Facultad: Ingenierías

Carrera: Ingeniería Civil

Dpto. Académico: Ingeniería de Minas
Asignatura: Elasticidad y Resistencia de
Materiales
Docente: Ing. Alex Tamayo Cuellar MBA
Periodo: 2021.

TEMA: 8.Centro de Gravedad.

Temas a Tratar
➢ INTRODUCCION
➢ CENTRO DE MASAS
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD
➢ CONCIDERACIONES
➢ GRAVEDAD
➢ MOMENTO DE UNA FUERZA
➢ PAR DE FUERZAS
➢ EQUILIBRIO
➢ MOMENTO DE LA FUERZA
➢ BRAZO DE PALANCA
➢ MAGNITUD
➢ PAR DE FUERZAS
➢ RESULTADO
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL
➢ CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ El Centroide por Integración
➢ El Centroide calculado mediante una Matriz
➢ Trabajo Grupal Ejercicios
➢ Actividad de cierre
➢ Resumen de cierre
 Objetivo General
Los estudiante comprenderán los conceptos necesarios
para entender el Centro de Gravedad de las figuras geométricas
y los cuerpos.

Objetivos Específicos
Conocer a detalle las definiciones para comprender el
Centro de Gravedad, y su utilización e importancia en la
resolución de ejercicios practicos.
Temas a Tratar
➢ INTRODUCCION
➢ CENTRO DE MASAS
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD
➢ CONCIDERACIONES
➢ GRAVEDAD
➢ MOMENTO DE UNA FUERZA
➢ PAR DE FUERZAS
➢ EQUILIBRIO
➢ MOMENTO DE LA FUERZA
➢ BRAZO DE PALANCA
➢ MAGNITUD
➢ PAR DE FUERZAS
➢ RESULTADO
➢ CARACTERISTICAS
➢ CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIOANAL
➢ CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ PRIMEROS MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS
➢ El Centroide por Integración
➢ El Centroide calculado mediante una Matriz
➢ Trabajo Grupal Ejercicios
➢ Actividad de cierre
➢ Resumen de cierre
LOGRO
Al final de la sesión, el estudiante aplicara los conceptos
necesarios para resolución de problemas de Centro de Gravedad
en ejercicios practicos.

Utilidad
CENTRO DE GRAVEDAD

https://www.youtube.com/watch?v=wj72sq6415M
INTRODUCCION
Se ha supuesto que la atracción ejercida por la
tierra sobre un cuerpo rígido puede
representarse por una sola fuerza W, esta
fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso
del cuerpo, la cual se aplica en el centro de
gravedad del cuerpo
La acción dela tierra sobre un cuerpo rígido
debe representarse por un gran numero de
pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo, sin embargo, la totalidad de dichas
fuerzas pequeñas se remplaza por una sola
fuerza equivalente W aplicada en su centro de
gravedad.
 ¿Que es el Centro de Gravedad?
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de la
gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo. En física, el centro de gravedad, el centroide y el centro de
masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre si.
En estos casos se hace válido utilizar estos términos de manera
intercambiable.
El centroide es un concepto geométrico mientras que los otros dos
términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo.
Para que el centroide encaje con el centro de masa, el objeto debe
tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del
objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría.
Para que un centroide encaje con el centro de gravedad, el centroide
debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.
 Centro de Masa
Generalmente se le abrevia como C.M. y se define como el punto
geométrico donde la resultante de las fuerzas gravitatorias
ejercidas por todos los cuerpos del sistema se anula. De similar
forma, en un sistema continuo es el punto donde la resultante de las
fuerzas ejercidas por cada diferencial de masa se anula.
En un tratamiento de los sistemas de masas puntuales el centro de
masas es el punto donde se presume concentrada toda la masa del
sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los cuales no es
importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las
órbitas de los planetas.
Momentos de Primer Orden
Los momentos de primer orden se pueden calcular utilizando el
Teorema de Varignon.

Cálculo del Centro de Masa de un Sistema de

Masas Discreto
Las coordenadas del centro de masa de un sistema
de masas discreto se calcula mediante la relación:

De aquí se desprenden
las coordenadas:
Cálculo del Centro de Masa de un Sistema de Masas Continuo
Las coordenadas del centro de masa de un sistema de masas continuo se calculan mediante
la relación:
Cálculo del Centro de Masa de una Superficie
Para una superficie o conjunto de superficies se tiene:

Se halla solamente 2 coordenadas en vista de que las superficies son

bidimensionales.
 Cálculo del Centro de Masa de un Volumen
Para un volumen o conjunto de volúmenes se tiene:

Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como paralelepípedos,

esferas, cilindros, etc. el C.M. coincidirá con el cento geométrico del cuerpo.
¿Cómo se halla el centro de gravedad de un cuerpo?

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde

necesariamente a un punto material del cuerpo. Así,
el centro de gravedad de una esfera hueca está situado
en el centro de la esfera, el cual no pertenece al cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma
del cuerpo y de cómo está distribuida su masa.
 ¿Qué es centro de gravedad y centroide?

