INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

ALUMNO: Samuel Delgado Muñoz

SALON: G4 HORA: 12:00-1:00

SEMENTRE: 3er

DOCENTE: Jorge Gracia Lima

MATERIA: Estática

TEMA: Centroides
 INTRODUCCION
En el contexto de la Ingeniería civil, son muchos los temas teóricos que pueden
ser aplicados en el campo de la construcción de manera práctica.
En esta ocasión nos centraremos en temas concernientes a la Estatica, entre ellos
tenemos: Centros de Gravedad, Centroides, Primer Momento y Momento de
Inercia, los cuales estarán relacionados especıficamente a su aplicación de
manera general.
Los temas anteriormente mencionados les proporcionan a los ingenieros civiles
una gran cantidad de soluciones, al citar por ejemplo la utilidad que puedan tener
los mismos en el proceso constructivo.
Por lo tanto es de gran ayuda conocer el empleo de dichos temas en el trabajo de
campo; para así tener una idea o un criterio formado respecto a los contenidos
nombrados con anterioridad, además de esto dar a conocer de manera práctica y
sencilla los usos más notorios y despertar interés al lector.
 CENTROIDE
El término centroide no está incluido en el diccionario de la Real Academia
Española (RAE). El concepto, de todos modos, suele utilizarse en el terreno de la
geometría como sinónimo de baricentro.

Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la intersección de

las medianas que forman parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana
es una recta que se traza desde un vértice de la figura hasta el punto que está en
el medio del lado opuesto.
Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si una recta lo atraviesa,
queda dividida en dos segmentos de idéntico momento respecto a la recta en
cuestión. En el caso de los triángulos (polígonos que presentan tres lados y tres
ángulos), el centroide se halla en la intersección de sus tres medianas.
Numerosas son las fórmulas o representaciones que existen del centroide de
distintas figuras lineales. Así, entre las más significativas destaca, por ejemplo, la
del trapecio que se calcula de la siguiente manera:
yG=h .(a+2. b)/3.(a+ b).
A la hora de hablar de centroide, tenemos que establecer que cobran también
mucho protagonismo elementos tales como la inercia de las áreas e incluso el
teorema de los ejes paralelos.
De la misma manera, no podemos pasar por alto el hecho de que el centroide
también es conocido en algunas ocasiones como isobaricentro.
Es importante tener en cuenta que la idea de centroide pertenece específicamente
al ámbito de la geometría y está vinculada a la forma de un sistema. Otras
nociones relacionadas, como centro de masa o centro de gravedad, en
ocasiones coinciden con el centroide o baricentro, pero dependen de otras
cuestiones, como la distribución de la materia o el campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que, en la física, el baricentro es el centro de gravedad,
puede decirse que el centroide coincide con el centro de masa cuando el cuerpo
tiene la materia distribuida de manera simétrica o dispone de densidad uniforme.
La coincidencia del centro de masa y el centro de gravedad, por otra parte, se
produce cuando un campo gravitatorio ejerce una influencia uniforme.
Para poder tener claros bien los conceptos expuestos, podemos determinar lo
siguiente:
-El centro de gravedad G viene a ser un punto donde se puede establecer que se
viene a concentrar lo que es el peso del cuerpo.
-El centroide, por otro lado, se trata de la ubicación del centro geométrico de un
cuerpo.
-El centro de masa vendrá a coincidir con el centro de gravedad siempre y cuando
la aceleración de la gravedad sea constante.
De la misma manera, no hay que olvidar que dentro del área de los negocios se
recurre al uso del llamado método centroide. Este término se utiliza para referirse
a un sistema que sirve para ayudar a las empresas a identificar lo que es la
ubicación, sobre todo, de lo que son las instalaciones utilizadas para la fabricación
de un producto en cuestión. Se considera que, además, sirve para llevar un
registro de todas esas instalaciones del negocio.

CENTROIDE - CENTRO DE MASA

Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se abrevia como
CM.
En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre sí en estos casos se suele utilizar los
términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes.
El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los otros dos
términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el
centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme,
o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades,
tales como simetría.
Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe
coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un
campo gravitatorio uniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto

donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El
concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la
distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.

Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales,

el centro de masas se puede calcular como

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia
asumido.

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí

mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior
resulta bastante aproximado.

Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos
recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se
escribe en la forma:

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la

densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relación

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales

se trabajará con densidades superficiales/longitudinales y con
superficies/longitudes.

- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas,

paralelepípedos, cilindros, etc. el CM coincidirá con el baricentro del cuerpo.

Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de

densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad . En este
caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
localización puede determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo.
Se consideran tres casos específicos.
VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización
del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las fórmulas que
resultan son:
X = x dv Y = y dv Z = z d

dv dv d

AREA. De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de

un boleto, como una placa o un casco pueden encontrase subdividiendo el área en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aérea
en torno a los ejes de coordenadas a saber.

X = x dA Y = y dA Z= z d

dvA dA d

LINEA. Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:

X = x dL Y = y dL Z= z d

dL dL d

NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta

necesariamente dentro del objeto. También los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetría. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide de
la forma estará lo largo del eje.
 DEFINICIÓN PARA LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS AREAS

El momento de inercia de una área se origina cuando es necesario calcular el

momento de una carga distribuida que varía linealmente desde el eje de momento.
Un ejemplo característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de
presión debida a un liquido sobre la superficie de una placa sumergida.

