CENTRO DE MASAS

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda
la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Normalmente se abrevia como C.M.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde,
a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se
utiliza para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la distribución de
masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas
depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende
también del campo gravitatorio. Así tendremos que:

 el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o

cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales
como simetría.
 el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la
fuerza de gravedad son constantes).
CALCULO DE CENTRO DE MASAS DE UN SISTEMA

 Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el
centro de masas se puede calcular como:
Un poco más explícito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n números (m como masa).
Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido como sigue:

Esta definición no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el origen
del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como promedio
ponderado por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:

La definición anterior equivale a la fórmula siguiente, más práctica para el cálculo

vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

 Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí
mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior
resulta bastante aproximado.

 Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al cálculo infinitesimal e integral, de modo que la expresión anterior se
escribe en la forma:

 Distribución de masas homogéneas:

Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por

lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación
siguiente:

Siendo V el volumen total.

 Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se
trabajará con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el centro de masas coincidirá con
el centroide del cuerpo.

 Distribución de masas no homogéneas:

Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se
conoce la función de densidad. En este caso se calcula el centro de masas de
la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la función de densidad.

CENTRO DE MASA MÁS COMUNES EN LA INGENIERIA CIVIL

El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no

dependientes de ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de diseñar
ciertas estructuras o componentes. Ambos están relacionados en el sentido de que en
muchos casos para calcular la inercia (sobre todo en figuras compuestas por varios
rectángulos) es necesario conocer el centro de masas para aplicar el Teorema de Steiner.
A continuación vamos a ver ambos conceptos por separado.
El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no
dependientes de ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de diseñar
ciertas estructuras o componentes. Ambos están relacionados en el sentido de que en
muchos casos para calcular la inercia (sobre todo en figuras compuestas por varios
rectángulos) es necesario conocer el centro de masas para aplicar el Teorema de Steiner.
A continuación vamos a ver ambos conceptos por separado.

Centro de masas

Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un

sólido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos
aproximar su comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa
igual a su densidad por el volumen.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo
pueden aplicarse a sistemas de puntos materiales. De una forma más práctica, en el
diseño de automóviles, es importante que el centro de masas esté en una posición
relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Mientras que en un turismo
normal el centro de masas se encuentra aproximadamente a 1100 mm, en un coche tipo
Ferrari, está muy por debajo para conseguir un mejor agarre al terreno.

Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o
elemento, por su distancia al eje dividiéndolo después por el área total para obtener así
unidades de longitud. Utilizar esta expresión nos permite determinar por ejemplo, que el
centro de masas de un sistema de dos puntos está en la recta que los une, el de un anillo
en su centro, en un rectángulo en el punto donde se cortan las diagonales etc. A
continuación os presento una tabla con algunos centros de masa importantes:
MOMENTOS DE INERSIA
Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que según la RAE,
la inercia es:
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene
mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es,
estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de un objeto.

La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o

en caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la
manera siguiente:

Veamos a continuación como calcularlo para un triángulo:

La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en

resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular
la tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido
a que es inversamente proporcional a la tensión que sufre la sección en cuestión, es
preferible diseñar estructuras con una alta inercia, minimizando así la solicitación.
Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas vigas.
Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser la inercia
proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el material en posiciones
con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles del centro de
gravedad.

PROPIEDADES DE LA INERSIA
1. Es una propiedad aditiva.
2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes
adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su
diagonal que con respecto a cualquier otro eje.
3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el centro
de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia con
respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es posible
hallar las direcciones principales mediante el círculo de Mohr:
PRODUCTO DE INERSIA

El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este

se calcula mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A
continuación un esbozo sobre el producto de inercia, en el que se explica porque
en muchos casos es igual a cero:

Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas
geometrías comunes: