , ) cos
sin cos
2 2
r
J r r rsen r
r
u u
u u u
u u

= = + =





Teorema.- Si : T D E es una transformacin definida por

.cos
.
x r 0 r
y r sen 2
u
u o u o t
= s <

= s s +

donde c es el valor absoluto del Jacobiano y ( , ) f x y es una funcin de clase
1
C definida
en la regin E, entonces


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9
( , ) . ( cos , ) . .
E D
f x y dx dy f r rsen r dr d u u u =
}} }}

Ejemplo1.- Calcular
( ) .
E
y
arctg dx dy
x
}}
,
donde la regin es :

2 2
( , ) 1 9 , 3
3
x
E x y x y y x

= s + s s s
`
)


Solucin
Pasemos a coordenadas polares:

1.-Se sabe que la transformacin a coordenadas polares est definida por:

2 2 2
.cos
.
x y r
x r
y y
y r sen
tg arctg
x x
u
u
u u
+ =
=

=
= =

2.- Hallemos la regin D, que es la imagen transformada en coordenadas polares. Esto
se logra haciendo los cambios de variables en la regin E.

As tenemos:
2 2 2
9 1 9 1 3 x y r r + = s s s s
1 1
6
3 3
Como
6 3
3 3
3
y x tg
y x tg
t
u u
t t
u
t
u u

= = =

s s

= = =

Haciendo esto, hemos obtenido la regin D en el PLANO ru




3.-Entonces, al hacer las sustituciones en la doble integral obtenemos:


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10
3
2
3
2
3 3 3
1
6 6 6
1
( ) . ( cos , ) . .
1
. . . . .4
2 6
E D
r
r
y
arctg dx dy f r rsen r dr d
x
r
r dr d d d
t t t
t t t
u u u
u u u u u u t
=
=
=
(
= = = =
(

}} }}
} } } }


Ejemplo2.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula
2 2
( ) x y
D
e dA
+
}}
, donde Des la regin en el primer cuadrante acotado por el crculo
2 2
4 x y + = y los ejes coordenados.
Solucin














Pasando a coordenadas polares cos , x r y r sen u u = = , donde el jacobiano es
( , ) , J r r u = ahora sustituyendo en la integral dada, se tiene:

( )
2 2 2
2
2
0 0
2
2
0
0
2
4 4
0
2
1
1 1
2 4
x y r
D
r
e dA e r dr d
e
d
e d e
t
t
t
u
u
t
u
+

=
=
= =
}} } }
}
}
( )
/
( ) ( )


Ejemplo3.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula


2 2
2 2
2 2
2 2 2
3 2 ( )
a a x
a
a x
x y a
dy dx
a x y

+

} }


Solucin

2 r =

2 2
4 x y + =
D

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Ubicando la regin sobre el cual se realiza la integral


2 2 2
2 2 2 2
:
a x a
x y a
D
x a
a x y a x
s s
+ =

=
s s

Pasando a coordenadas polares cos , , x r y r sen u u = = donde el jacobiano es
( , ) J r r u = , ahora pasando a coordenadas polares se tiene:


2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
0 2 2
0
2 2
0 2 2 0 2 2
0
2
3
2 2 2 2 2
2
0 0
2
3 2 3 2
0
3 2 3 2
3 2
3 2
3 2 2
2 2 4
a a x
D a
a x
a
a a
a
x y a x y a
dx dy dy dx
a x y a x y
r a
r dr d
a r
r ar
dr dr d
a r a r
a r r a a r d
a a d a a
t
t
t
t
u
u
u
u t

+ +
=

(
=
(


(
=
(

= =
}} } }
} }
} } }
}
}
( ) ( )
( . )
( ) ( )
( ) ( )












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Es posible definir la integral doble de una funcin continua f de dos variables en
regiones cerradas del plano coordenado polar de manera diferente a la anterior. Por
ejemplo si consideramos la siguiente regin R



Entonces se puede demostrar que la integral doble de f en R existe y que es igual a una
integral iterada, dada de la siguiente manera

( )
( )
( , ) . ( cos , ) . .
2
1
b r
a r
R
f x y dx dy f r rsen r dr d =
}} } }
_
_
u u u

Y si la regin R est limitada por curvas dadas de la siguiente forma

Entonces la integral doble de f en R existe y es igual a una integral iterada, expresada
de la siguiente manera:

( )
( )
( , ) . ( cos , ) . .
2
1
r
r
R
f x y dx dy f r r sen r dr d =
}} } }
| |
o |
u u u

Ejemplo 4.- Calcular el volumen del slido limitado superiormente por el cono
2 2
z 2 x y = + e inferiormente por el disco : ( )
2 2
x 1 y 1 O= + s (ver figura)





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Solucin

( )
2 2
2 2
V 2 x y dxdy
2 dxdy x y dxdy
O
O O
= +
= +
}}
}} }}


La primera integral es ( ) 2 rea de 2t O = . Calcularemos la segunda integral pasando a
coordenadas polares.
La ecuacin ( )
2 2
x 1 y 1 + = se simplifica y da
2 2
x y 2x + = . En coordenadas polares
esto se transforma en cos
2
r 2r u = , que podemos simplificar para obtener cos r 2 u = . El
disco O es el conjunto de todos los puntos con coordenadas polares en el conjunto

{ }
( , )
, cos
r
2 2 0 r 2
u
t u t u
I =
s s s s


Luego

2
2
2cos
2 2 2 2
0
32
9
V x y dxdy r dr d r dr d
t
t
u
u u

O I
= + = = =
}} }} } }

Tenemos entonces .
32
V 2 2 73
9
t = ~ .










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14

CENTRO DE MASA DE REGIONES PLANAS


Definicin.- Sea ( x, y ) la densidad de una lmina plana que ocupa una regin R del
plano XY. Los momentos de masa de dicha lamina respecto a los ejes x e y se define
respectivamente como:

x
R
M y ( x, y )dA =
}}
;
y
R
M x ( x, y )dA =
}}
.
Y el centro de masa de la lmina es el punto de coordenadas
y
x
M
M
( x, y ) .
m m
| |
=
|
\ .
, donde
R
m ( x, y )dA =
}}
es la masa total de la superficie de la lmina.


Ejemplo1.- Encontrar la masa y el centro de masa de la lmina en forma de una regin
rectangular acotada por las rectas 3 2 , x y = = y los ejes coordenados.
Si la densidad de rea en cualquier punto es
2
xy slugs/p
2


Solucin




Sea
2
( , ) x y xy =
2
3
3 2 3
2 2
0
0 0 0
3
0
3
8
12
3
( , )
( ) /
R R
M x y dA xy dx dy
xy
xy dy dx
x dx slugs
= =
= =
= =
}} }}
} } }
}
3
4
3 2 3 3
3 2
0
0 0 0 0
4 18
4
( , )
( ) /
x
R R
M y x y dA xy dx dy
xy
xy dy dx dx x dx
= =
= = = =
}} }}
} } } }


2 2
2 3
3 2 3 3
2 2 2 2
0
0 0 0 0
8
24
3 3
( , )
( ) ( / )
y
R R
M x x y dA x y dx dy
x y
x y dy dx dx x dx
= =
= = = =
}} }}
} } } }

D
x
y

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15
24
2 2
12
3
18 3
2
12 2
y
x
M
x x
M
M y
y
M

= = = =

=

= = =

. Luego el centro de masa es

( )
3
2
2
, , x y
| |
=
|
\ .



Ejemplo 2.- Una lmina tiene forma de semidisco de radio a . Hallar la masa de la
lmina y su centro de masa sabiendo que la densidad de la lmina vara
proporcionalmente a la distancia al centro del lado recto de la lmina.

