JESUS CUEVAS ZURITA

RAUL HAIR DE LA FUENTE HERNANDEZ

LUISA FERNANDA HERNANDEZ AGUIRRE
ARTURO ADRIAN OSORIA GARCIA
JOSE ALBERTO PEREZ ALONSO
NORMAS NEMA

NEMA MG2: Esta norma NEMA MG10: Esta norma

NEMA MG1: Esta norma
establece los requisitos
generales para los motores de
CA, incluyendo las dimensiones,
la construcción, el rendimiento,
la eficiencia, la clasificación de
servicio y los métodos de
prueba.
establece los requisitos de
diseño y fabricación para los
motores de CA de alta
eficiencia, también
conocidos como motores de
eficiencia premium.
proporciona pautas para la
selección y aplicación de los
motores de CA, incluyendo la
selección de la velocidad y el
tipo de motor, la selección de la
protección del motor y la
selección de los controles del
motor.
 NEMA MG13: Esta norma establece los
requisitos para la instalación y el
mantenimiento de los motores de CA,
incluyendo las conexiones eléctricas, la
alineación, el equilibrado y la lubricación.

 NEMA MG-1.26: Esta norma establece los

requisitos de eficiencia mínima para los
motores de CA, basados en su tamaño y
velocidad nominal.
 NEMA aún no tiene una
norma definida para el
nivel IE5 en el mercado
norteamericano, aunque
algunos fabricantes están
comercializando como
“eficiencia ultraprémium”
un par motor-convertidor
de accionamiento VFD. El
concepto es el mismo y
busca alcanzar niveles de
eficiencia equivalentes a
IE5 en convertidores de
frecuencia a plena carga o
carga parcial
 Esta norma define cuatro clases de
eficiencia para motores eléctricos
de velocidad única.
 . El objetivo de la IEC/TS 60034-
30-2 es crear un marco de
igualdad de condiciones entre
tecnologías de motor innovadoras,
nuevas o ya consolidadas, para
favorecer la competencia leal y el
desarrollo del mercado.
 El motor de corriente continua o motor de
corriente directa es una máquina con la
capacidad de convertir energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico a través de
fuerzas electromagnéticas.
 El motor de corriente continua funciona
gracias al poder del magnetismo,
aprovechando las fuerzas de atracción y
repulsión de los polos con el fin de crear
movimientos de rotación.
 Existen dos tipos de motores de corriente
continua según su forma de excitación: el
primero se llama motor de corriente
continua de excitación independiente y
funciona por medio de un imán permanente
o a través de una fuente electromagnética.
 El segundo tipo es un motor de corriente
continua autoexcitado, que a su vez puede
presentar tres tipos de conexiones distintas,
ya sea en serie, paralelo o compuesta.
 Las partes fundamentales del motor de
corriente continua son las siguientes:
Estator. Es la carcasa de material
ferromagnético y en su interior se
encuentran distribuidos los polos inductores
en número par con la intención de que el
rotor gire.
 Entrehierro. Es el nombre que recibe el
espacio que existe entre el estator y el
rotor, esta distancia es imprescindible para
evitar el desgaste de ambas piezas.
Rotor. Es la pieza central del motor y está elaborado
de acero y silicio barnizado; este elemento es el que
gira y mantiene el movimiento en su propio eje para
transformar la energía electromagnética en energía
mecánica.

 Colector de legas. Esta pieza se encuentra montada

sobre el eje de giro y cuenta con varias legas fabricadas
en cobre de alta pureza y separadas por mica.

