Profesor : Santos Alexis Aguilera

Curso : Duodécimo grado en el área de electricidad.

Automatización de circuitos eléctricos
 Ventajas de la automatización
 Fabricación ininterrumpida
Una de las ventajas de la robótica es precisamente que permite establecer
una producción constante coordinada además por una unidad central que
puede llegar a gestionar los procesos más diversos y complejos de la
fabricación.

 Homogeneidad en la calidad del producto final y el proceso de

fabricación
La producción automatizada reduce al mínimo el margen de error, las
máquinas pueden estropearse o requerir de un mantenimiento continuado
específico pero no suelen producir errores, sobre todo cuando hablamos de
tareas que requieren una elevada precisión de manera continuada.
 Ventajas de la automatización
 Reducción de costes empresariales
Es cierto que la labor de varias personas puede ser realizada por una máquina, y aunque
hay que tener en cuenta siempre otras desventajas de los robots, cuando hablamos de
costes a medio largo plazo siempre ganan las máquinas. Una línea de fabricación puede
tener varias máquinas trabajando en cadena y solo necesitar de una persona para
gestionar que todo funcione correctamente. Esto siempre es una de las circunstancias que
más atraen a los empresarios para invertir en automatización.

 Menor riesgo para determinadas tareas

Los procesos mecanizados en muchos casos reducen el riesgo de accidentes,
principalmente cuando se trabajan con materiales corrosivos o sustancias a grandes
temperaturas, estructuras o materiales pesados, etc. En estos casos al poder trabajar con
maquinaria, no se tiene un contacto directo con el objeto o material que ocasiona el
peligro y por lo tanto es otra de las ventajas de la automatización.
 Ventajas de la automatización

 Nivel de eficiencia en el aprovechamiento de los recursos y materias primas

Cuando se valoran las ventajas y desventajas de la robótica, uno de los factores
más interesantes a tener en cuenta es la capacidad de control sobre las materias
primas que nos proporcionan los dispositivos automatizados. En cualquier fábrica
se puede controlar de manera automática las existencias o stock en almacén, la
programación de miles de variables en fabricación de diversos productos, así
como la precisión en las cantidades a utilizar y el mejor aprovechamiento de las
materias primas.

 Mejora en la capacidad de gestión

Un proceso automatizado facilita el control y flujo de los datos tanto económicos
como materiales y de recursos humanos, pudiendo gestionar cantidades ingentes
de información reduciendo al mínimo la probabilidad de error.
Hemos visto las ventajas que esta revolución tecnológica nos ha proporcionado,
pero también es necesario valorar las desventajas de la automatización y veremos
varias de ellas a continuación.
 Desventajas de la automatización

 Comunicación y motivación laboral

Una de las principales desventajas de la ingeniería industrial en el mercado
laboral es que las máquinas no atienden a necesidades ni objetivos ni
entienden de trabajo en equipo. Contar con ellas puede ser muy interesante
para algunas tareas, pero para discutir, analizar y proponer nuevos horizontes
no son las mejores aliadas.

 Mayor inversión inicial

Llevar a cabo la inversión inicial para montar una empresa automatizada
puede generar un déficit inicial peligroso si se lleva a cabo con crédito. Muchas
personas comienzan con negocios familiares y prefieren ir incrementando la
inversión con fondo e ingresos obtenidos de la misma actividad empresarial en
lugar de con endeudamiento.
 Desventajas de la automatización

 Absoluta dependencia de la tecnología

Una de las principales desventajas de la robótica es la absoluta dependencia
que puede conllevar en los procesos automatizados. En muchas fábricas, por
no decir la mayoría, una avería en una máquina paraliza por completo la
producción con la consecuente pérdida económica. En estos casos siempre es
necesario contar con un técnico especializado que puede sacarnos del apuro
lo antes posible.

