Concepto centro de masas y momento de inercia

El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no

dependientes de ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de
diseñar ciertas estructuras o componentes. Ambos están relacionados en el
sentido de que en muchos casos para calcular la inercia (sobre todo en
figuras compuestas por varios rectángulos) es necesario conocer el centro de
masas para aplicar el Teorema de Steiner.

Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la

masa de un sólido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una
esfera, podemos aproximar su comportamiento al de un punto localizado en
su centro y con una masa igual a su densidad por el volumen.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se
ubica en el centroide. Algunas veces el centro de masa no está en ningún
lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está
ubicado en su centro, en donde no hay material.

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es

que es el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto.
Esto es útil porque facilita resolver problemas de mecánica en donde
tenemos que describir el movimiento de objetos con formas raras y de
sistemas complicados. Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa,
entonces el objeto siempre se moverá como si fuera una masa puntual. No va
a rotar alrededor de ningún eje, sin importar la forma que tenga. Si el objeto
es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en algún otro punto,
entonces empezará a rotar alrededor del centro de masa.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. De una forma más práctica,
en el diseño de automóviles, es importante que el centro de masas esté en
una posición relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Mientras
que en un turismo normal el centro de masas se encuentra
aproximadamente a 1100 mm.

¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto

o sistema?

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorial

ponderada de los vectores de posición, la cual apunta al centro de masa de
cada objeto en un sistema. Una técnica rápida que nos permite evitar usar
aritmética vectorial es encontrar, de manera separada, el centro de masa de
los componentes a lo largo de cada eje. Es decir:
Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

Y del mismo modo para el eje y:

Juntos, estos dos dan las coordenadas (CDMx, CDMy) del centro de masa del
sistema. Por ejemplo, considera el sistema de tres objetos planos con
densidad uniforme mostrados en la Figura 2.
La ubicación del centro de masa en la dirección x es:

Los objetos complicados a menudo se pueden representar como colecciones

de formas más sencillas, cada uno con una masa uniforme. Entonces
podemos representar cada componente de la forma como un punto ubicado
en el centroide. Los espacios vacíos dentro de los objetos incluso se pueden
tomar en cuenta al representarlos como formas con masa negativa.
Considera el objeto con forma plana irregular y densidad uniforme mostrado
en la Figura 3a.
Podemos dividir este objeto en cuatro rectángulos y un círculo, como se
muestra en la Figura 3b. Aquí solo estamos interesados en la posición del
centro de masa en las unidades relativas mostradas en la figura. El material
tiene densidad uniforme así que la masa es proporcional al área. Por
simplicidad, podemos representar la masa de cada sección en unidades de
'cuadrados', como se muestra en el diagrama.

En la dirección x el centro de masa está en:

¿Qué es el centro de gravedad?
El centro de gravedad es el punto a través del cual la fuerza de gravedad
actúa sobre un objeto o un sistema. En la mayoría de los problemas de
mecánica, se supone que el campo gravitacional es uniforme. Entonces, el
centro de gravedad está exactamente en la misma posición que el centro de
masa. Los términos del centro de gravedad y del centro de masa a menudo
tienden a usarse de manera intercambiable, ya que suelen estar en la misma
ubicación.

Centro de masa y estabilidad de volteo

Una aplicación útil del centro de masa es la determinación del ángulo
máximo al que se puede inclinar un objeto antes de voltearse.
La Figura 6a muestra una sección transversal de un camión. El camión fue
cargado de mala manera con muchos artículos pesados colocados en el lado
izquierdo. El centro de masa se muestra como un punto rojo. Una línea roja,
que representa la fuerza de la gravedad, se extiende hacia abajo desde el
centro de masa. La gravedad actúa sobre todo el peso del camión a través de
esta línea.
Momento de inercia

Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que

según la RAE, la inercia es:
Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento
si no es por la acción de una fuerza.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de su
masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el
momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación
ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es
el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de longitud al
cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a
la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la
dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está
determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un
cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro’’.
El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones
máximas producidas por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural,
por lo cual este valor determina la resistencia máxima de un elemento
estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.

Fuentes:
http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia
https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia.
https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-mass/a/what-
is-center-of-mass