AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA

UNIDAD 3
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS

TEMA 9
Diagramas básicos utilizados en el diseño y montaje de circuitos neumáticos
Ing. Carlos Jamil Bastidas Sánchez
INTRODUCCIÓN

OBJETIVO

Elaborar diagramas básicos utilizados

en el diseño de sistemas neumáticos
basados en secciones de la norma
internacional ASME, DIN, CETOP
 SUBTEMAS A TRATAR

Tipos de diagramas de
funcionamiento neumático Secuencias de cilindros simple
para procesos. y/ó doble efecto

Secuencias neumáticas y
mecánicas de dos
cilindros

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ACTIVIDAD INICIAL
¿Cuáles son los tipos de diagramas de
REALIZAR LA ACTIVIDAD EN LA funcionamiento neumático para
SIGUIENTE PLATAFORMA procesos?

¿Qué son las secuencias neumáticas?

https://bit.ly/B3R2E3zinH

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Diagramas básicos utilizados en el diseño y montaje de
circuitos neumáticos.
Tanto neumáticos como hidráulicos de potencia fluida
mientras que tener un conocimiento de los componentes del
sistema es esencial, es difícil de entender las interrelaciones
al simplemente observar al sistema de operar. el
conocimiento de la interrelación del sistema es requerido
para efectivamente solucionar los problemas y mantener al
sistema de potencias fluidas en funcionamiento.
TIPOS DE DIAGRAMAS
DE FUNCIONAMIENTO
NEUMATICO
Tipos de diagramas de funcionamiento neumático
Cuando se presenta la necesidad de realizar un trabajo en un
mecanismo o una máquina, primero debe plantearse el tipo de energía
que va a mover los elementos mecánicos. Una vez se haya elegido la
técnica neumática
Proceso de diseño
Cuando se diseña un circuito es necesario seguir un proceso que se
inicia con el planteamiento del problema. Para ello, es útil elaborar un
esquema del mecanismo que muestre el trabajo que hay que realizar y
la misión esperada en cada actuador utilizando distintas herramientas
El diagrama Grafcet
Es una herramienta de representación gráfica sencilla del
comportamiento de las sucesivas etapas de un sistema lógico. Esta
herramienta permite elaborar un modelo del proceso que queremos
automatizar, contemplando las entradas, las acciones que deben
realizarse y los procesos intermedios que provocan estas acciones
partir del diagrama Grafcet se diseña el circuito provisional,
representándolo con un esquema neumático (plano de situación), que es
la base del diseño.
El diagrama Grafcet
Diagrama de movimientos
Los movimientos de los actuadores, como, por ejemplo, los cilindros
u otros órganos motrices, se representan con más detalle en estos
diagramas. Esto se traduce en dos tipos de diagramas de movimiento:

Plano de situación.

 Diagrama espacio-fase.
 Diagrama espacio-tiempo.
Diagrama espacio-fase

En ellos se representa el ciclo de un elemento de trabajo en función

de las fases respectivas y se anota el espacio recorrido.
Al pasar de la fase 1 a la fase 2, el cilindro avanza desde la posición
de reposo hasta que el vástago queda completamente fuera, acción
que ocurre al llegar a la fase 2. Desde ese momento se mantiene
parado (fase 3), para volver a retroceder a partir de la fase 4,
alcanzando en la fase 5 la posición inicial
Diagrama espacio-tiempo

El espacio de una unidad operatoria se representa en función del tiempo.

En contraposición al diagrama de espacio-fase, se aplica aquí el tiempo
(t) a escala.
Pueden representarse en el diagrama de espacio-tiempo con más nitidez
las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo.

Este diagrama permite comprender con claridad no solo el tiempo que

tardará en ejecutarse cada operación
Diagrama espacio-tiempo
Secuencias de cilindros
simple y/ó doble efecto.
Mando cilindro de doble efecto
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica
las vías

1 y 2), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque dejemos de accionar la
válvula. Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia de posición
(comunica las vías.
1 y 2), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que este
retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque dejemos de accionar
la
válvula. Si accionamos la dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la
misma posición, ya que existe presión en las dos cámaras (posición de bloqueo).
Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición
(comunica las vías 1 y 2), haciendo que la válvula neumática también
cambie de posición, introduciendo presión en la cámara anterior del
cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta
posición, mientras la válvula de pulsador está accionada. Cuando
dejamos de accionar la válvula de pulsador el resorte de la misma hace
que la válvula cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que
provoca que también cambie de posición la válvula neumática, que
hace la cámara anterior del cilindro se ponga a escape, por lo que el
cilindro retorna por acción del resorte interior.
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición
(comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula
neumática (comunica vías 1 y 4 , 2 y 3), introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a escape, haciendo que
este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque dejemos de
acciónar la válvula. Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia
de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la
válvula neumática (comunica vías 1 y 2 , 3 y 4), introduciendo presión en la
cámara posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a escape, haciendo
que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque
dejemos de accionar la válvula.
Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula
de rodillo, lo acciona, por lo que esta cambia de posición (comunica
las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática
(comunica vías 1 y 2 , 3 y 4), introduciendo presión en la cámara
posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a escape,
haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta
posición aunque el cilindro deje de accionar la válvula de rodillo.
Secuencias neumáticas y
mecánicas de dos
cilindros.
Primera posición: desplazamiento del primer cilindro a
•Segunda posición: desplazamiento del segundo cilindro b
•Tercera posición: desplazamiento del primer cilindro a
•Cuarta posición: desplazamiento del segundo cilindro b
Este circuito está formado por dos cilindros de doble efecto (a y b), los
cuales tienen dos sensores de proximidad posicionados a principio y final
de carrera para indicarnos la posición del émbolo. Los cilindros de doble
efecto están alimentados mediante unas válvulas, siendo v1 y v2, de la
valvula 5x2 monoestables con accionamiento eléctrico y retorno por
muelle. Estas válvulas son las encargadas de conducir el fluido a la
cámara de los dos cilindros. Para accionar las válvulas se precisa de una
alimentación neumática que permite a su vez el accionamiento del
cilindro. También son necesarios los escapes presentes para que el fluido
salga de la cámara de los dos cilindros
Existe una posición inicial en la cual el cilindro esta en el lado de la izquierda por
la acción del aire comprimido que llega de la válvula. Si le damos al botón o
pulsador de la válvula 5/2, que al tener un muelle, solo enviará un pulso de aire
comprimido que cambia la posición de la válvula. Ésta al ser un pulso no bloquea
la válvula para su futuro accionamiento. Al variar la posición de la válvula se ha
cambiado el lado en que recibe la entrada de presión y se conecta el otro lado con
la salida secundaria dejando salir el aire empujado por el embolo. Si
accionáramos el otro botón no pasaría, ya que el aire empujaría la válvula 5/2
hacia la posición que ya ocupa. Hay una fase intermedia donde no pasa nada.
Finalmente, tras haber pulsado el botón de la válvula de la derecha, el embolo
vuelve ha estar el la posición inicial.
CIERRE DE CLASES

Profundizar sobre
DIAGRAMAS NEUMÁTICOS.

Profundizar sobre SECUENCIAS

con cilindros simple y doble
efecto
 BIBLIOGRAFÍA

• 1. CREUS SOLE ANTONIO. (2007). NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. : ALFAOMEGA,

• 2. MARTÍNEZ SÁNCHEZ VICTORINO A (2008). POTENCIA HIDRÁULICA CONTROLADA
POR PLC. : ALFAOMEGA,
• 3. KROCHIN SVIATOSLAV. (2011). DISEÑO HIDRÁULICO. LOJA: UTPL,