 Reinversión constante
Ya sea por avería, amortización o renovación, será necesario actualizar el
equipamiento con el que contemos de manera periódica. En algunos casos
dependiendo del sector al que nos dediquemos puede ser más pronto que
tarde, aquí lo importante es hacer un cuadro de amortización real y valorar la
duración media de la vida de la maquinaria para sacarle el máximo
rendimiento.
 Robótica industrial: en busca de la
automatización
La RAE define la robótica como la “técnica que aplica la informática al diseño y empleo de
aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales”.
Por su parte, la definición de robótica industrial de la norma ISO 8373 dice así: “Tecnología que
opera mediante un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable
en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización
industrial”.
De esta dos definiciones podemos extraer una propia, más coloquial y entendible. En este
sentido, podemos decir que la robótica industrial es la disciplina que se basa en el uso
de robots para realizar tareas de automatización en industria. Es un concepto distinto a otros
como la robótica educativa.
Se trata de un término relativamente nuevo, que data de los años 30. En concreto, los orígenes
del robot industrial se remontan al año 1937, cuando Bill Griffith P. Taylor construyó el primer
modelo reconocido por la Organización Internacional de Normalización (ISO). A este dispositivo
se le denominó “grúa” y apareció por primera vez en la revista Meccano, en 1938.
Como veremos, el término “automatización” es fundamental para entender las funciones de la
robótica industrial. El empleo de robots se puede aplicar a distintos sectores industriales
para automatizar procesos y liberar de trabajo al ser humano. Profundizamos en ello en el
siguiente punto.
 Robótica industrial y automatización
Los conceptos de automatización y robótica industrial están estrechamente unidos. De
hecho, uno de los grandes objetivos es la posibilidad de realizar procesos sin necesidad de
intervención o supervisión humana.
Así, la automatización industrial se define como el conjunto de procesos automáticos
realizados por robots, que permiten obtener los resultados deseados en el desarrollo de
ciertas tareas. Estos resultados están encaminados a la fabricación de productos de mayor
calidad en menos tiempo y a un coste más reducido.
El uso de la robótica para automatización industrial comenzó siendo una ayuda a la hora
de realizar tareas mecánicas y repetitivas. Sin embargo, con el avance de tecnologías
como la inteligencia artificial, los robots actuales son capaces de realizar funciones
complejas en un entorno de trabajo controlado.
 Robótica industrial y automatización
La automatización de tareas no tiene porqué
significar la sustitución de los trabajadores
humanos por máquinas. Al contrario, otro de los
objetivos de la robótica industrial es liberar al
trabajador humano de tareas tediosas, para
dedicar sus esfuerzos a otras más creativas o
realmente productivas.
Otra de las finalidades de la robótica en industria
es minimizar los riesgos de los trabajadores,
asignando las tareas más peligrosas a los robots.
Por ejemplo, la manipulación de cargas elevadas,
la fabricación de productos que requieren el uso
de herramientas peligrosas, o el trabajo en
entornos tóxicos, contaminados o bajo
temperaturas extremas.
Asimismo, la automatización también debe estar encaminada a un uso seguro de los
robots en las instalaciones. Por ejemplo, los robots más modernos son capaces
de detectar la presencia humana y de manipular objetos o cargas de acuerdo a
parámetros que garantizan que la operación se realice de forma exitosa y sin riesgos
para quienes les rodean.
 Robots industriales: tipos y características
Los robots industriales se definen por una serie de características:
 Funcionan y se controlan de manera automática.
 Están formados por un mínimo de tres ejes que cumplen diferentes propósitos.
 Son reprogramables.
En base a esta definición genérica, se puede distinguir entre diferentes tipos de
robots industriales, según su complejidad:
 Robots manipuladores: son el tipo de robot más sencillo. Cuentan con sistemas
mecánicos bastante básicos y están programados para realizar tareas simples y
repetitivas.
 Robots PLC: también llamado computarizados de precisión por controlador
lógico programable. Estos robots manipuladores son más complejos que los
anteriores ya que cuentan con sensores que les permiten manipular mayores
cargas y trabajar con más precisión.
 Robots computarizados por CNC: añaden una capa de complejidad a los robots
industriales anteriores. Se trata de máquinas avanzadas que poseen mayor
grado de libertad y que pueden realizar tareas todavía más exigentes.
 Robots sensoriales: son los más avanzados, capaces de analizar su entorno y
adaptarse al mismo a través del uso de sensores.
 Ventajas que aporta el uso de la robótica
en la industria
 Las ventajas de la robótica industrial son numerosas y se pueden aplicar a
procesos presente en diversos sectores:
 Aumentar la eficacia de los procesos de fabricación o logística.
 Agilizar la operativa en cadenas de montaje.
 Disminuir los tiempos necesarios para fabricar un producto.
 Maximizar la calidad de los productos.
 Reducir el coste de fabricación, aumentando la rentabilidad por producto.
 Optimizar el aprovechamiento de los recursos productivos y energéticos.
 Evitar la exposición de los trabajadores humanos a entornos de trabajo
peligrosos o potencialmente nocivos.
 Aligerar la carga de trabajo de los operarios humanos en tareas mecánicas o
repetitivas.
 Ofrecer un mayor grado de flexibilidad en función de las necesidades
productivas.
Además, los robots tienen otra ventaja fundamental: no se cansan, ni se quejan, ni
se distraen. Eso sí, se pueden averiar.
Diagrama esquemático del
funcionamiento de robots
industriales
Evaluación del contenido teórico

 Según las ventajas de la automatización describa un proceso de

fabricación de un producto que involucre al menos 3 ventajas
 Según las desventajas de la automatización que podría pasarle a una
empresa que no evolucione con el paso de la tecnologia
 Si alguna vez vio la película de walle describa en 5 renglones lo que viven
los seres humanos y porque su evolución física.
 Cual es la diferencia de la automatización y la robótica
 Investigue al menos 3 desventajas de la robótica industrial e las fabricas de
producción.
 Investigue las partes de un robot o maquina industrial.