REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
CÁTEDRA: ESTRUCTURA II

MÉTODO DE FLEXION

Prof.: Bachiller:
Ing. Lorenzo Mantilla Jenmisel Osorio C.I.: 26.532.422

Maturín, Julio 2020

Índice
 Pág.

Método de la flexibilidad o de las fuerzas…………………………………….…….

Coeficientes de flexibilidad……………………………………………………….……..

Compatibilidad de deformaciones externas con internas……………………..

Presentación del método por ecuaciones y por matrices…………………....

Generalización del método de las fuerzas sometido a otros estímulos….

Ecuaciones de desplazamiento consistente………………………………………

Formulación matricial del método de carga unitaria………………………….

Evaluación de los términos que intervienen en el sistema de

ecuaciones…………………………………………………………………………………….
 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD

Frecuentemente se le conoce también como método de las fuerzas

virtuales porque se utilizan fuerzas ficticias unitarias sustituyendo a las
redundantes de reacción desconocidas en una estructura hiperestática y
para su aplicación práctica es de gran utilidad la tabla de las integrales de
Mohr. En este método el primer paso es convertir la estructura
hiperestática en isostática, resolverla y comparar su diagramas de
momento flexionante contra los diagramas contenidos en cada una de las
etapas, en estas etapas se resuelve la misma estructura hiperestática con
una carga unitaria cada una, esta carga se sitúa en el mismo lugar y
sentido, donde estarían las reacciones de los apoyos que se quitaron para
convertir la estructura hiperestática en isostática. Después de hacer la
comparación de los diagramas y hacer los cálculos de acuerdo a la
ecuación que indique la tabla de integrales de Mohr, se resuelve la matriz
de flexibilidades. El arreglo matricial obedece a las ecuaciones de
compatibilidad, la complejidad de las cuales a su vez, depende del grado
de indeterminación de la estructura hiperestática. Una vez resuelta la
matriz se obtienen los resultados de las reacciones en los apoyos que se
quitaron para hacer la estructura isostática.

COEFICIENTE DE LA FLEXIBILIDAD

Los coeficientes de la flexibilidad guardan una estrecha relación con los

coeficientes de la rigidez la cual se basa en el método de
los desplazamientos. En el método de los desplazamientos hay siempre
tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos ya
que a cada coordenada de carga le corresponde una coordenada de
desplazamiento, sin tener en cuenta la naturaleza de la estructura. Para
comparar ambos casos, se plantearán las ecuaciones necesarias según los
procedimientos descritos anteriormente.
Es importante destacar que uno de los procedimientos representan el
inverso del otro y viceversa, con lo que podemos afirmar que existe
una relación conocida entre flexibilidad y rigidez. Para comparar las
ecuaciones resultantes en ambos métodos, se ignorará la deformación
axial de las barras y sólo se consideraremos una incógnita por nudo, para
obtener sistemas de ecuaciones posibles para poder compararlos .Para el
método de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada apoyo los
cuales sufrieron alteración, debe ser nula, lo que resulta en :

∑ δ₂=0
δ₂+ δ₂’R ₂ + δ₂’’R ₃ + δ₂’’’R ₄+ δ₂’’’’R ₅ = 0
∑ δ₃=0
δ₃+ δ₃’R ₂ + δ₃’’R ₃ + δ₃’’’R ₄+ δ₃’’’’R ₅ = 0
∑ δ₄=0
δ₄+ δ₄’R ₂ + δ₄’’R ₃ + δ₄’’’R ₄+ δ₄’’’’R ₅ = 0
∑ δ₅=0
δ₅+ δ₅’R ₂ + δ₅’’R ₃ + δ₅’’’R ₄+ δ₅’’’’R ₅ = 0

En forma matricial:
[ f ]{ R } = { δo }donde : [ f ] es la matriz de coeficientes de
desplazamiento o matriz de flexibilidad, { R } es el vector de fuerzas
( reacciones incógnita ) y { δo } es el vector de desplazamientos debido a
la carga real en la estructura liberada lo que denominamos
(desplazamientos ficticios).El método de la flexibilidad es también
conocido como el método de las fuerzas. Es llamado de la Flexibilidad, por
los coeficientes que aparecen durante el cálculo.
 GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE LAS FUERZAS SOMETIDO A
OTROS ESTÍMULOS.

