DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
NRC 3154 (202051)

UNIDAD II: ESQUEMA DE CIRCUITOS Y SISTEMAS

HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

3. Diseño de circuitos Hidráulicos y Neumáticos Secuenciales

DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
SECUENCIALES

Hasta ahora hemos estudiado circuitos hidráulicos y

neumáticos simples con un solo actuador (cilindro o motor).

Se dice que un automatismo es secuencial cuando dispone de

varios actuadores (cilindros motores) cuyos movimientos se
efectúan en un orden determinado.
 3.1. REPRESENTACIÓN DE LOS CIRCUITOS .

En general, los esquemas normalizados dibujan los cilindros en posición horizontal,

uno a continuación del otro, siguiendo la secuencia de trabajo sin tener en Cuenta la
posición real en la máquina.

Debajo de cada cilindro se coloca su correspondiente válvula de gobierno.

Normalmente cada cilindro tiene su propia válvula de gobierno. Se debe a Que cada
cilindro puede tener tamaños muy diferentes y precisar su propia regulación de
velocidad, lo que resultaría casi imposible con una válvula de gobierno común.
Asimismo, es corriente que cada cilindro tenga dos finales de carrera,
uno para detectar la posición replegado «–» y otro la de desplegado
«+». El accionamiento por los vástagos de los correspondientes
finales de carrera se señala con un trazo y la numeración de la válvula
accionada.
En principio, se clasifican los elementos en dos grandes grupos: – Grupo 0: elementos
comunes para todo el circuito (compresor, unidad de mantenimiento, etc.).

– Grupos 1, 2, 3: elementos asociados a cada cilindro o motor. A su vez, los elementos

asociados a cada cilindro o motor se subdividen en 4 grupos, colocados en el esquema de
arriba abajo:

Para el cilindro 1, por ejemplo: 1.0: Elemento de trabajo (el cilindro en cuestión).

1.1: Órgano de gobierno.

1.2, 1.4: Elementos de mando de la fase de salida del vástago (elementos pares).

1.3, 1.5: Elementos de mando de la fase de entrada del vástago (elementos impares).

1.01, 1.02: Elementos de tratamiento de señal.

 3.2. DIAGRAMA DE FASES DE TRABAJO

Se entiende por fase al cambio de estado de un componente cualquiera

(cilindros o válvulas), a partir de su posición de reposo a la opuesta. La
representación del cambio de estado de los componentes neumáticos o
hidráulicos puede hacerse de varias maneras.
 a) Forma simbólica
1+, 2+, 2–, 1–, 3+, 3–

En este ciclo o secuencia hay 6 fases:

1.ª El cilindro 1 se despliega. 4.ª El cilindro 1 se repliega.

2.ª El cilindro 2 se despliega. 5.ª El cilindro 3 se despliega.

3.ª El cilindro 2 se repliega. 6.ª El cilindro 3 se repliega.

 b) Forma gráfica

Representamos para cada cilindro en unos ejes coordenados.

En abscisas se ponen las fases totales de trabajo, 6 en este
caso, y en ordenadas el estado, – o +. Se dibujan los
diagramas de cada cilindro uno debajo de otro (figura 4.28).
 ACTIVIDADES

