Baricentro y Momento de Inercia

Partamos desde los conceptos más básicos y fundamentales, para ello debemos
definirlos... 
 ¿ Qué es el baricentro? 
El baricentro o también conocido como centroide es el punto donde se considera
centrada la ubicación del área de la figura, por ejemplo: 

¿Cómo obtenemos el baricentro de una figura? 

Nos fijamos el eje de coordenadas que nos servirá de referencia. 
Dividimos a la figura en otras figuras más simples de centroides conocidos. 
Calculamos el área de las figuras conocidas.  
Se determina la ubicación del centroide de cada una de las figuras conocidas,
con respecto al eje de coordenadas. 
Se calcula la ubicación de los ejes centroides.  
 
¿Qué es el centro de masas? 
El centro de masas de un objeto es el punto sobre el que una placa se mantiene
horizontalmente en equilibrio cuando se apoya en un solo punto. Se presenta el
punto en el que suponemos que se concentra toda la masa del sistema para su
estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema de partículas. Para
objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el
centroide.  "Se define como centro de masa del conjunto discreto a un punto
material G, cuya masa es igual a la suma de las masas que componen el
sistema, y cuyo momento estático respecto de cada uno de los tres planos xy,
xz y zyes igual a la suma de los momentos estáticos respecto de dichos planos."
Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. 
 
¿Qué es el centro de gravedad? 
Es el punto dónde se centra el peso del cuerpo.  
 
¿Cómo podríamos definir a la inercia? 
La inercia es la propiedad de la materia para resistir al cambio de estado de su
movimiento sea en velocidad o dirección.  
1era ley de Newton: Ley de Inercia  
"Todo objeto permanecerá en reposo o en movimiento constante tanto en
velocidad como en dirección siempre y cuando no haya una fuerza externa que
altere ese estado". 
 
¿A qué se le llama "Momento"? 
  
El Momento es la resultante de una fuerza multiplicada por una distancia, lo cual
hace girar elementos en torno a un eje o un punto. Cuando el momento es
constante se puede tomar cualquier punto de la figura o del plano y el resultado
siempre será el mismo, siendo la distancia la perpendicular entre el punto y la
dirección de la fuerza.  
 
¿Cuándo el momento es constante? 
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema es nula, su
momento permanece constante en el tiempo. 
 
¿Qué es el momento estático? 
El momento estático o primer momento del área simplemente mide la distribución
del área de la sección de una viga en relación con un eje. Se calcula tomando la
suma de todas las áreas, multiplicado por su distancia desde un eje particular (Área
por distancia). 
Primer momento de área  
 

https://youtu.be/Y0Mb8KSBvgQ

 
¿Cómo se podría definir al momento de Inercia? 
El momento de inercia también conocido como segundo momento de área,
segundo momento de inercia o momento de inercia de área, es la suma de los
productos del área de las figuras multiplicada por el cuadrado de la distancia del eje
de las figuras. Es decir, refleja la distribución de masa de un cuerpo en rotación,
respecto a un eje de giro. 
"El momento de inercia es el producto de una superficie por el cuadrado de la
distancia; en consecuencia, estando medidas las áreas de las superficies en cm2
y las  distancias en cm, la unidad resultante para el momento de inercia será en
cm4."
Como definimos anteriormente...La inercia es la capacidad de un cuerpo para resistir
a los cambios en su estado de movimiento, en este caso al rotacional, por ende
también al momento de inercia se lo conoce como Inercia Rotacional.  
El momento de inercia depende de la masa y forma del cuerpo esto es, de la
distribución que tenga la masa en el cuerpo. Depende del eje de rotación al cuál se
calcule. Un cuerpo de masa y con cierta forma puede tener distintos momentos de
inercia ya que pueden elegir infinitos ejes de rotación.  
 
Definir el Teorema de Steiner:  
"El momento de inercia respecto de un eje, es igual al momento de inercia respecto
de un eje paralelo y que pase por el centro de gravedad más el producto de la masa
por la distancia al cuadrado entre ambos ejes". 
El Teorema de Steiner sirve para calcular el momento de inercia con respecto a los
ejes  que no pasen por el baricentro de la figura.

Determinar los pasos para calcular el momento de inercia de una pieza:

1- Se fija el sistema de coordenadas rectangulares que servirá de referencia.
2-Se divide la figura en áreas más simples de centroides conocidos.
3-Se calcula el área de las figuras conocidas.
4-Se determina la ubicación de los ejes baricéntricos.
6-Se determina la distancia de los baricentros de las figuras áreas con respecto al
baricentro de la figura.
7-Se calcula la inercia con respecto a los ejes baricéntricos.
 
FISICA Teorema de STEINER - Momento de inercia - unicoos UNIVERSIDAD
Solido Rigido   
 
 https://youtu.be/5gFtIPSi_JI
 
Ejercicio de Ejemplo:  
Bibliografía:
https://www.fisicalab.com/ejercicio/667 
https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia#Inercia: 
https://www.monografias.com/docs/Momento-Estatico-E-Inercia-P3UVCJVFJDUNZ 
https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-
mass/a/what-is-center-of-mass 
https://es.khanacademy.org/science/ap-physics-1/ap-linear-
momentum/introduction-to-linear-momentum-and-impulse-ap/v/introduction-to-
momentum