MOMENTO DE INERCIA

Consideremos el área A, que se muestra en la figura situada en el plano x− y. Por

definición los momentos de inercia del área plana diferencial dA en torno al eje x y
al eje y son

dlx= y 2dA y dly=x 2 dA,

Respectivamente. Para el area total los momentos de inercia se determina por

integración es decir, también podemos formular el segundo momento del área
diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el

Momento Polar de Inercia, dJo=r 2 dA

. Aquí r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el area
total, el momento polar de inercia es:

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si se conoce el momento de inercia de un área alrededor de un eje que pasa por

su centroide, conviene determinar el momento d inercia del área en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema del eje paralelo. Para deducir este
teorema, consideramos la determinación del momento de inercia de la región
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x.

En este caso, un elemento diferencial dA del area se localiza a una distancia

arbitraria y a partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes
paralelos x y x ' se define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor
del eje x es

dlx =( y ' + dy) 2

Entonces para la totalidad del area:

Ix=A (y' + dy)2 d

Iy=A y'2 dA + 2dy A y ' dA+dy 2 A dA

La primera integral representada el momento de inercia del área en torno al eje

centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a través del
centroide del área C; es decir.

y' dA = y dA=0

Puesto que y = 0. Si comprendemos que la tercera integral representa la totalidad

del area A, el resultado final es, por lo tanto.

Una expresión semejante puede escribirse para Iy, es decir:

Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al

plano x – y, y que pasa atreves del polo O (eje z) tenemos:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia

de una área alrededor de un eje es igual al momento de inercia del área en torno a
un eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del área y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
 RADIO DE GIRO DE UNA AREA
El radio de giro de una área plana se usa a menudo para el diseño de columnas
en mecánica estructural. Siempre que se conozcan el área y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas.

Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fácilmente ya que es

semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una área diferencial
alrededor de un eje.

MOMENTOS DE INERCIA PARA UNA AREA POR INTEGRACION

Cuando las fronteras de una área plana pueden expresarse mediante funciones
matemáticas, las ecuaciones (1 a) pueden integrarse para determinar los
momentos de inercia para el área. Si el elemento de área escogido para la
integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una
doble integración para evaluar el momento de inercia.
 Aplicaciones
Momento Resistente en Columnas
Los centroides son utilizados muy a menudo en la resistencia o mecánica de los
materiales. Para esta ocasión su aplicación especiada será el momento resistente
en vigas verticales o columnas. Las columnas son elementos estructurales que
transmiten cargas a compresión, la reciben mediante la placa de entrepiso o losa y
estas la transmiten hacia la cimentación.
Prácticamente todas las columnas que estén en una estructura u obra civil, están
sometidas a flexo-compresion, el centroide es de gran utilidad en este ámbito ya
que nos permitir calcular este momento y así evitar que la compresión ejercida
provoque un fractura miento en dicha columna.

Análisis de Choques
En el análisis de choques los centroides son de gran utilidad ya que simplifican
considerablemente dicho análisis.
La ubicacion del centroide en un sistema de n partículas esta dado por:
MR−(C )=m1 R 1+m2 R 2+......................+ mnRn
Al moverse las partículas bajo la acción ya sean de fuerzas internas o externas, la
posición del centroide también lo hará.
Por lo tanto si no hay fuerzas que intervengan en dicho cuerpo, el centroide del
sistema permanece en reposo, y viceversa.

Movimiento de Objetos
Otra aplicación que se le puede dar a los centroides es par el movimiento de objetos, hay
cuerpos que se comportan de manera muy distinta al ser arrojados, por ejemplo una
varilla; al lanzarse tendrá un sin número de rotaciones antes de llegar al suelo, pero si
solo se analiza la trayectoria que hace su centro de gravedad, podremos tener una idea
más práctica, en este caso una parábola.
Así también desde el mismo concepto se pueden analizar la trayectoria de distintos
cuerpos basándose especialmente

Diagrama de Desviación Tangencial

Esta aplicación esta relacionada al Diagrama de Áreas Momentos.
La ordenada B respecto a su tangente en A, será igual al momento estático con respecto
a B.
Es uno de los Teoremas de Mohr y es utilizado generalmente
Resistencia Máxima de un Elemento Estructural
En el campo de la ingeniería civil, tenemos elementos estructurales de suma importancia,
presentes en casi todas las construcciones, uno de ellos es la viga.
La viga es un elemento proyectado para soportar cargas transversales, transmitiendo las
mismas hacia sus apoyos. Debido a que esta sometida a diferentes cargas y fuerzas en
ella se produce un efecto de flecxion. Es decir tiende al pandeo en su parte media.
Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo que pueda sucederle a las vigas y el
comportamiento que tempranal ejercerse cargas sobre ellas.
Aquí es donde entra el cálculo del Momento de Inercia, con la Inercia podemos calcular la
sesión que tendrá la viga y así tomar decisiones acertadas para el diseño de la estructura.
En otras palabras mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, más resistente será
a la flexion dando ası la seguridad necesaria para la estructura. El Momento de Inercia
nos proporciona la resistencia máxima de un elemento bajo flexion
 CONCLUCION

Conclusiones Luego de haber revisado las principales aplicaciones de los diferentes

temas mencionados anteriormente podemos decir que:
• Los centroides y centros de gravedad aunque son parecidos no son lo mismo, es
importante saber reconocer su diferenciación, de esta manera se podrá realizar la
aplicación de los mismos en diferentes aspectos de la construcción; mientras que el
centro de gravedad esta ligado estrechamente al campo gravitario, dependiendo del
mismo, el centroide se basa especialmente en la forma geométrica del cuerpo.
Coincidirán si y solo sı el cuerpo es homogéneo y uniforme.
• Respecto al Primer Momento, concluimos que aunque es de menor aspectos de
aplicación que el Momento de Inercia, igual forma parte importante de los cálculos
esenciales en el ámbito de construcción, necesario para encontrar tensiones dentro de
vigas.