Solucin

Coloquemos la lmina sobre la regin : ,
2 2
a x a 0 y a x O s s s s . Ver la figura


La densidad puede escribirse como ( , )
2 2
x y k x y = + , donde k 0 > es la constante de
proporcionalidad. Entonces
2 2 2
0 0 0 0
3
1
1
3
a a
M k x y dA kr r dr d k d r dr
k a
t t
u u
t
O
= + = =
=
}} } } } }
( )
( )( )
y
2 2
0 ( , )
y
M x x y dA xk x y dx dy
O O
= = + =
}} }}

(puesto que O es simtrica respecto al eje y el integrando es impar respecto a x ).
Luego 0
y
M =

2 2
3
0 0 0 0
4
1
2
4
( , )
( )
( )( )
x
a a
M y x y dA yk x y dx dy
rsen kr rdr d k sen d r dr
k a
t t

u u u u
O O
= = +
= =
=
}} }}
} } } }

Dado que
3
1
3
M ka t = , tenemos
4 3
1 1
3
2
2 3
a
y ka ka
t
t = = ( ) / ( ) . Por tanto, el centro de
masa de la lmina es el punto
3
0
2
a
t
( , )
x y ( , )

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PROBLEMAS PROPUESTOS


A.- HALLA LAS SIGUIENTES INTEGRALES DOBLES UTILIZANDO UN CAMBIO DE
VARIABLE ADECUADO:

1.
x y
x y
R
e dy dx

+
}}
siendo R la regin del plano XY limitado por: 2 4 x y x y + = + = , ,
el eje x y el eje y .

2. Sea T la transformacin
2
x y T u v u v u v = = + ( , ) ( , ) ( , ) y sea D el triangulo limitado
por las rectas : 1 0 0 u v u v + = = = , , . Bosquejar la regin E T D = ( ) en el plano
XY, y hallar su rea.

3.
2 2
D
y 4x dxdy
}}
siendo D el recinto acotado por 2 1 2 1 y x , y x = + = ,
2 2
1
4
4
y x = .


4. Hallar la integral de la funcin
2 2
f x y x y = + ( , ) sobre la regin E del plano XY
limitada por
2 2 2 2
1 9 x y x y = = , , 1 3 xy xy = = ,



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17
Sugerencia. Considere la transformacin
2 2
2 1
x y u v
u x y v xy
x y u v
c c
= = =
c c
( , ) ( , )
, ,
( , ) ( , )

5.
R
x y
cos dxdy
x y
| |
|
+
\ .
}}
; siendo R la regin acotado por x y 1; x 0; y 0 + = = =

6.
2 3
2 3
x y
x y
R
x y
e dA
x y
+
+
+
+
}}
, siendo R el tringulo limitado por
4 2
3
x
y

= y los ejes
coordenados.

7. ( )
2 2 2
E
x y dA +
}}
donde E es la regin limitada por
2 2
2 x y x + = ,
2 2
4 x y x + = ,
2 2 2 2
2 , 4 x y y x y y + = + = .
8. Hallar ( )
2 2x y 1
R
x 2y 3 e dxdy
+ +
+
}}
, donde R es el paralelogramo limitado por las
rectas 2 0 , 2 3 , 2 0 , 2 3 x y x y x y x y = = + = + = .



9. Calcular la integral doble
2
(2 )
1 4
R
x y
dA
x y

+
}}
, si D es la regin en el plano XY,
limitado por las rectas 2 , 12 4 , 2 2 , 4 y x y x y x y x = = + = = .



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10. Hallar la integral doble
2 2
( )
13
R
x y
dA
x y

+
}}
, donde R es el cuadriltero de vrtices
(2,0), (4, 2) , (2, 4) , (0, 2) .

11. Mediante el cambio de variables definido por las ecuaciones x u v = + ; y v 2u =
a. Calcular el jacobiano ( , ) J u v .
b. Un tringulo T en el plano UV tiene vrtices (0,0), (2,0), y (0,2). Representar
mediante un dibujo la imagen S en plano XY.
c. Calcular:
2
S
( x y 1) dxdy

+
}}
.

