Motores DC

Los motores de corriente continua, también conocidos como motores DC, son
dispositivos que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico.
Funcionan con una corriente continua, lo que significa que la dirección del flujo de
corriente eléctrica es constante.
1. Principio de funcionamiento:
● Un motor DC consta de dos partes principales: un rotor (la parte que gira) y
un estator (la parte estacionaria).
● Dentro del rotor se encuentra una bobina de alambre de cobre que está
conectada a través de escobillas (contactos eléctricos) a una fuente de
corriente continua.
● Cuando la corriente eléctrica fluye a través de la bobina, esta genera un
campo magnético.
● Este campo magnético interactúa con el campo magnético producido por
los imanes en el estator, lo que hace que el rotor gire y genere movimiento.
2. Tipos de motores DC:
● Motor DC de escobillas: Utiliza escobillas para establecer la conexión
eléctrica con el rotor. Son simples y económicos pero tienden a desgastarse
con el tiempo.
● Motor DC sin escobillas: En lugar de escobillas, estos motores utilizan
conmutadores electrónicos para invertir la dirección de la corriente, lo que
reduce el desgaste y mejora la eficiencia. Son comunes en aplicaciones de
alta precisión y velocidad, como drones y ventiladores de computadora.
3. Aplicaciones comunes de motores DC:
● Automóviles: Los motores de arranque y los motores de limpiaparabrisas en
automóviles a menudo son motores DC.
● Electrodomésticos: Se utilizan en electrodomésticos como lavadoras,
secadoras y ventiladores.
● Robótica: Los motores DC son comunes en robots para proporcionar
movimiento a las articulaciones y ruedas.
● Electrónica de consumo: Se encuentran en cámaras, juguetes, impresoras
y dispositivos portátiles.
● Control de velocidad: Los motores DC son útiles en aplicaciones donde se
requiere un control preciso de la velocidad, como cintas transportadoras y
maquinaria industrial.
4. Ventajas y desventajas:
● Ventajas: Son simples de controlar, tienen una respuesta rápida, son
eficientes en términos de energía y proporcionan un par constante.
● Desventajas: Las escobillas pueden desgastarse, lo que requiere
mantenimiento. Además, la vida útil puede ser limitada en comparación con
otros tipos de motores.
Los motores de corriente continua son ampliamente utilizados en una variedad de
aplicaciones debido a su simplicidad, capacidad de control y eficiencia. Sin
embargo, es importante seleccionar el tipo adecuado de motor DC según las
necesidades específicas de tu aplicación.
El L293D
El L293D es un circuito integrado que se utiliza comúnmente como un controlador
de motor dual para motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso.
Permite controlar la dirección y la velocidad de los motores, lo que lo hace útil en
una variedad de aplicaciones, como robótica, proyectos de automatización y
electrónica de control.
Funciones principales del L293D:
● Control bidireccional: El L293D puede controlar dos motores de corriente
continua o un motor paso a paso bidireccionalmente. Esto significa que
puedes hacer que el motor gire en ambas direcciones: hacia adelante y
hacia atrás.
● Amplificador de corriente: El L293D actúa como un amplificador de
corriente, permitiendo que maneje motores que requieren más corriente de
la que un microcontrolador o una fuente de alimentación pequeña puede
proporcionar directamente.
● Protección de diodos: El L293D incluye diodos de protección para evitar
daños a los transistores internos y a la fuente de alimentación al detener el
motor, lo que evita la retroalimentación de voltaje y corriente a través del
circuito.
● Control de velocidad: Puede controlar la velocidad de los motores mediante
la modulación por ancho de pulso (PWM) si se utiliza con un
microcontrolador que admita esta función. Esto es útil para variar la
velocidad de un motor DC.
Conexiones típicas:
El L293D generalmente se conecta de la siguiente manera:
● Se conectan los terminales de entrada de control a un microcontrolador (por
ejemplo, un Arduino) para enviar señales de control. Estos pines
determinarán la dirección del motor y, si se utiliza PWM, la velocidad.
● Se conectan los terminales de salida a los terminales del motor.
● Se conecta la alimentación (Vcc1 y Vcc2) a una fuente de alimentación
adecuada para los motores.
● Se conecta el común (comúnmente tierra) entre la fuente de alimentación y
el circuito de control.
Aplicaciones comunes:
El L293D es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, vehículos
teledirigidos, impresoras 3D, cámaras de movimiento y otros sistemas que
requieren control de motores. Su capacidad para controlar motores en ambas
direcciones y gestionar la corriente los hace útiles en una variedad de
aplicaciones.