Portafolio Mecánica Dinámica

Actividad 3

Nombre Alumno 1 Sebastian ortega López

Nombre Alumno 2 José Vilches Ruz
Fecha 01-12- Sección diurna Puntaje Nota
2023

1. Defina:
a. Centro de gravedad de un cuerpo
b. Centro de masa de un cuerpo
c. Centroide de un cuerpo

2. Defina:
a. Concepto de Inercia de masa
b. Momento de Inercia de masa de un cuerpo
c. Radio de giro
d. Teorema de Steiner

3. Explique el procedimiento de cálculo del momento de inercia de masa de un cuerpo,

mediante fórmulas y tablas. Desarrolle dos ejemplos. (Superficie simple y compuesta)
 Desarrollo

Centro de gravedad de un cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se concentra todo el peso o la masa
del cuerpo. Es el punto en el cual se puede considerar que se aplica la fuerza de gravedad
en dicho cuerpo.
El centro de gravedad se encuentra determinado por la distribución de masa del cuerpo.
En cuerpos simétricos y homogéneos, el centro de gravedad estará ubicado en el centro
geométrico del cuerpo. Por ejemplo, en una esfera o un cubo, el centro de gravedad
estará en el centro del objeto.
Sin embargo, cuando el cuerpo es irregular o de forma asimétrica, el centro de gravedad
puede estar desplazado. En estos casos, se utiliza la geometría del cuerpo y la posición de
los elementos que lo componen para calcular o estimar la ubicación del centro de
gravedad.
El centro de gravedad es importante porque afecta el equilibrio y la estabilidad de un
objeto. Si el centro de gravedad está fuera de la base de soporte del objeto, el cuerpo
tenderá a volcar o caer. Es por eso que en la mecánica y en la ingeniería es fundamental
conocer y tener en cuenta la posición del centro de gravedad en el diseño y análisis de
estructuras, vehículos y cualquier otro objeto que deba mantener el equilibrio.

Centro de masa
El centro de masa de un cuerpo es el punto promedio ponderado de todas las partículas
que lo componen, tomando en cuenta sus masas individuales. En términos simples, es el
punto en el que se puede considerar concentrada toda la masa del cuerpo para propósitos
de movimiento y colisiones. En un cuerpo simétrico, el centro de masa suele coincidir con
su centro geométrico.
En esencia, el centro de masa es la síntesis de la distribución de masa de un cuerpo. No es
un lugar físico en el objeto, sino un punto donde se puede considerar que toda la masa
está concentrada. Este concepto se vuelve invaluable en la descripción del movimiento de
sistemas complejos, simplificando ecuaciones y permitiendo un entendimiento más claro
de los fenómenos físicos.
Centroide de un cuerpo
El centroide de un cuerpo es el punto en el que se puede considerar concentrada toda su
masa para propósitos de análisis geométrico. A diferencia del centro de masa, que tiene
en cuenta tanto la posición como la masa de las partículas individuales, el centroide se
centra únicamente en las propiedades geométricas del cuerpo. En objetos simétricos, el
centroide suele coincidir con el centro geométrico, pero en formas más complejas, puede
encontrarse en posiciones distintas. Se utiliza en ingeniería y física para simplificar cálculos
relacionados con momentos, áreas y otras propiedades geométricas.

Concepto de inercia de masa:

- Se establece como un objeto que está en reposo seguirá en reposo y un
objeto que este en movimiento seguirá en movimiento. Aplicándose así una
fuerza que lo mueva o que genere un estado nulo en el caso de un objeto
en movimiento.
- La masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo y la inercia es la
resistencia que se opone a un cuerpo a cambiar su velocidad, la inercia
depende de la masa, por tanto, entre mayor masa hay una mayor inercia.
Momento de inercia de masa de un cuerpo:
- Es una cantidad a escalar que mide la resistencia a la rotación de un
cuerpo en rotación, cuanto mayor es el momento de inercia, mas resistente
es un cuerpo a la rotación angular. El momento de inercia de la masa
depende de la distribución de cada masa individual respecto a la distancia
perpendicular del eje de rotación.
- Su ecuación se expresa como la suma del producto de cada masa
individual por la distancia perpendicular al eje de rotación elevada al
cuadrado:
-
Donde:
- I es el momento de inercia, medido en kilogramos por metro cuadrado.
- M son las masas individuales, medidas en kilogramos.
- R son las distancias perpendiculares al eje de rotación, medidas en metros.
Radio de giro:
- Se le conoce como la distancia radial a un punto que tendría un momento
de inercia igual a la distribución real de la masa del cuerpo, si la masa total
del cuerpo estuviera concentrada allí.
- La distancia perpendicular desde la masa puntual al eje de rotación, puede
representarse una trayectoria de un punto en movimiento como un cuerpo.
Posteriormente el radio de giro se puede usar para caracterizar la distancia
típica recorrida por tal punto.
Teorema de Steiner:
- Este teorema es útil para el cálculo de momentos de inercia respecto de
ejes de interés a partir de otros conocidos como datos. El momento de
inercia respecto de un eje, es igual al momento de inercia respecto de un
eje paralelo y que pase por el centro de gravedad más el producto de la
masa por la distancia al cuadrado entre ambos ejes.
- La aplicación del teorema implica que los ejes considerados sean paralelos,
siendo la distancia entre ellos D la perpendicular a ambos y además uno de
ellos debe pasar por el centro de gravedad.
Como expresión:
IE= IEG +MD2 EGG
Reemplazando en este caso la E por la X donde se aplicará.

Ilustración 1: teorema de Steiner en el eje x

Bibliografía
https://www.studysmarter.es/resumenes/fisica/mecanica-clasica/momento-de-
inercia/
https://geodinamicainterna.wixsite.com/geodinamicainterna-1/masa-y-momento-
de-inercia
https://www.fisicalab.com/apartado/principio-inercia
https://espanol.libretexts.org/Fisica/Libro%3A_F%C3%ADsica_introductoria_-
_Construyendo_modelos_para_describir_nuestro_mundo_(Martin_et_al.)/
05%3A_Las_leyes_de_Newton/5.03%3A_Masa_e_inercia
https://academia-lab.com/enciclopedia/radio-de-giro/
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/101489/Gasque%3BLlopis%20-%20C
%C3%A1lculo%20de%20momentos%20de%20inercia%20mediante%20el
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sequence=1#:~:text=El%20teorema%20de%20Steiner%20se,la%20distancia
%20entre%20ambos%20ejes.
https://blogs.ugto.mx/rea/clase-digital-8-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-
masa/
https://pier.guillen.com.mx/algorithms/07-geometricos/07.8-centroide.htm
https://www.grupoalava.com/ingenieros/actualidad/medida-de-centro-de-gravedad-
momento-de-inercia/#:~:text=El%20Centro%20de%20Gravedad%20es,balance%20o
%20centro%20de%20equilibrio.
https://www.google.com/amp/s/www.fisioterapia-online.com/glosario/centro-de-
gravedad-del-cuerpo%3famp
https://www.google.com/amp/s/www.fisicalab.com/amp/apartado/centro-de-masas
https://significado.com/centro-de-masa/