Escobillas. Son los elementos que permiten el contacto

eléctrico entre las delgas y el circuito de corriente
continua, están compuestas por grafito y hacen que la
presión y el contacto se mantengan constantes
 El motor de corriente continua presenta varias características, entre las más
destacadas se encuentran:
 Tienen una amplia gama de velocidades.
 Alto rendimiento en el margen de velocidades que evita su sobrecarga.
 Fácil inversión de giro en grandes motores que ayuda a que actúen de modo
reversible.
 Funcionan como convertidores electromecánicos rotativos de energía porque
transforman la energía eléctrica en energía mecánica.
 Son de tamaño reducido y práctico.
 Curvas de par-velocidad. Las curvas de par-velocidad de un motor de
corriente continua describen la capacidad de producción de un par estático
del motor respecto al voltaje aplicado y a la velocidad del motor.
 Los motores eléctricos se
clasifican principalmente en dos
tipos o categorías, dependiendo
del tipo de energía eléctrica
aplicada:
 Motores de corriente continua y
motores de corriente alterna.
 Motor de corriente continua El
motor de corriente continua se
clasifica en dos tipos: el motor
de excitación independiente y el
motor de autoexcitación.
 Motor de excitación independiente: El bobinado es excitado por
una fuente de corriente independiente. Con la ayuda de la fuente
separada, el bobinado de la armadura del motor es excitado y
produce corriente.

. Motor autoexcitación: Por la conexión del bobinado de

campo, este motor se clasifica además en tres tipos: en serie,
de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de
autoexcitación o compuesta.
 Aplicaciones de los
motores eléctricos
en la industria
 Los motores eléctricos son parte
importante del sector industrial, donde el
país puede, con mayor facilidad encontrar
oportunidades de reducción de consumo
de energía eléctrica. Cerca del 60% de la
demanda de energía eléctrica de una
industria es por causa de los motores
eléctricos. En Soporte Dinámico Industrial
proveemos soluciones de automatización,
desde la habilitación de productos hasta la
implementación de soluciones y servicios.
Ante la continua complejidad de los
sistemas de control, la necesidad de
alternativas competitivas de controladores
de motor eléctrico nos hacemos presentes
cumpliendo con estrictas normas de
seguridad.
 Motor paso a paso. El motor paso a paso es un elemento electromecánico el
cual convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo
que permite que el motor sea capaz de girar una cantidad de grados (pasos)
determinados dependiendo de su entrada de control. De igual manera este
tipo de motores tienen la capacidad de ser enclavados en una posición
específica, si alguna de sus bobinas se encuentra energizada o sin paso de
corriente. Generalmente los motores paso a paso se emplean en la
construcción de sistemas donde se requieran movimientos muy precisos y
exactos, la diferencia principal de este tipo de motor respecto a los demás es
la posibilidad de moverlo un paso a la vez por cada pulso que se le aplique,
permitiendo que el usuario pueda elegir la posición exacta a la que desea
mover el motor, teniendo en cuenta que el paso del motor varía entre 90° y
1.8°
 Existen 3 tipos de motores paso a paso, los motores de
reluctancia variable, son aquellos que no utilizan campo
magnético permanente lo cual permite que pueda realizar
movimientos sin limitaciones o omitiendo algunas paradas,
 motores de imán permanente los cuales se clasifican en
unipolares y bipolares,
 por último los motores híbridos los cuales son la combinación
entre los motores de reluctancia variable y los motores de
imán permanente.
Aplicaciones
 Algunas áreas en las que se implementa los motores paso a
paso son el área de la robótica, área de automatización
industrial etc. de igual manera tienen aplicación en
productos como impresoras, plotters, taxímetros, relojes
electrónicos entre otros.
 El servomotor es un dispositivo de accionamiento
del control de precisión de velocidad, par motor y
posición. Este tipo de elementos tienen en su
interior un encoder, conocido como decodificador,
que convierte el movimiento mecánico (giros del
eje) en pulsos digitales, los cuales se interpretan
por un controlador de movimiento o un driver.
Con el fin de controlar la posición, torque y
velocidad. Estos dispositivos gracias a sus
características permiten crear movimientos
controlados en cualquier área que se desee
implementar, abriendo nuevos caminos para
nuevas tecnologías.
 Un servomotor este compuesto por cuatro componentes principales, el motor
eléctrico el cual es el encargado de generar el movimiento por medio de su
eje, el sistema de control que permite por medio de pulsos eléctricos
controlar el movimiento del motor, el sistema de regulación el cual está
compuesto por engranajes con los cuales se aumenta o disminuye la velocidad
y por último un potenciómetro el cual permite conocer el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor.
Aplicaciones
 Actualmente los servomotores se implementan en el diseño y construcción de
los robots, porque son sistemas que requieren posicionamiento mecánico
controlado. De igual manera se pueden observar en el área de automatización
industrial y la cirugía robótica