Similarmente, el centro de gravedad de un cuerpo o

sistema de cuerpos es el punto en el cual se considera
concentrado todo el peso del cuerpo o sistema. Centroide.
- Es el punto donde se considera concentrada el área total
de una figura, donde se supone está ubicado
el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo.
¿Cuál es el centro de gravedad de un cuerpo?

El Centro de Gravedad es el punto de un cuerpo en el cual

se considera ejercida la fuerza de gravedad que afecta a
la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se considera
ejercido el peso. También se conoce como centro de
balance o centro de equilibrio.
¿Cuál es el centro de gravedad en el cuerpo humano?

El centro de gravedad (CG) se puede entender como un

punto en el que se resume todo el peso de un cuerpo. Si se
parte desde el CG, se tiene la misma cantidad de peso
hacia arriba que hacia abajo, hacia un lado que hacia otro,
hacia adelante que hacia atrás.
¿Cuando el centro de gravedad es igual al centro de masa?

El centro de masa coincide con el centro de

gravedad cuando el cuerpo está en un campo gravitatorio
uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del
cuerpo.
¿Por qué es importante conocer el centro de gravedad de
los cuerpos?

El centro de gravedad relacionado con la biomecánica,

sirve para indicarnos cual es el lugar del organismo en el
cual se concentran todas las fuerzas, por lo que esto
asociado con la base de sustentación nos ayuda a mantener
el equilibrio estático, el cual puede ser estable, inestable o
indiferente.
 ¿Quién descubrió el centro de gravedad?

Isaac Newton fue el primero en exponer que es de la

misma naturaleza la fuerza que hace que los objetos
caigan con aceleración constante en la Tierra
(gravedad terrestre) y la fuerza que mantiene en
movimiento los planetas y las estrellas.
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas
Segmento Horizontal
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Segmento Oblicuo
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Semicircunferencia
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Cuadrante de Circunferencia
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Arco de Circunferencia
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Rectángulo
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Triángulo Cualquiera
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Triángulo Rectángulo
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Semicírculo
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas
Cuadrante de Circulo
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Sector Circular
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Prisma
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Pirámide Regular
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Cilindro
 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas
Cono
 Tablas para el cálculo de centros de gravedad

Son tablas de doble entrada, donde en forma horizontal

se distribuyen las figuras que intervienen, y en forma
vertical las coordenadas de los centros de gravedad de
las figuras que intervienen en forma individual y luego los
resultados parciales de multiplicar por su respectiva
longitud, área o volumen.
Cálculo de centros de gravedad de figuras compuestas

❑ Separamos la figura compuesta en figuras conocidas

❑ Se calcula las coordenadas de los centros de gravedad de
cada figura por separado
❑ Se construye una tabla de centros de gravedad
❑ Las superficies o volúmenes vacíos se consideran
negativos
❑ Se suman las columnas de los productos parciales y
finalmente se hacen los cocientes respectivos.
El Centroide calculado mediante una Matriz

FIGURA 2: MATRIZ CENTROIDAL DE LA FIGURA

Ejercicios 1. La figura mostrada es una lámina de acero de
densidad uniforme, determinar las coordenadas del centro de
gravedad.
10 cm

5 cm

10 cm
Ejercicios 2. Hallar las coordenadas del centro de gravedad de
la siguiente figura homogénea
Ejercicios 3. Hallar la suma de las coordenadas del centro de
gravedad de la varilla doblada en U, que se muestra en la figura:
Ejercicios 4. Una varilla de 20 cm de largo se dobla en dos
partes iguales formando un ángulo de 60°. ¿A qué distancia del
vértice “O” se encuentra el centro de gravedad de la varilla
doblada?
Ejercicios 5. Hallar la coordenada yC del C.G. de la placa
mostrada.
Ejercicios 6. Determinar la posición del C.G. de un carril de vía
férrea curvada según se muestra en la figura. Si se sabe que el
radio de curvatura es igual a 154m.Considere: Pi=22/7.
Ejercicios 7. Hallar el centro de gravedad del alambre, en
función de “R”, con respecto al sistema de coordenadas que se
indica
Ejercicios 8. Determinar la posición del centro de
gravedad de la placa que se muestra:
Ejercicios 9. Sobre una esfera maciza de radio “R” se ha
colocado un cono cuya base circular tiene su radio igual al de la
esfera. ¿Qué altura debe tener dicho cono para que el C.G. del
sistema se encuentre en el punto de contacto?
Ejercicios 10. Calcular el ángulo de equilibrio para la plancha
metálica semicircular mostrada.
Ejercicios 11. Un alambre rígido homogéneo de 25 cm de longitud
es doblado como se indica en la figura. ¿Cuánto debe medir “x”
para mantener equilibrio?
Ejercicios 12. Determinar la coordenada yc del centro de
gravedad de la figura R = 4cm.
Ejercicios 13. Encuentre las coordenadas del C.G. de la
placa metálica de espesor uniforme. Considere Pi= 3.1416.