UTESA

Recinto Sto. Dom. oriental

Facultad de ingeniería

CARRERA:
INGENIERIA

ASIGNATURA:
IMC-260-102 MECANICA VECTORIAL

SUSTENTANTE:
Edouard Vianney Leroy B.
1-07-3087

Área:
Industrial

Profesor:
Lic. Manuel A. Mejía Naut

FECHA:
Santo Domingo D. N.
07 de MARZO del 2021
 INTRODUCCION

A CONTINUACIÓN, VAMOS A HABLAR SOBRE LAS

CENTROIDES Y MOMENTOS DE TAMBIEN VAMOS A
EXPLICAR COMO SE CALCULAN E INCLUIREMOS
ALGUNOS EJEMPLOS, ESPERAMOS SER DEL MODO MÁS
CLARO Y COMPRENDIDO.
TAREA 7. RESUMEN. CENTROIDE. MOMENTO DE INERCIA. PRESENTAR UN EJEMPLO DE
CALCULO DE CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA.

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto Х perteneciente a un

espacio N dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que
dividen a Х en dos partes de igual N volumen con respecto al hiperplano.
Es decir, al punto donde se produce la intersección de las medianas que
forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana es una
recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en
el medio del lado opuesto.

Ej.

En Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masa pueden,

bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos
diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico que
depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la
distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende del
campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:
• Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el
cuerpo debe tener densidad uniforme o una distribución de materia
que presente ciertas propiedades, tales como la simetría.
• Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de
gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de
la misma figura.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en
el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (líneas que
unen un vértice con el punto medio del lado opuesto). Este punto es
también el centroide de la superficie del triángulo.

Cálculo de un centroide:

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria
para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos
giroscópicos.
La inercia rotacional esta relaciona con la distribución de la masa respecto
de un eje de giro. Para que un objeto inicie una rotación se requiere de
una fuerza que actúa perpendicular al radio de giro, una vez que la masa
inicie su movimiento, girará con una velocidad angular constante, esto se
conoce como momento de inercia (I) y su unidad de medida es Kg m² .
Cuando tenemos un sistema de partículas, podemos aproximar el cálculo
del momento de inercia de la siguiente manera:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

donde I es el momento de inercia para un sistema de partículas puntuales,

m es la masa de cada partícula y r es la distancia de cada masa con
respecto al centro de giro. Esta relación indica que, si varios objetos
puntuales componen un sistema, el momento de inercia del sistema es la
suma de los momentos de inercia de cada partícula respecto al mismo eje
de rotación: