practica

De
RESUMEN

Nombre
Jonathan del villar

Matricula
1126297

Practica
4
Materia
MECANICA VECTORIAL
 Resumen
CENTROIDE. MOMENTO DE INERCIA.

CENTROIDE
El término centroide no está incluido en el diccionario de la Real Academia
Española (RAE). El concepto, de todos modos, suele utilizarse en el terreno
de la geometría como sinónimo de baricentro.
Se llama centroide o baricentro al punto donde se
produce la intersección de las medianas que forman
parte de un triángulo. Cabe recordar que una
mediana es una recta que se traza desde un vértice
de la figura hasta el punto que está en el medio del
lado opuesto.
Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si una recta lo
atraviesa, queda dividida en dos segmentos de idéntico momento respecto a
la recta en cuestión. En el caso de los triángulos (polígonos que presentan
tres lados y tres ángulos), el centroide se halla en la intersección de sus tres
medianas.
Numerosas son las fórmulas o representaciones que existen del centroide de
distintas figuras lineales. Así, entre las más significativas destaca, por
ejemplo, la del trapecio que se calcula de la siguiente manera: yG= h. (a + 2.
b) / 3. (a + b).
A la hora de hablar de centroide, tenemos que establecer que cobran
también mucho protagonismo elementos tales como la inercia de las áreas e
incluso el teorema de los ejes paralelos.
De la misma manera, no podemos pasar por alto el hecho de que el centroide
también es conocido en algunas ocasiones como isobaricentro.
Es importante tener en cuenta que la idea de centroide pertenece
específicamente al ámbito de la geometría y está vinculada a la forma de un
sistema. Otras nociones relacionadas, como centro de masa o centro de
gravedad, en ocasiones coinciden con el centroide o baricentro, pero
dependen de otras cuestiones, como la distribución de la materia o el campo
gravitatorio.
Teniendo en cuenta que, en la física, el baricentro es el centro de gravedad,
puede decirse que el centroide coincide con el centro de masa cuando el
cuerpo tiene la materia distribuida de manera simétrica o dispone de
densidad uniforme. La coincidencia del centro de masa y el centro de
gravedad, por otra parte, se produce cuando un campo gravitatorio ejerce
una influencia uniforme.

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de

un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas
complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.
¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleración angular.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia mínima r de cada partícula a dicho
eje. Matemáticamente se expresa Como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al
de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa
inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación
y el momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotación.

EJEMPLO DE CALCULO DE CENTROIDE

Parte Distancia desde el eje x (𝒚𝒚�) Área (𝑨𝑨) Momento (𝒚𝒚� × 𝑨𝑨)
Patín 300+50/2=325 300*50=15,000 4,875,000
Alma 300/2=150 300*50=15,000 2,250,000
Sumatoria 30,000 7,125,000
𝑦𝑦� =
Σ(𝑦𝑦� × 𝐴𝐴)
Σ𝐴𝐴
=
7,125,000
30,000
= 237.5
EJEMPLO DE MOMENTO DE INERCIA