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3. Defina centro de gravedad y centro de masa. Escriba una expresión matemática para su
cálculo.
El centro de gravedad es el punto a través del cual la fuerza de gravedad actúa sobre un objeto o
un sistema. En la mayoría de los problemas de mecánica, se supone que el campo gravitacional es
uniforme. Entonces, el centro de gravedad está exactamente en la misma posición que el centro
de masa. Los términos del centro de gravedad y del centro de masa a menudo tienden a usarse de
manera intercambiable, ya que suelen estar en la misma ubicación.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:
Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo
centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la
barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por:
La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el
extremo de la barra más cercano al planeta es atraído gravitatoriamente con mayor intensidad
que el extremo más alejado.
Si estás haciendo la medida del punto centro de masa en un sistema de dos masas, la condición
del centro de masa se puede expresar como
donde r1 y r2 localiza las masas. El centro de masa está situado sobre la recta que conecta ambas
masas.
4. Describa el teorema de Steiner, y sus fórmulas de cálculo.
El Teorema de Steiner, mejor conocido como el Teorema de los Ejes Paralelos por
muchos, sirve para que se pueda realizar una evaluación más precisa sobre el
momento de inercia de un cuerpo extendido alrededor de un eje paralelo.
Este teorema fue desarrollado por Jakob Steiner (1796-1863), un matemático sueco
que afirmó que: sea ICM, el momento de inercia de un objeto con respecto a un eje
que pasa por el centro de masa de CM e Iz, que es el momento de inercia con
respecto a otro eje paralelo.
Se sabe que la distancia D es la que separa a los dos ejes y a la masa M del cuerpo,
de forma que se sabe que el momento de inercia del eje sería:
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2
Esto es muy útil porque el momento de inercia es el que se encarga de indicar que tan
sencillo es para un objeto poder rotar alrededor de un eje.
Asimismo, se debe de tener en cuenta que esto depende no sólo de la masa del
cuerpo, sino que también de la forma en la que se distribuye. Es por este motivo que
se le conoce como inercia rotacional, utilizando las unidades y las medidas del
Sistema Internacional.
De esta forma, el teorema de Steiner se utiliza para poder mostrar que el momento de
inercia Iz siempre será mayor que el momento de la inercia ICM dentro de una
cantidad que es dada por MD2
Al utilizar este teorema podemos ver como un objetivo puede rotar alrededor de distintos
ejes. Normalmente en las tablas se puede ver solamente el momento de inercia con
respecto al eje que está pasando por el centroide, así que el teorema se puede utilizar
para facilitar la realización del cálculo en el momento en el que es necesario girar los
cuerpos sobre los ejes que no coinciden con este.
Un ejemplo muy sencillo de esto lo podemos ver con una puerta, las cuales por lo general
no giran alrededor de un eje que pase por el centro de masa, sino que más bien se
mueven a través de un eje lateral gracias a que se utilizan las bisagras para que puedan
servir correctamente.
Al poder saber cuál es el momento de inercia se hace mucho más sencillo poder cálcular
la energía cinética que está relacionada a la rotación que se realiza sobre ese eje.