INSTITUTO TECNOLÓGICO “DON BOSCO”

CARRERA ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

GESTIÓN I/2021

MOTORES
ESPECIALES
Materia: Maquina Eléctricas I
Semestre: Segundo
Docente: Lic. Fortunato Blanco Quispe
Estudiantes: Yurlin Apaza Condori
Beymar Condori Mayta
Pablo Alvarado Callisaya
 MOTOR PASO A PASO
• Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico
que convierte una serie de pulsos eléctricos en
desplazamientos angulares, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio
paso) dependiendo de sus entradas de control.
• Los motores paso a paso son ideales para la
construcción de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
MOTOR PASO A PASO

El principio de funcionamiento del

motor paso a paso está
compuesto por rotor y estator.
USO O APLICACIÓN DE LOS MOTORES
PASO A PASO

Los motores paso a paso

Las aplicaciones de motores
se utilizan en muchos paso a paso son hoy en día
dispositivos diferentes muy conocidas y fáciles de
que requieren precisión usar también por los
en el control del aficionados que las utilizan,
por ejemplo, con máquinas
movimiento y un
herramienta o impresoras.
posicionamiento preciso.
 MOTORES UNIPOLARES Y
BIPOLARES
Otra división de los motores paso a paso resulta del método
de hacer el devanado en motores de 2 fases. Dependiendo
de él, los motores se dividen en unipolares y bipolares.

La principal diferencia es que el motor unipolar funciona con una

polaridad de corriente (voltaje), mientras que el motor bipolar
funciona con dos polaridades, lo que significa que la dirección del
flujo de corriente en la bobina es variable.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
MOTORES PASO A PASO
Las principales ventajas del motor
paso a paso son:
• Un funcionamiento preciso, un
fácil control de la posición del
rotor y su velocidad de
rotación. Esto se puede lograr
con una estructura
relativamente simple y un bajo
costo de la solución terminada.
Una de las desventajas más
importantes del motor paso a
paso es:
• Su requerimiento de energía. El
motor requiere energía tanto
cuando está en movimiento
como cuando está parado.
 MOTOR BRUSHLESS
• Un motor eléctrico sin escobillas o motor
brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.
• Un motor brushless también es un tipo de
motor utilizado por los multirrotores para
mover sus hélices. Su principal ventaja frente
a los motores eléctricos de escobillas es que
no se produce tanto desgaste en su
funcionamiento como en estos últimos.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LOS MOTORES BRUSHLESS
• Como su propio nombre indica, brushless quiere decir "sin
escobillas". En este tipo de motor la corriente eléctrica pasa
directamente por los bobinados del estator o carcasa, por
lo tanto aquí no son necesarias ni las escobillas ni el
colector que se utilizan en los brushed.
• Esta corriente eléctrica genera un campo electromagnético
que interacciona con el campo magnético creado por los
imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una
fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje del motor.
 UTILIZACIÓN O APLICACIONES DE
LOS MOTORES BRUSHLESS
• Actualmente, los motores Brushless se emplean en
sectores industriales tales como: Automóvil,
Aeroespacial, Consumo, Médico, Equipos de
automatización e instrumentación.
• Los motores tiene la característica de que no emplean
escobillas en la conmutación para la transferencia de
energía; en este caso, la conmutación se realiza
electrónicamente.
 VENTAJAS

• Mayor relación velocidad-par

motor.
Los motores Brushless tienen • Mayor respuesta dinámica.
muchas ventajas frente a los
motores DC con escobillas y • Mayor eficiencia.
frente a los motores de inducción, • Mayor vida útil.
Algunas de estas son: • Menos ruido.
• Mayor rango de velocidad.
•
 ¿QUÉ ES UN SERVOMOTOR?
• Son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de
velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y
precisión frente a accionamientos mediante convertidores de
frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y
resultan poco efectivos en bajas velocidades.
• Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder,
conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico
(giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de
movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto forman un
circuito para comandar posición, torque y velocidad.
 ¿CUÁNDO SE UTILIZA UN
SERVOMOTOR?
Los servomotores son considerados
fundamentales en el diseño y la construcción de
los robots. Son sistemas que requieren un
posicionamiento mecánico preciso y controlado.
Podemos verlo en campos como la
automatización industrial o la creciente cirugía
robótica.
 PARTES DE UN SERVOMOTOR
Un servomotor lo compone:

• Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el

movimiento a través de su eje.
• Un sistema de control: Este sistema permite controlar el
movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
• Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por
los cuales puede aumentar la velocidad y el par o
disminuirlas.
• Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y
permite en todo momento saber el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor.
•
 CONCLUSIONES
• Se concluye que en los motores especiales existen principales
diferencias entre motores con escobillas y motores brushless
• La vida útil del motor brushless es mayor: al no tener escobillas,
no se producen rozamientos que generen desgaste ni ruido, y
no es necesario un mantenimiento continuo. En cambio, el ciclo
de vida de los motores con escobillas es menor: genera mayor
fricción al realizar el cambio de polaridad, y desprende calor y
chispas, por lo que las escobillas acaban deteriorándose y
deben ser reemplazadas, lo que requiere un mayor
mantenimiento, con los costes que pueda conllevar.
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