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FACULTAD DE INGENIERIA,

ARQUITECTURA Y URBANISMO

DINAMICA
DOCENTE:
Lic. BANCES TUÑOQUE MIGUEL

ESTUDIANTES
•Alvarado Suarez, Johnny
•Alvarado Luna, Dayana Jharumi

CICLO:
V
CINEMATICA DEL
CUERPO RIGIDO
SECUENCIA
LOGICA
PRESENTACIÓN

OBJETIVOS

MARCO TEÓRICO

RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA

RESUMEN

PALABRAS CLAVES

CONCLUSIONES
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Conocer, comprender y aplicar las formulas correspondientes a la
Cinemática de los Cuerpos Rígidos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Interpretar las definiciones del tema señalado para
comprender y poder aplicar dichos conocimientos en la
resolución de problemas

• Conocer el movimiento de traslación y rotación de un cuerpo


rígido a través de un eje fijo.
MARCO TEORICO

CUERPO
RIGIDO
Es un cuerpo ideal en el cual las
partículas que lo componen no modifican https://www.tes.com/lessons/Mf6oiFuIFJX4Ug/transmisi
on-de-movimiento
su posición relativa entre ellas,
cualquiera sea la fuerza o torque a la que
esté sometido. Es decir, ninguna fuerza
y/o torque que “actúe” sobre el sólido
rígido será capaz de modificar la distancia
que guarda cada una de las partículas
que componen al sólido con todas las
demás.
http://transportadoracinta.blogspot.com/2017/08/corre
as-de-transmision-dentadas.html
TRASLACION ROTACIO
Las velocidades de cada una de las partículas que N Las trayectorias de todas las partículas del sólido
componen al sólido, en cada instante de tiempo, son circunferencias concéntricas; la velocidad de
son iguales (tener presente que la velocidad es un cada partícula tendrá la dirección y sentido del
vector; esto implica que el módulo, la dirección y el vector tangente a la circunferencia en cada instante
sentido de la velocidad son iguales para todas las de tiempo. Asimismo, las velocidades de las
partículas en un instante dado). En general, el distintas partículas que integran el sólido no serán
movimiento del sólido será curvilíneo, por lo tanto, las mismas; la única velocidad común será la
tendrá componentes de aceleración tangencial y velocidad angular del cuerpo.
normal.

• ROTACION UNIFORME
𝜃=𝜃
  0 +ω 𝑡

• ROTACION ACELERADA UNIFORME

𝜔=
  𝜔0 +𝛼 𝑡
  =𝜃0 +𝜔 0 𝑡 + 1 𝛼 𝑡 2
𝜃
2
2 2
http://chirinosandrea.blogspot.com/2016/08/traslacion. 𝜔
  =𝜔 0 + 2𝛼 (𝜃 − 𝜃 0)
html
VELOCIDAD VELOCIDAD ANGULAR
TANGENCIAL
Las velocidades de cada una de las partículas que Las trayectorias de todas las partículas del sólido
componen al sólido, en cada instante de tiempo, son circunferencias concéntricas; la velocidad de
son iguales (tener presente que la velocidad es un cada partícula tendrá la dirección y sentido del
vector; esto implica que el módulo, la dirección y el vector tangente a la circunferencia en cada instante
sentido de la velocidad son iguales para todas las de tiempo. Asimismo, las velocidades de las
partículas en un instante dado). En general, el distintas partículas que integran el sólido no serán
movimiento del sólido será curvilíneo, por lo tanto, las mismas; la única velocidad común será la
tendrá componentes de aceleración tangencial y velocidad angular del cuerpo.
normal.

https://colcafe.wordpress.com/velocidad-lineal-o-tangen https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/vel
cial/ ocidad-angular/
PROBLEMA Nº01
En el sistema que se muestra, la rapidez de la banda que une a las dos poleas es de 12
pies/s y la magnitud de la aceleración del punto A es 600 pies/s2. ¿CUÁL ES LA
MAGNITUD DE LA ACELERACIÓN DEL PUNTO B EN ESTE INSTANTE?
9 pulgadas

15 pulgadas
24 pulgadas

C B
A
12 pulgadas = 1 pie

 
Polea A=
Polea B =
Polea C =
¿CUÁL ES LA MAGNITUD DE LA ACELERACIÓN DEL PUNTO B EN ESTE INSTANTE?