9. De los circuitos de las figuras 4.23, 4.24 y 4.25, ¿cuáles son

semiautomáticos y cuáles automáticos? Explica por qué.
• En el mando semiautomático, el ciclo trabajo se efectúa sin interrupción,
aunque su repetición depende de una acción del mando del operador. Tanto la
figura 4.25 como la 4.26 se trata de un mando semiautomático, puesto que, para
empezar un nuevo ciclo tendríamos que volver a pulsar.
• El mando automático permita la repetición indefinida del ciclo de trabajo;
como es el caso de la figura 4.27
 ACTIVIDADES
10. Haz un circuito con movimiento de vaivén de un cilindro de doble efecto con dos válvulas
de secuencia de presión, en lugar de dos finales de carrera. Explica el funcionamiento.
Cuando abrimos la válvula de la palanca, el cilindro retrocede hasta el final de su carrera, donde el
aumento de presión activa la válvula secuencia 1.02 que pilota a la válvula de gobierno, para iniciar
la carrera de avance del cilindro hasta el final.
Es en este punto cuando el aumento de presión activa a la otra válvula de secuencia 1.01. que actúa
sobre la válvula de gobierno 1.3 para iniciar la carrera de retroceso y comenzar el ciclo nuevamente.
Seguirá así indefinidamente hasta que cerremos la válvula de palanca.
 ACTIVIDADES
11. En tu cuaderno copia las figuras e identifica cada uno de los
componentes del siguiente circuito, según la numeración decimal.
 ACTIVIDADES
12. Enumera a cada uno de los componentes de todos los circuitos
vistos hasta ahora, empleando el criterio de la numeración
decimal.
1.0 Cilindro de doble efecto
2.0 Válvula de n vías
3.0 Soporte
4.0 Fuente de energía
 ACTIVIDADES
13. Realiza el diagrama de fases de cada uno de los circuitos automáticos o semiautomáticos estudiados en el punto anterior.
• Circuito 4.25:
Pulsando la válvula 1.2 se inicia la fase (avance del cilindro 1.0), actuando sobre su final de carrera 1.3 que inicia la carrera de retroceso.
1era fase. (1.2+, 1.0+, 1.3+)
2da fase. (1.0-, 1.3-)
El diagrama de fases de forma simbólica quedaría:
1+,1-
• Circuito 4.26:
El pulsado de 1.2 inicia la primera fase (avance del cilindro)
1era fase. (1.2+, 1.0+,)
Una vez terminado el avance, la presión en la parte posterior aumenta, hasta accionar la válvula de secuencia que pila a la válvula 1.3 y esta a su vez a
la de gobierno 1.1, iniciándose así la carrera de retroceso, y termina con ella el ciclo.
2da fase. (1.5+, 1.3+,1.0-)
El diagrama de fases de forma simbólica quedaría:
1+,1-
• Circuito 6.27
1era fase: (1.4+, 1.0+, 1.2-, 1.3+)
2da fase: (1.0- 1.3- 1.2+)
3era fase: (1.0+, 1.2-, 1.3+)
4ta fase: (1.0-, 1.3-, 1.2+)
Y así indefinidamente hasta que corremos la válvula 1.4 puesto que se trata de un circuito de mando automático.
El diagrama de fases es:
1+,1-,1+,1-,….
 ACTIVIDADES
14. Dado el circuito de las figuras 4.31, 4.32 y 4.33. Copia las figuras en tu cuaderno y desarrolla el diagrama
de fases de cada circuito.

1era fase: (1.2+, 1.0+, 2.3-, 2.2+)

2da fase: (2.0+, 1.3+)
3era fase: (1.0-, 2.2-, 2.3+)
4ta fase: (2.0-, 1.3-)
Para iniciar el ciclo tendría que volver a pulsar la válvula 1.2.
El diagrama de fases es:
1+, 2+, 1-, 2-
 ACTIVIDADES

1era fase: (1.2+, 1.0+, 1.4-, 2.2+)

2da fase: (2.0+, 1.6-, 1.3+)
3era fase: (1.0-, 2.2-, 1.4+, 2.0-, 1.3-, 1.6+)
En la ultima fase de los cilindros retroceden al mismo tiempo.
El diagrama de fases es:
1+, 2+, (1-, 2-)
 ACTIVIDADES

1era fase: (1.2+, 1.0+, 3.3-, 3.2+, 3.5-, 3.4+)

2da fase: (3.0+, 1.3+)
3era fase: (1.0-, 3.2-, 3.3+, 2.0-, 3.4-, 3.5-)
4ta fase: (3.0-, 1.3-)
El diagrama es:
(1+, 2+), 3+, (1-, 2-); 3-