Universidad Politécnica Salesiana
El servomotor
Integrantes:
MEJIA ALMEIDA RUBEN DARIO
MONTA GUAÑA VICTOR SAMUEL
MORALES ATAHUALPA IVAN ANDRES
¿Que es un servomotor ?
- Los servomotores son dispositivos para el diseño y construcción de cualquier tipo
de sistema móvil.
- Los servomotores son sistemas electromecánicos.
- El servomotor es uno de los actuadores más utilizados en la integración de
sistemas.
- En su interior dispone de un motor con un reductor de velocidad y un
multiplicador de fuerza, y además cuenta con un circuito de control.
Un servomotor es dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable
en dicha posición, en su gran mayoría los servomotores giran 180° pero en
la actualidad hay servomotores que realizan un giro de 360° grados,
gracias a esto dispositivos los podemos crear toda clase de movimientos de
una forma controlada.
Partes de un Servomotor
Motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a
través de su eje.
Sistema de regulación: formado por engranes, que actúan
sobre el motor para regular su velocidad y el par. Mediante
estos engranes, podemos aumentar la velocidad y el par o
disminuirlas.
Un sistema de control o sensor: circuito electrónico
que controla el movimiento del motor mediante el envío de
pulsos eléctricos.
Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos
permite saber en todo momento el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor. Recuerda que un potenciómetro es
una resistencia eléctrica variable.
Terminales
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del
terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo o tierra puede ser
marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco,
naranja o amarillo
Características
Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
El par: Es la fuerza que es capaz de hacer en su ejeA mayor par, mayor
corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, depende
del tipo de servomotor.
Velocidad: Se refiere a la velocidad angular o de rotación.
Tensión: Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c.
está entre 4 y 8V (voltios).
Otra característica importantes es su capacidad de mantener un torque
constante en toda su gama de revoluciones, por lo que no necesita recurrir a
dispositivos adicionales como ser frenos, frenos de polvo magnético,
conjuntos frenos-embrague, reductores de velocidad, etcétera.
Cómo Funciona un Servomotor
La modulación por ancho de pulso, PWM (pulse width modulation), es una de las
técnicas más empleadas en el control de servomotores. Consiste en generar una onda
cuadrada en la que se varia el tiempo en la que el pulso está a nivel alto, manteniendo el
mismo periodo, con el objetivo de variar la posición del eje según se desee.
Los valores más generales se corresponden con pulsos de entre 1 ms y 2 ms de anchura,
que dejarían al motor en ambos extremos (0º y 180º). El valor 1.5 ms indicaría la
posición central o neutra (90º), mientras que otros valores del pulso lo dejan en
posiciones intermedias
Tabla de características de diferentes marcas de servomotores
Tipos de Servomotores
Servomotores de corriente continua (cc): los más habituales.
funcionan con un pequeño motor de corriente continua. El
servomotor se controla por PWM (modulación por ancho de
pulso),
Motor de menos fuerza
Servomotores de imanes permanentes o Brushless: se llama
brushless por que es un motor de corriente alterna sin escobillas
(como las que llevan los de cc). Se utilizan para grandes torques
o fuerzas y para altas velocidades. Son los más usados en la
industria. Están basados en los motores síncronos.
Servomotores de corriente alterna (ac): pueden utilizar
corrientes más potentes y por lo tanto se usan para mover
grandes fuerzas.
Motor Paso a Paso: es un motor eléctrico, pero que no gira,
sino que avanza un "paso". No giran de manera continua sino
por pasos, es decir, giran un numero determinado de grados. La
característica principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique.
Uso de los servomotores
La aplicación de los servos es simple, mover con fuerza y precisión una palanca. No
obstante, con solo 180 grados y un poco de imaginación por parte del diseñador, se
pueden conseguir hacer máquinas verdaderamente complejas con movimientos
sincronizados y capaces de realizar múltiples tareas.
Hoy en día, los servomotores han permitido eliminar muchas funciones mecánicas
asociadas a sistemas de freno y embrague, para así tener un movimiento controlado en
Posición, Sincronismo y Velocidad, que otorga una precisión productiva nunca antes
vista.
Los servomotores industriales tienen una gran cantidad de usos. Algunos de ellos puede
ser: robotica, brazos, zoom de una cámara de fotos, puertas automáticas de un ascensor, en las
impresoras para el control de avance y retroceso del papel, máquinas herramientas, robots
industriales.
Como un ejemplo concreto se tiene que, en la industria metalmecánica, todos los
movimientos de los ejes (X, Y, Z, W y V) en los sistemas CNC se hacían en base a un solo
motor y, a través de un complejo sistema mecánico, se seleccionaba el eje a mover acoplando
el embrague correspondiente. Esto obligaba a efectuar un solo movimiento a la vez, además
de mucho mantenimiento mecánico de los sistemas. En cambio, con la implementación de
servomotores en cada eje, se elimina toda la mecánica compleja y sus sistemas de embrague,
pudiendo efectuarse el movimiento de más de un eje en forma simultánea
Muchas gracias por su atención