B.- INTEGRALES CON COORDENADAS POLARES, REAS y VOLUMENES

Calcular las siguientes integrales
1.
2
1 1
2 2
1 0
y
x y dx dy

+
} }


2.
2
2 4
2 2
0 0
x
x y dy dx

+
} }

3.
2
2 2
2
1 1
( )
1 1
y
x y
y
e dx dy

+

} }


4.
2
2
1
2 2
0
( )
x x
x x
x y dy dx

+
} }


5.
2 2
( x y )
R
e dA
+
}}
, siendo R la regin acotado por el crculo
2 2
x y 1 + = ; x 0; y 0 > >
use coordenadas polares.
6.
D
dA
}}
, siendo D el recinto acotado por las circunferencias
2 2 2 2
x y 2x; x y 4x + = + = y las rectas y x; y 0 = =



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7.
D
xydxdy
}}
, siendo R la regin del primer cuadrante limitada por,
2 2
x y 9, + =
2 2
x y 4 + = ,
2 2
x y 4 = ,
2 2
x y 1 = .





8. Halla las reas de las siguientes regiones planas:

a. De un crculo de radio a
b. De la regin encerrada por la elipse de semiejes a y b
c. De la regin limitada por las curvas
2 2 2 2
x 2y 1; x 2y 4; y 2x; y 5x + = + = = =


d. De la regin limitada por las curvas
2 2
x 4y, y 4x, x y 3, y 3 = = + = =




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9. Calcular el rea de la regin limitada por una hoja de la rosa 3 r sen = u. (Fig.1)

10. Calcular el rea de la regin ubicada dentro de la cardioide 2(1 ) r sen = + u (Fig.2)

Figura 1 Figura 2

11. Calcula los volmenes de los slidos limitados por las superficies siguientes:
a.
2 2
z x y ; z x = + =



b. El cono
2 2 2
z x y = + y el cilindro
2 2
x y 2y 0 + =


0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
1
2
3
4
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

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c. Del slido limitado por superiormente por la superficie esfrica
2 2 2
x y z 4 + + = ,
inferiormente por el plano XY y lateralmente por el cilindro
2 2
x y 1 + = .



d.
2 2
z 4 2x y = y el plano XY .



12. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por z x y = + e inferiormente
por el tringulo de vrtices (0,0,0), (0,1,0) , (1,0,0)

13. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por z 2x 3y = + e inferiormente
por el cuadrado unidad 0 x 1 , 0 y 1 s s s s


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14. Hallar el volumen del slido comprendido entre el paraboloide
2 2
z x y = + y el
cilindro
2 2
x y 1 + s .

15. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por el plano 2 1 z x = + e
inferiormente por el disco
2 2
( 1) 1 x y + s .


C.- CENTRO DE MASA

1. Hallar el centro de gravedad de la regin plana
{ }
3
F ( x, y ) / 0 x 1, x y x = s s s s si
la densidad de sus puntos viene dada por ( x, y ) 3x = .

2. Hallar el centroide de la regin acotada por las curvas
2
y 6x x ; x y 6 = + =
( x, y ) k ( constante) =

3. Calcular la masa y el centro de masa de la lmina indicada para la densidad que se
proporciona
a. Lmina: Triangular con vrtice (0, 0), (0, a), (a, 0) densidad
2 2
( , ) x y x y = +
b. Lmina: Regin limitada por
2 2
, y x y x = = densidad proporcional al
cuadrado de la distancia al origen.

4. Calcular la masa de una placa cuadrada de lado a, cuya densidad en cualquier punto
es proporcional al cuadrado de la distancia entre este punto y uno de los vrtices del
cuadrado


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5. Encontrar el centro de masa de una lmina semicircular si la densidad de la lmina en
cualquier punto es proporcional a la distancia del punto P al centro del crculo.

6. Encontrar el centro de masa de una lmina que tiene la forma de una regin limitada
por la curva
2 2
64 x y + = , de densidad
2 2
( , ) x y x y = + en cada punto ( , ) x y .

7. Encontrar la masa y el centro de masa de la regin comprendida por las lneas
2 2
0 , 0 , 1 x y x y > > + s

8. Una lmina delgada tiene la forma de la regin R y con densidad
2 2 1/2
( , ) ( ) x y x y = +
. Hallar la masa de la lmina si R es la regin que es interior a la
circunferencia
2 2
( 2) 4 x y + = y exterior a la circunferencia
2 2
4 x y + = .