REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTALPOLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
U.N.E.F.A.N.B
INGENIERÍA CIVIL – DINAMICA

DINAMICA I

DOCENTE: ESTUDIANTE
DANIEL ASCANIO ELIOMAR ACUÑA 29801059

NÚCLEO: MIRANDA – EXTENSIÓN: OCUMARE DEL TUY

OCTUBRE DEL 2022
 La inercia es la tendencia a permanecer/continuar moviéndose en línea recta a una
misma velocidad de un cuerpo determinado. Puede pensarse como una nueva definición de
masa.

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto perteneciente a un espacio

dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a en dos partes de igual n-
volumen con respecto al hiperplano.

Centroide es lo mismo si habláramos de Centro de Gravedad o Centro de Masa; el cual

se puede ver como su punto de equilibrio, y es donde se concentras la masa de todo el cuerpo.
También se puede decir que es el lugar imaginario en el que puede considerar que está
concentrado todo su peso. El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría de la
misma.

b) Método de cálculo

En primer lugar, se debe identificar la figura a la cual se le buscara el centroide.

En segundo lugar, es de ver si la figura consta de formas geométricas definidas.

Después se le sacara el área a cada forma geométrica encontrada. (En este caso se ocuparan
las fórmulas de área del cuadrado, rectángulo, triangulo, circulo, etc…)

Un centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la resultante de toda la

fuerza de gravedad que actúa sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento de fuerza respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales
que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas de gravedad ejercidas sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto

material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro
de la esfera, el cual no pertenece al cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está

distribuida su masa.

En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual el área

transversal o una distribución de masa se distribuye alrededor de su eje centroidal.
Concretamente es el valor medio cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la
distribución de masa respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.

RADIO DE GIRO DE ÁREA

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz
cuadrada del cociente del segundo momento de área dividido por el área
Donde ig es el radio de giro, el eje es el segundo momento de área o momento de
inercia de la sección y A es el área de la sección transversal. Es una medida del
alejamiento promedio de la sección resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones
de la misma área la de menor radio de giro presentará menor rigidez torsional y también
un peor comportamiento frente a pandeo.

RADIO DE GIRO DE MASA

El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el momento de inercia

de la masa.
Donde dg es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es la masa del objeto.

RADIO DE INERCIA
En mecánica, distancia desde el eje a un punto tal que, si toda la masa de un cuerpo
estuviera concentrada en ese punto, su momento de inercia permanecería invariable.
También llamado radio de giro.

La resistencia de los elementos estructurales (vigas, columnas, etc.) depende, en gran

medida, de las propiedades de su sección transversal.
 En vigas bajo condiciones de flexión, demuestra que las fuerzas internas en cualquier
sección de la viga, son fuerzas distribuidas: d F = k Y dA: Varían linealmente con la distancia
“Y“a un eje x-x que pasa por el centro de gravedad de la sección (eje neutro).

Entonces, la resultante de las diferenciales de fuerza “dF”, que actúan sobre toda la
sección, será: R = ∫ d F = ∫ kY dA = k ∫Y dA: A la integral, ∫YdA , se le conoce como momento de
primer orden de la sección “A” respecto al eje x-x.

La magnitud del momento en toda la sección “M”, será: M = ∫ (Y) (d F) = ∫ k Y2 dA = k ∫

Y2 dA: a la integral, ∫Y 2dA, se le conoce como momento de segundo orden de la sección “A”
respecto al eje x-x ( I x ).

Por lo tanto, para diseñar un elemento estructural se requerirá del cálculo de los
segundos momentos de su área transversal (momentos de segundo orden); es decir, será
necesario determinar el “momento de inercia” de su sección transversal.

En rigor, no es correcto hablar de “momento de inercia de áreas”, ya que ese término

está relacionado con la masa y no con el área como se emplea en este capítulo, sin embargo,
en la ingeniería se toma esa licencia por la similitud de las integrales.

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión del objeto , en los
objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin
deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.

Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.

Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para

resistir la flexión.

Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a
un objeto de la aceleración angular debido a la torsión.

El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia, es

metro a la cuarta potencia (^4m).

El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsión al la tensión y el
desplazamiento angular.
El estrés de torsion:

Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento polar de inercia. En

un eje circular, el esfuerzo cortante es máxima en la superficie del eje (ya que es donde el par
es máximo):

Radio de Giro
 Concentramos el área “A” en una banda paralela al eje X.
 Si el área concentrada (equivalente) tiene el mismo momento de inercia respecto al
eje X, que el área original, entonces la banda tendría que estar colocada a una
distancia KX del eje X.