  = ;   (i)

  Velocidad en el punto A =

  (ii)

  Velocidad en el banda = =

Cálculo de w en B Cálculo de w en C
       

 𝑤 𝐵 =9,6 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠  𝑤 𝐶 =16 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠

𝑤
  𝐶 =𝑤 𝐴 =16 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 Cálculo de en (ii)  Cálculo de aceleración tangencial en C (
𝛼
  =𝛼  𝑎𝑡 𝐴 𝑎𝑡 𝐶
𝐴 𝐶 =
  𝑟𝐴 𝑟𝐶

  𝑎𝑡 𝐴
Cálculo de at en A 𝑎𝑡 𝐶 = ×𝑟 𝐶
  𝑝𝑖𝑒𝑠 2 2 2 𝑟𝐴
600 2
= √ 𝑎 𝑡 𝐴 +(512 𝑝𝑖𝑒𝑠/ 𝑠 )
𝑠   312,82 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠 2
  𝑝𝑖𝑒𝑠2 2 𝑝𝑖𝑒𝑠2 𝑎𝑡 𝐶 = ×0 .75 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 60000 4 =𝑎𝑡 𝐴 + 262144 4 2 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠 𝑠
2
 
𝑝𝑖𝑒𝑠
2 𝑎𝑡
  𝐶 =117,31 𝑝𝑖𝑒𝑠 / 𝑠

𝑎𝑡
2


√ 𝑎 𝑡 = 9 7856 𝑠4
𝐴

  𝐴 =312,82 𝑝𝑖𝑒𝑠 / 𝑠
2
  𝑎𝑡 𝐶 = 𝑎𝑡 𝐵
 Cálculo de en (i)
2
𝑎𝑛
  𝐵=(9,6) ×(1,25)
2
𝑎𝑛
  𝐵=115.2 𝑝𝑖𝑒𝑠 / 𝑠

Aceleración en B

  2 2
𝑎 𝐵= √ (117,31 𝑝𝑖𝑒𝑠/ 𝑠 ) +¿ ¿ ¿
𝑎  𝐵=164,41 𝑝𝑖𝑒𝑠/ 𝑠2
RESUMEN
El trabajo consiste en dar a conocer la cinemática de los cuerpos rígidos teniendo
en cuenta la traslación y rotación en un punto fijo. Por lo tanto, podemos inferir
que la cinemática se encarga de analizar los diversos tipos de movimientos como
los que se dan en dichos cuerpos. Para la comprensión del tema se definió
algunos conceptos que mantienen relación directa con el contenido tratado como
la rotación, traslación, velocidad angular y velocidad tangencial, basándonos en
diversas fuentes de donde se extrajo los mencionados fragmentos textuales; así
como también el desarrollo de un problema permitiéndonos un mejor
entendimiento e interpretación; además de poner en practica los conocimientos ya
adquiridos.
PALABRAS CLAVES
RIGIDEZ
Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar los esfuerzos sin
perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones . (Torres, 2014)

ACELERACION
Se define como aceleración a la variación de la velocidad con respecto al tiempo; la aceleración es
la tasa de variación de la velocidad. Por tanto, la aceleración tiene magnitud, dirección y sentido, y
se mide en m/s2.(El Cid Editor)

VELOCIDAD
Es la variación de la posición con el tiempo. Nos indica si el móvil se mueve, es decir, si varía su
posición a medida que varía el tiempo. (Bragado, 2003, p.29)

TANGENCIAL
Perteneciente o relativo a la tangente, recta que toca a una curva o a una superficie sin
cortarlas.(RAE, 2019)
CONCLUSIONES
o En cinemática de los cuerpos rígidos se trata de los movimientos
rotacionales de estos realizan, los cuales nos permiten encontrar tanto
una aceleración tangencial como angular de dichos objetos.

o La aplicación de las formulas como de rotación adjuntándose también


la de sistema de poleas fueron necesarias para poder obtener el
resultado de nuestro problema.

o La interpretación del eje fijo nos brindo un mejor entendimiento del


tema tratado, como es que se da la rotación y traslación de estos
cuerpos rigidos,
¿QUE APRENDI?
o Para lograr obtener la aceleración es necesario encontrar la velocidad
con su formula respectiva, donde incluye al radio y a la velocidad
angular.

o Podemos inferir que en algunos casos de poleas, estas tendrán la


misma velocidad y aceleración

o Los cuerpos rígidos realizan su rotación gracias a un eje fijo, como el


caso de las poleas.
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
• Bragado (2003) Física General. Recuperado de: https://
fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-39686/fisica- general-libro-co
mpleto.pdf

• El Cid Editor (2014) Física I, Impulso y Cinemática. Argentina. Recuperado


de: https://fisicas.ucm.es/data/con
t/media/www/pag-39686/fisica- general-libro-completo.pdf

• Cinemática y Dinámica del Cuerpo Rígido (2018) Recuperado de:


file:///C:/Users/LENOVO/Downloads/Documents/MQCinydinCRpdf.pdf

• Pytel y Kiusalaas (1999) Ingeniería Mecanica.Dinamica. 3ra Edición.


México: Cengage Learning Editores
GRACIA
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