Profesor : Santos Alexis Aguilera

Curso : Duodécimo grado en el área de electricidad.

Automatización de circuitos eléctricos
Automatización de máquinas
electrónicas DC
Son accionados por medio de corrientes eléctricas. Existen actuadores
electrónicos que consumen una considerable cantidad de energía, para este
tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores eléctricos son utilizados
en diferentes aparatos mecatrónicos, como robots.
Algunos tipos de actuadores electrónicos son:
Motores DC :

Características: los motores de corriente continua DC se alimentan de la

energía de la corriente directa. Pueden ser con escobillas o sin escobillas
(brushless).
Ventajas: generalmente de respuesta rápida, estos motores permiten un
mayor control sobre la velocidad, así como cambiar el sentido de rotación y
gobernar el par torsional.
Aplicaciones: este tipo de motor es el más empleado en mecanismos de
máquinas extractoras y en cerraduras inteligentes. También se emplean en
robótica, automatización y equipos de laboratorio.
Un motor de corriente directa, o motor CD, convierte la energía eléctrica en
energía mecánica. Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es
el de corriente alterna, o motor CA. Entre los motores CD, está el derivado, el
de serie, el compuesto y el de imán permanente.
Motores DC :
 Función
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un
rotor y un colector con escobillas. La polaridad opuesta
entre dos campos magnéticos dentro del motor hace
que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor
y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de
afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de
automóviles.
 Operación básica de un motor CD
Un motor CD está equipado con imanes, ya sean
permanentes o bobinas electromagnéticas, que
producen un campo magnético. Cuando la corriente
pasa a través de la armadura, también conocida como
bobina o alambre, ubicada entre los polos norte y sur del
imán, el campo generado por la armadura interactúa
con el campo del imán y genera torsión. En un motor CD,
el imán forma el estator, la armadura se ubica en el rotor
y el colector alterna la corriente entre una bobina y la
otra. El colector conecta la fuente de energía
estacionaria a través del uso de escobillas o varas
conductoras. Además, los motores CD operan con una
velocidad fija o un voltaje fijo y no existe división.
Motores DC :
 Tipos de motores CD
Las bobinas y la armadura en un motor derivado están conectadas en
paralelo, conocidas como derivación, causando que la corriente de campo
sea proporcional a la carga del motor.
En los motores en serie, las bobinas y la armadura están conectadas en serie y
la corriente fluye sólo en las bobinas de campo. Un motor compuesto es un
híbrido entre los modelos en serie y derivados, y tiene ambas configuraciones.
El campo en un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes
mencionados en su nombre.
 Motores pasó a paso
Características: La alimentación del inductor se realiza a partir de una fuente de
alimentación externa, por lo que modificando y controlando la corriente de excitación es
posible variar su velocidad.
Ventajas: gran exactitud en la posición y repetición de los movimientos, error de paso inferior
al 5%, perfecta respuesta en arranque y parada, confiable y duradero, ángulo de rotación
proporcional a los pulsos de entrada y gran rango de velocidades de rotación.
Aplicaciones: es idóneo en soluciones en las que es importante la precisión de los
desplazamientos, como cabezales de discos duros, impresoras o pequeña tecnología
sanitaria.
Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico que
todos los bobinados del motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un imán
permanente o, en el caso de los motores de reluctancia variable (que luego describiremos
mejor), un cilindro sólido con un mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje),
construido con un material magnéticamente "blando" (como el hierro dulce).
La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y,
típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se pueda
mantener en una posición fija y también para que se lo pueda hacer girar en un sentido y en
el otro.
Motores pasó a paso
 Comportamiento propio de los motores pasó a paso:
Los motores paso a paso tienen un comportamiento del
todo diferente al de los motores de corriente continua. En
primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores
paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando
por pequeños pasos. También difieren de los motores de
CC en la relación entre velocidad y torque (un parámetro
que también es llamado "par motor" y "par de giro"). Los
motores de CC no son buenos para ofrecer un buen
torque a baja velocidad sin la ayuda de un mecanismo de
reducción. Los motores paso a paso, en cambio, trabajan
de manera opuesta: su mayor capacidad de torque se
produce a baja velocidad.
Servomotores
Características: Son motores paso a paso, pero con una electrónica de
control integrada, de modo que es posible controlar la posición y el
movimiento por grados. Su precisión lo convierte en un motor cada vez más
empleado.
Ventajas: exactitud, gran torsión, pequeño tamaño, costo de mantenimiento
reducido, carga ligera y curva de velocidad lineal.
Aplicaciones: su uso es más común en el aeromodelismo y la robótica.
El servomotor, también llamado motor servo, es un dispositivo que combina
características eléctricas y mecánicas. A grandes rasgos, se trata de un
sistema que puede ser manipulado para ejecutar ciertas acciones
programadas. En la industria automatizada y de tipo 4.0, las aplicaciones de
los servomotores son ampliamente utilizadas.
El servomotor industrial está integrado por una transmisión interna que es la
que permite su control. Es posible, por ejemplo, cambiar ángulos de posición,
para corregir tareas. El motor servo suele tener un tamaño pequeño, funciona
dentro de circuito cerrado y suelen tener potencia angular destacable.
Servomotores
 Usos para la nueva industria
Las aplicaciones de los servomotores en la
industria son múltiples y de gran utilidad. Para la
industria 4.0 o de la automatización inteligente,
el motor servo es uno de los instrumentos
principales.
Para las máquinas industriales que están
programadas para acciones repetitivas,
las aplicaciones de servomotores son muy
efectivas. Permiten un mejor control en la
producción gracias al control sobre el
movimiento del motor.
Las máquinas de grabado en diversos
materiales, incluida la impresión 3D también se
beneficia de las aplicaciones de los
servomotores. Para generar diseños complejos,
es necesario tener precisión en la ejecución, y
el motor servo puede garantizarla.
Mandos o controles electrónicos.
 Los microcontroladores (μC o uC) son microordenadores
de chip únicos fabricados a partir de la fabricación de
VLSI. Un microcontrolador también se conoce como
controlador integrado. Actualmente, varios tipos de
microcontroladores están disponibles en el mercado
con diferentes longitudes de palabra, como
microcontroladores de 4 bits, 8 bits, 64 bits y 128 bits. El
microcontrolador es una microcomputadora
comprimida fabricada para controlar las funciones de
los sistemas integrados en máquinas de oficina, robots,
electrodomésticos, vehículos de motor y otros
dispositivos. Un microcontrolador se compone de
componentes como memoria, periféricos y lo más
importante, un procesador. Los microcontroladores se
emplean básicamente en dispositivos que necesitan un
grado de control que debe aplicar el usuario del
dispositivo.
Mandos o controles electrónicos.
 Conceptos básicos del microcontrolador: cualquier dispositivo eléctrico
que almacene, mida, muestre información o calcule forma parte de
un chip de microcontrolador dentro de él. La estructura básica de un
microcontrolador forma parte de:
 Microcontrolador

