INGENIERIA SISMICA

INCI -307

M.I. STEWART LOPEZ OTINIANO

Ingeniero civil de la UPAO
Magister en ingeniería civil-PUCP
slopezo@upao.edu.pe
lopez.stewart@pucp.edu.pe
DINÁMICA DE SISTEMAS DE 1
GRADO DE LIBERTAD
 SISTEMA
MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
(ECUACIÓN DE MOVIMIENTO)
SISTEMA MASA-RESORTE-AMOIRTIGUADOR
SISTEMA IDEALIZADO
SISTEMA IDEALIZADO

Una estructura con un solo grado de libertad y sin amortiguamiento, puede idealizarse como una masa concentrada, soportada
por un elemento sin masa, con rigidez k en la dirección lateral.

Por definición, el período fundamental de

vibración depende de la masa y la rigidez
SISTEMA IDEALIZADO

En un pórtico de un nivel, el modelo idealizado consiste de una masa m concentrada en el tope, una rigidez k lateral, y un
amortiguador viscoso que disipa la energía de vibración del sistema. Se asume que las vigas y columnas tienen rigidez axial
infinita (no se deformarán axialmente).

En la realidad, cada miembro estructural (vigas, columnas, muros) contribuye a las propiedades inerciales (masas), elásticas
(rigidez o flexibilidad) y de disipación de energía (amortiguamiento) de la estructura. Sin embargo, en el sistema idealizado,
cada una de estas propiedades se encuentra concentrada en un componente de masa, uno de rigidez, y uno de
amortiguamiento.
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

La fuerza de amortiguamiento es aquella capaz de hacer decrecer la amplitud de la vibración a la que se somete un sistema
estructural y se relaciona con la velocidad del sistema mediante el amortiguador viscoso de la siguiente manera:

𝒇 𝑫 = 𝒄𝒖

El sistema sometido a vibración, disipa su energía mediante varios mecanismos incluyendo la fricción de los componentes
estructurales. El subíndice D se refiere a la palabra damper, y la constante c es el coeficiente de amortiguamiento viscoso con
unidades de fuerza por tiempo/longitud
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

La relación entre los desplazamientos y las fuerzas internas de la estructura depende del comportamiento de la misma, es decir,
si el sistema se encuentra en un régimen elástico o inelástico. En términos generales, si se aplica una fuerza externa, por
equilibrio, se produce una fuerza interna resistente de igual magnitud pero en sentido opuesto.

Esta relación fuerza-desplazamiento

será lineal para pequeñas

deformaciones, pero pasará a ser no Sistema

elástico Sistema
lineal a mayores deformaciones, que
inelástico
superen la condición elástica del sistema
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

Para un sistema lineal, la relación entre la fuerza lateral fs y la deformación resultante u

viene dada por la rigidez lateral del sistema k, con unidades de fuerza/longitud. 𝑓𝑠 =
𝑘𝑢
La rigidez lateral k, se debe obtener a través de un análisis matricial, el cual depende de las propiedades de los elementos,
geometría y grados de libertad de la estructura. En determinados casos, se puede proponer un modelo considerando que las
vigas tienen rigidez infinita a flexión, o bien, rigidez a flexión nula.

12𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘 = ෍ 𝐸𝐼𝑐
= 24 𝑘 = ෍ 𝐸𝐼𝑐
= 6
Caso General
𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚
𝑛𝑎𝑠 ℎ3 ℎ3 𝑛𝑎𝑠 ℎ3 ℎ3
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

Al someter una estructura a cargas cíclicas, podemos

observar la capacidad que tiene de incursionar en el
rango inelástico, donde la fuerza fs relacionada con
el desplazamiento u, no es un valor único y depende
de la historia de deformaciones, y si la deformación
está incrementando (velocidad positiva) o decreciendo
(velocidad negativa).

Los sistemas estructurales inelásticos son capaces

de soportar cargas más allá de su límite elástico de
acuerdo a las propiedades de sus materiales. En la La fuerza resistente puede expresarse como:
figura mostrada se representa el comportamiento de
𝑓 𝑠 = 𝑓 𝑠 ( 𝑢 , 𝑢)
una estructura sometida a cargas cíclicas
RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO

Para obtener la correspondiente relación fuerza-deformación en un pórtico de comportamiento inelástico, se

pueden aplicar dos métodos:
Método de análisis estático no lineal, y hacer un
seguimiento de la cedencia de la estructura en posiciones
críticas y formación de rótulas plásticas hasta obtener la
curva de capacidad

La otra manera es definir la relación inelástica

esfuerzo-deformación como una versión
idealizada desde datos experimentales
 FUERZA EXTERNA
Y EXCITACIÓN SÍSMICA
FUERZA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
FUERZA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
FUERZA Y EXCITACIÓN SÍSMICA
VIBRACIÓN LIBRE
NO AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Para poder evidencias el comportamiento del sistema oscilatorio del sistema se debe contar con: Elasticidad e Inercia.
Cuando el sistema se desplaza de su posición de equilibrio, la Elasticidad provee de una fuerza restauradora que busca que el
sistema vuelva a su posición de equilibrio, mientras que la Inercia es la que busca rebasar dicho equilibrio.
Cuando nos referimos a un sistema donde gobierna una vibración de tipo libre no amortiguada, la ecuación diferencial que
describe el movimiento es la siguiente (obsérvese que no existe fuerza externa aplicada):
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Obsérvese a continuación el movimiento armónico simple de tres sistemas de masa resorte (sin amortiguamiento), con
frecuencias naturales de:

Inicialmente los sistemas están en reposo y posteriormente se desplazan una determinada magnitud “”

En este movimiento podemos definir el período de vibración “T” como el tiempo requerido en iniciar una oscilación desde
una determinada posición inicial, completar un ciclo y posteriormente retornar a la posición inicial
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Obsérvese el objeto oscilando sobre el eje “x” hacia adelante y hacia atrás
Se indica la variación de la posición y de la velocidad en función del tiempo sobre un mismo gráfico
Cuando la posición es máxima, la velocidad para por “cero” y viceversa.

A medida que el sistema oscila, el diagrama de fase describe una elipse en sentido horario.
 CONCEPTO DE
AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO
VIBRACIÓN LIBRE
AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

Fracción de
Amortiguamiento Crítico

Amortiguamiento Crítico
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
 BIBLIOGRAFIA
• DYNAMICS OF STRUCTURES, Ed. Prentice Hall, California
Anil.K Chopra.

• DISEÑO SÍSMICO DE EDIFICIOS, Ed. Limusa, México 2002

Enrique Bazán y Roberto Meli

• INGENIERÍA SISMO RESISTENTE, Ed. PUCP

Alejandro Muñoz
• Apuntes INESA TECH
Civil engineering School