 De manera similar:
Radio de inercia
 En todos los temas tratados en relación con la lineo y los que veremos con respecto a la
circunferencia, Parabola, elipse e hipérbola. Considerada el sistema de coordenadas
rectangulares Sin embargo. Con tendencia a simplificar las ecuaciones, particularmente las
curvas cónicas, se opta por trazar un nuevo sistema rectangular determinado, si cambiamos los
ejes de las cordenadas que permita trabajar con las ecuaciones más simples

Este cambio la translación paralela de los ejes. El cuál es el desplazamiento de

uno o ambos ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, de tal manera que el
origen quede una nueva posición peropermneciendo cada eje paralelo a los originales.

El Teorema de Steiner–Lehmus, es un teorema de geometría elemental, formulado por C. L.

Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner.

Todo triángulo que tenga dos bisectrices iguales, es un triángulo isósceles. El teorema
fue por primera vez mencionado en 1840 en una carta escrita por C. L. Lehmus enviada a C.
Sturm, en la que le solicitó una prueba puramente geométrica. Sturm pasó la petición a otros
matemáticos, y Jakob Steiner fue uno de los primeros en ofrecer una solución.

El teorema se convirtió en un tema bastante popular en la geometría elemental desde

entonces, con una publicación bastante regular de artículos sobre el mismo.

Momento de inercia de un área, respecto a un eje en su plano, está dado por el producto del
área y el cuadrado de la distancia entre el elemento y el eje.
 Como 𝑟 2 =𝑥 2 +𝑦 2

Un área A puede estar constituida de varias partes o secciones de geometría

conocida, cada una con un área particular A1, A2..... De acuerdo con esto, es posible
encontrar el momento de inercia del área total A respecto a algún eje, encontrando el
momento de inercia de cada subárea respecto al mismo eje y luego sumándolos.

Es recomendable calcular el centroide de cada parte respecto al eje de referencia

y después calcular el momento de inercia de cada una de esas partes respecto a sus ejes
centroidales. También, cuando el eje centroidal de alguna de las partes no coincida con
el eje de referencia se debe aplicar el teorema de Steiner.

Si un área compuesta A, está formada por varios componentes A1, A2 … el momento

de inercia de A respecto a un eje dado, se obtendrá sumando los momentos de inercia de las
áreas A1, A2 … etc., respecto al mismo eje.

El momento de inercia de un área compuesta es la suma de los momentos de inercia

de los componentes que forman el total.
 Es recomendable calcular el centroide de cada parte respecto al eje de referencia y
después calcular el momento de inercia de cada una de esas partes respecto a sus ejes
centroidales. También, cuando el eje centroidal de alguna de las partes no coincida con el eje
de referencia se debe aplicar el teorema de Steiner.

El producto de inercia de una sección respecto a un sistema de ejes perpendiculares y z,

se define como

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de inercia es L 4 . Sin
embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se muestra en la Figura A.4
a), o nulo, como se muestra en la Figura A.4 b).

El momento de inercia releja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, Respecto a un eje de giro El Momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es El valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. El Momento de inercia de un
cuerpo depende de su forma (más Bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje
de rotación. Aun Para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se
considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un Mismo objeto puede
tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras Más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el momento de inercia. El
Momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.

En el diseño estructural y mecánico, a veces es necesario calcular los

momentos y el producto de inercia Iu , I v e I uv

Para un área con respecto a un conjunto de ejes inclinados U y V cuando se

conocen los valores de θ, Iu, I v e I uv . Para hacer esto usaremos las ecuaciones
de transformación que relacionan las coordenadas x, y, u, v.

Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de θ, Ix ,

Iy e Ixy

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar

gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de una circunferencia
(radio, centro, etc.). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la
deformación máxima absoluta.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que
gira libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En
cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de
acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios de orientación en forma de precesión
y nutación.

El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que,
cuando un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la
velocidad angular ω son vectores paralelos por estar ambos alineados con una dirección
principal:

Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia

correspondiente a dicho eje. En general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de
inercia diferentes. Puede probarse además que si dos ejes principales se corresponden a
momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el
tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el número sistemas de
ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el sólido rígido presenta simetría axial o
esférica. En el caso de la simetría axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes
tendrán el mismo valor y, en el caso de la simetría esférica, todos serán iguales. Los sólidos
rígidos que tienen simetría esférica se denominan peonzas esféricas y, los que solo tienen
simetría axial, peonzas simétricas.