 1. CPU:
El microcontrolador del cerebro recibe el nombre de CPU. La CPU es el dispositivo
que se utiliza para buscar datos, decodificarlos y, al final, completar con éxito la
tarea asignada. Con la ayuda de la CPU, todos los componentes del
microcontrolador están conectados en un solo sistema.
La CPU recupera la instrucción captada por la memoria programable.
 2. Memoria:
En un chip de memoria microcontrolador funciona igual que un microprocesador. El
chip de memoria almacena todos los programas y datos. Los microcontroladores
están construidos con cierta cantidad de ROM o RAM (EPROM, EEPROM, etc.) o
memoria flash para el almacenamiento de los códigos fuente del programa.
 3. Puertos de entrada / salida:
Los puertos de E / S se emplean básicamente para conectar o manejar diferentes
dispositivos como, por ejemplo, impresoras, LCD, LED, interfaces de potencia,
motores, etc.
 Microcontrolador
 4. Puertos serie:
Estos puertos proporcionan interfaces en serie entre el microcontrolador y varios otros
periféricos, como el puerto paralelo.
 5. Timeros:
Puede incorporarse un microcontrolador con uno o más temporizadores o
contadores. Los temporizadores y contadores controlan todas las operaciones de
recuento y temporización dentro de un microcontrolador.
Los temporizadores se emplean para contar pulsos externos. Las principales operaciones
que realizan los temporizadores son: generación de impulsos, funciones de reloj,
medición de frecuencia, modulaciones, hacer oscilaciones, etc.
 6. ADC (convertidor analógico a digital):
Se emplea ADC para convertir las señales analógicas en digitales. Las señales de
entrada deben ser analógicas para la producción de señales digitales, puede emplearse
para diferentes aplicaciones digitales (como dispositivos de medición).
 Microcontrolador
 7. DAC (convertidor digital a analógico):
Este convertidor ejecuta funciones opuestas que realiza ADC. Este dispositivo
se emplea generalmente para supervisar dispositivos analógicos como
motores de corriente continua, etc.
 8. Control de interpretación:
Este controlador se utiliza para dar un control retrasado a un programa en
funcionamiento. La interpretación puede ser interna o externa.

 9. Bloque de funcionamiento especial:

Algunos microcontroladores especiales fabricados para dispositivos
especiales como sistemas espaciales, robots, etc. forman parte de este
bloque de funciones especiales. Este bloque especial tiene puertos
adicionales para llevar a cabo algunas operaciones especiales.
Evaluación del contenido teórico

1. ¿Porque son utilizados las maquinas dc en la automatización?

2. ¿describa el funcionamiento básico de un motor dc y sus partes
principales?
3. ¿describa el funcionamiento básico de un motor paso a paso y sus partes
principales?
4. ¿describa el funcionamiento básico de un servomotor y sus partes
principales?
5. Investigue algunos tipos de microcontroladores utilizados en la industria, en
educación y en pequeños aparatos de uso domésticos.