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Introducción
2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = ∙ 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 + 𝑀𝐸𝑚𝑝𝑖𝑗
𝐿𝑖𝑗
2𝐸𝐼
𝑀𝑗𝑖 = ∙ 𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 + 𝑀𝐸𝑚𝑝𝑗𝑖
𝐿𝑖𝑗
Donde,
𝐼
• El término incluye la geometría del elemento y se le conoce como rigidez
𝐿𝑖𝑗
flexionante relativa, en ocasiones llamado 𝐾.
• 𝑴𝑬𝒎𝒑𝒊𝒋 y 𝑴𝑬𝒎𝒑𝒋𝒊 son los momentos en los extremos del elemento bajo las acciones
aplicadas,asumiendo que el elemento se encuentra doblemente empotrado.
Ecuación general:
Signos:
• 𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 serán positivos en sentido anti-horario
• Para determinar el signo de 𝜑𝑖𝑗 es positivo o negativo, se dibuja una línea horizontal en
cualquiera de los extremos del elemento: Si la línea horizontal debe hacerse girar en el
sentido contrario de las manecillas del reloj a través de un ángulo agudo (entre 0° y 90°)
para hacerla coincidir con la cuerda, el ángulo del giro como cuerpo rígido es positivo.
Para este tipo de estructuras LA ROTACIÓN COMO CUERPO RÍGIDO ES NULA, es decir:
𝝋𝒊𝒋 = 𝟎
2. Identificar los grados de libertad existentes. Para este Caso A solo tendremos
rotaciones desconocidas.
4. Plantear ecuaciones del método para cada elemento. Cada momento desconocido
se asumirá positivo (anti-horario) sobre la barra.