UNIVERSIDAD AUTÓNOMA SAN FRANCISO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEMA

Momento de inercia y centro de gravedad

ALUMNO
Kevin Israel Guillen Mollinedo

SEMESTRE

Sexto semestre
ASIGNATURA

Resistencia de Materiales
PROFESOR

Ing. Pacompia Mayhua Franklin

AREQUIPA – PERÚ

2019
 Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve
que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinámica
del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de
rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr 2. Esa relación de la
masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un
objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

Momentos comunes de inercia

Ejemplos de momentos de inercia
El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El momento
de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa
por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier
objeto extenso, se construye a partir de esa definición básica. La forma general del momento
de inercia involucra una integral.

Momento de Inercia. Forma General

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribución
de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotación, el cálculo del
momento de inercia, generalmente involucra el cálculo diferencial, la disciplina de las
matemáticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia
de una masa puntual se define por

entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm

tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un  elemento diferencial de
masa y su momento de inercia está dado por
Noté que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con
respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos se
llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del objeto,

de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por
ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que es una
forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que incluye todos
los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general
sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de
inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve
componentes para definirlo completamente.
 Centro de Masa
Generalmente se le abrevia como C.M. y se define como el punto geométrico donde la
resultante de las fuerzas gravitatorias ejercidas por todos los cuerpos del sistema se anula. De
similar forma, en un sistema continuo es el punto donde la resultante de las fuerzas ejercidas
por cada diferencial de masa se anula.

En un tratamiento de los sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde

se presume concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en
los cuales no es importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de
los planetas.

Momentos de Primer Orden

Los momentos de primer orden se pueden calcular utilizando el Teorema de Varignon

 Cálculo del Centro de Masa de un Sistema de Masas Discreto

Las coordenadas del centro de masa de un sistema de masas discreto se calculan mediante la
relación:

De aquí se desprenden las coordenadas:

 Cálculo del Centro de Masa de un Sistema de Masas Continuo

Las coordenadas del centro de masa de un sistema de masas continuo se calculan mediante la
relación:
  Cálculo del Centro de Masa de una Superficie

Para una superficie o conjunto de superficies se tiene:

Se halla solamente 2 coordenadas en vista de que las superficies son bidimensionales.

 Cálculo del Centro de Masa de un Volumen

Para un volumen o conjunto de volúmenes se tiene:

Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como paralelepípedos, esferas, cilindros,
etc. el C.M. coincidirá con el cento geométrico del cuerpo.

 Centros de Gravedad de Figuras Conocidas

Te mencionaremos los centros de gravedad de las figuras geométricas más conocidas.

 Segmento Horizontal

 Segmento Oblicuo

 Semicircunferencia

 Cuadrante de Circunferencia
 Arco de Circunferencia

 Rectángulo

 Triángulo Cualquiera
 Triángulo Rectángulo

 Semicírculo

 Cuadrante de Circulo
 Sector Circular

 Prisma
 Pirámide Regular
  Cilindro

 Cono

Tablas para el cálculo de centros de gravedad

Son tablas de doble entrada, donde en forma horizontal se distribuyen las figuras que
intervienen, y en forma vertical las coordenadas de los centros de gravedad de las figuras que
intervienen en forma individual y luego los resultados parciales de multiplicar por su respectiva
longitud, área o volumen.

Cálculo de centros de gravedad de figuras compuestas

 Separamos la figura compuesta en figuras conocidas
 Se calcula las coordenadas de los centros de gravedad de cada figura por separado
 Se construye una tabla de centros de gravedad
 Las superficies o volúmenes vacíos se consideran negativos
 Se suman las columnas de los productos parciales y finalmente se hacen los cocientes
respectivos.