1. Identificación y predimensionado de la estructura. Deben producirse

las definiciones geométricas que definan dimensionalmente toda la
estructura y deben desarrollarse los denominados análisis de cargas. Estos
son realizados con la aplicación de los reglamentos vigentes y
consideraciones propias del proyecto en curso. La conclusión de esta
etapa

Es disponer del esquema de barras, sus sistemas de cargas y dimensiones

de secciones.

2. Análisis del grado de hiperestaticidad de la estructura. El método de

las fuerzas consiste básicamente en eliminar vínculos a un
hiperestático hasta transformarlo en un isostático que se denomina
esquema fundamental. Las reacciones que suministran los vínculos
eliminados se convierten en las incógnitas del sistema de ecuaciones que
se plantea. Cada ecuación plantea la condición de deformación nula en el
esquema real, siendo denominada de compatibilidad.

3. Se elige el esquema fundamental utilizando el criterio que tenga

una deformabilidad parecida al esquema real. Esta condición se haya
relacionado con la cantidad de dígitos significativos a utilizarse para
minimizar los errores relativos en la resolución del sistema de ecuaciones.
4. Debemos obtener las reacciones de vínculos en el esquema
fundamental, originados por los estados reales de cargas y luego por
valores unitarios de las incógnitas. Trazamos luego los diagramas de
momentos flexores producidos por el estado de cargas reales,
que opera sobre el esquema fundamental, y los diagramas derivados
de los valores unitarios de las incógnitas. Tener presentes las
convenciones de signos adoptadas y la presencia de ejes absolutos de la
estructura y relativos de cada barra.

5. Calculamos los valores de los coeficientes del sistema de ecuaciones.

Para ello integramos ordenadamente los diagramas de momentos.
Obtenemos sucesivamente las deformaciones producidas por el estado de
cargas real en el esquema fundamental que sean correspondientes
con los vínculos eliminados y luego las deformaciones correspondientes
en los mismos puntos por los valores unitarios de las incógnitas
planteadas.

6. Planteamos y resolvemos el sistema de ecuaciones, obteniendo los

valores de las incógnitas. Estas serán fuerzas o momentos, estando
expresadas en unidades de fuerza o unidades de momentos. Los
coeficientes tendrán unidades de desplazamiento o radianes, según la
magnitud que representen. Los signos positivos de las incógnitas
convalidarán los sentidos adoptados para el cálculo y los negativos nos
informarán lo contrario.
7. Calculamos los valores del diagrama de momentos en el hiperestático
aplicando el Principio de Superposición de los efectos con la fórmula:
Mih = Mio + Mi1 X1 + Mi2 X2
Que expresa que el valor del Momento en un punto cualquiera i es igual a
la suma del valor del momento producido por el estado de cargas real
en el mismo punto del esquema fundamental, más la sumatoria de los
valores de los diagramas debido a valores unitarios de las incógnitas por
el verdadero valor de las mismas.

8. Trazamos los diagramas finales de Momentos colgando parábolas

o extendiendo rectas que indican variaciones lineales. Luego
trazamos los diagramas de esfuerzos axiles N y de corte Q. Para ello
efectuamos el análisis de barras y nudos aplicando las ecuaciones de
equilibrio en cada elemento analizado.

9. Podemos efectuar la verificación de las secciones predimensionadas en

la primera etapa. Estas operaciones si no producen resultados
satisfactorios, tener tensiones menores que las admisibles y
deformaciones dentro de los límites reglamentarios, pueden llevar a que
recomencemos el proceso desde la primera etapa ajustando las
dimensiones de las secciones o cambiando los vínculos proyectados, o
ambas acciones combinadas.
En este caso sabemos que los momentos en 1 y 5 son cero,

Luego hay que hallarlos en los de más puntos luego separamos la viga en
sus tramos y dibujamos los momentos Mi que actúan.
 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO CONSISTENTE.

El desplazamiento en una dimensión, por ejemplo, x es:

Δx = x(final) - x (inicial)
El intervalo de tiempo en que se produce ese desplazamiento es:
Δt = t(final) - t(inicial)

Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de

materiales hiperestáticos el cálculo de alguna fuerza u otra magnitud
resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio.

En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema

compatible indeterminado. Puesto que la situación física real sí
presenta una solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman
valores de tensión concretos y las reacciones reales tienen valores
totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio
deben ser complementadas con algún otro tipo de información adicional
que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados
si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad
tienen valores de terminados. Así si introducimos ecuaciones que
expresen ciertos desplazamientos e función del resto de variables,
podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible
determinado. Dicho sistema estaría formado por la ecuación de
equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de
compatibilidad.

Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional

consistente en la aplicación de una fuerza en un punto intermedio
empotrado en sus extremos. En este caso, el problema es estáticamente
indeterminado o hiperestático el análisis de fuerzas lleva a una única
ecuación para las dos reacciones incógnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las

reacciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P) está
fraccionada y por tanto se estirará, mientras que la parte derecha (entre
P y RB) está comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la pieza es
un único sólido deformable el estiramiento de parte izquierda compensará
exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza
se rompería. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser
compatibles.

FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE CARGA UNITARIA.

Método de la carga unitaria: Suponga una estructura sometida a un

sistema de cargas que generan los esfuerzos internos N0, M0, Q0 y T0.
Para calcular el desplazamiento (o giro) si en un punto i donde no actúa
ninguna fuerza del sistema se procede de la siguiente manera:
Se aplica una carga virtual pv en el punto y dirección del desplazamiento
(Desplazamiento Æ
Carga puntual; Giro Æ Momento). Esta carga virtual generará en una
sección cualquiera los esfuerzos internos Nv, MV, QV y Tv. Si no se
excede el límite elástico dichos esfuerzos serán proporcionales a la carga
virtual.
 EVALUACIÓN DE LOS TÉRMINOS QUE INTERVIENEN EN EL
SISTEMA DE ECUACIONES.

Los sistemas de ecuaciones se pueden clasificar según el número

de soluciones que pueden presentar. De acuerdo con ese caso se
pueden presentar los siguientes casos:

 Sistema incompatible si no tiene ninguna solución.

 Sistema compatible si tiene alguna solución, en este caso además
puede distinguirse entre:
 Sistema compatible determinado cuando tiene un número finito de
soluciones.
 Sistema compatible indeterminado cuando admite un conjunto
infinito de soluciones.

Quedando así la clasificación:

Compatible Determinado.

Tipos de Sistemas Indeterminado:

 Incompatible:

Los sistemas incompatibles geométricamente se caracterizan por

(hiper)planos o rectas que se cruzan sin cortarse. Los sistemas
compatibles determinados se caracterizan por un conjunto de
(hiper)planos o rectas que se cortan en un único punto. Los sistemas
compatibles indeterminados se caracterizan por (hiper) planos que se
cortan a lo largo de una recta [o más generalmente un hiper plano de
dimensión menor].
Desde un punto de vista algebraico los sistemas compatibles determinados
se caracterizan porque el determinante de la matriz es diferente de cero:
Sistemas compatibles indeterminados
Un sistema sobre un cuerpo K es compatible indeterminado cuando posee
un número infinito de soluciones. Por ejemplo, el siguiente sistema:

Tanto la primera como la segunda ecuación se corresponden con la

recta cuya pendiente es y que pasa por el punto, por lo que ambas
intersectan en todos los puntos de dicha recta. El sistema es compatible
por haber solución o intersección entre las rectas, pero es
indeterminado al ocurrir esto en infinitos puntos.
En este tipo de sistemas, la solución genérica consiste en expresar
una o más variables como función matemática del resto. En los
sistemas lineales compatibles indeterminados, al menos una de sus
ecuaciones se puede hallar como combinación lineal del resto, es decir, es
linealmente dependiente.
Una condición necesaria para que un sistema sea compatible
indeterminado es que el determinante de la matriz del sistema sea cero (y
por tanto uno de sus autovalores será 0):
De hecho, de las dos condiciones anteriores se desprende, que el conjunto
de soluciones de un sistema compatible indeterminado es un subespecie
vectorial. Y la dimensión de ese espacio vectorial coincidirá con la
multiplicidad geométrica del auto valor cero.

 Sistemas incompatibles

De un sistema se dice que es incompatible cuando no presenta ninguna

solución. Por ejemplo, supongamos el siguiente sistema:
Las ecuaciones se corresponden gráficamente con dos rectas, ambas
con la misma pendiente, Al serparalelas, no se cortan en ningún punto,
es decir, no existe ningún valor que satisfaga a la vez ambas ecuaciones.
Matemáticamente un sistema de estos es incompatible cuando el rango de
la matriz del sistema es inferior al rango de la matriz ampliada. Una
condición necesaria para que esto suceda es que el determinante de
la matriz del sistema sea cero.