UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

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Universidad del Perú. Decana de América

GUÍA DE LABORATORIO N° 01

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

Profesor: Alcides Guillermo Joo Aguayo

2023
 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

GUÍA DE LABORATORIO N° 01 AUTOMATIZACIÓN 2023-1

GUÍA DE LABORATORIO N° 01

1. OBJETIVO:

Familiarizar al estudiante con los elementos para realizar soluciones de automatismos empleando
neumática básica.

2. MARCO REFERENCIAL

Para realizar la solución de un sistema automático mediante neumática, primero:

Se debe establecer:
• El tipo de energía a emplear ya sea para los elementos de mando como para los de
trabajo.
• Algunas de las características de estos.
• Las fases a realizar.
• El croquis de situación.

Deberíamos considerar también:

• las condiciones preliminares con las que operará el sistema,
• algún tipo de representación de la secuencia y, finalmente,
• el esquema de conexiones o esquema de circuito.

2.1. Condiciones preliminares

Supongamos que decidimos fijar las siguientes condiciones de funcionamiento para esta
máquina:

• Dispondremos de un pulsador de “Arranque” o “Marcha”, para el inicio de la secuencia.

• Si bien se nos solicitó el funcionamiento de la máquina en forma continua “Ciclo continuo”,
también podremos optar por realizar un solo ciclo “Ciclo único” y que luego de realizar el
ciclo de trabajo completo, la máquina se detenga en la posición de partida. Esto lo
seleccionaremos utilizando un “Selector” de “Ciclo único/Ciclo continuo”. El ciclo continuo
se detendrá una vez que el selector se ubique en la posición de “Ciclo único”.
• Cuando el depósito de piezas se encuentre vacío, la máquina se detendrá (permaneciendo
en la posición de partida) hasta que éste sea llenado nuevamente con piezas.

2.2. Representación de las secuencias de movimientos y los estados de conmutación

Acá necesitaremos definir el desarrollo del ciclo. Para establecerlo, podríamos recurrir, por
ejemplo, a: representación de las fases en orden cronológico, representación en escritura
abreviada, diagramas de funcionamiento, diagramas de movimientos, etc.

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Esto nos va a servir para poder controlar y correlacionar el desarrollo secuencial del
movimiento de los elementos de trabajo y los estados de conmutación de los elementos de
mando.

Una representación sencilla facilita, además, una comprensión en un marco más amplio.
Describiremos brevemente algún tipo de representación:
a) Representación de fases en orden cronológico
Podemos establecer la siguiente secuencia:
▪ Alimentar (cilindro A)
▪ Sujetar (cilindro A)
▪ Marcar (cilindro B)
▪ Soltar (cilindro A)
▪ Expulsar (cilindro C)

b) Representación en escritura abreviada

Si optamos por la designación con “+” para la salida del vástago del cilindro y con “-”, para el
retroceso, tendremos lo siguiente:
A+, B+, B-, A-, C+, C

c) Diagrama de funcionamiento
El diagrama de funcionamiento es una representación gráfica y sintética de la tarea o función
del mando. Puede realizarse mostrando sólo las características esenciales (estructura ordinaria)
o con detalles precisos de aplicación estructura pormenorizada.

d) Diagramas de movimientos
En los diagramas de movimientos se representan los estados de los movimientos de trabajo y
las unidades operatorias.
Existen tres tipos de diagramas de movimientos:
• el Diagrama Espacio–Fase,
• el Diagrama Espacio–Tiempo y
• el Diagrama de Mando.

Diagrama Espacio–Fase: En este diagrama se representa el ciclo de un elemento de trabajo,

quedando en función de las fases respectivas el espacio recorrido (fase: cambio de estado de
cualquier unidad operatoria). De existir más de un elemento de trabajo, debe dibujarse un
diagrama para cada uno de ellos y presentarlos uno debajo del otro. La relación entre ellos
queda establecida por las fases.

Diagrama Espacio–Tiempo: En éste, el espacio de una unidad operatoria es representado en

función del tiempo. En contraposición, al diagrama espacio–fase, aquí se aplica el tiempo t a
escala, representando la unión entre las distintas unidades. Mientras que el diagrama espacio–
fase ofrece una orientación más fácil, en el espacio–tiempo se observan con más claridad las
interferencias y las diferentes velocidades de trabajo.

Diagrama de mando: Representa el estado de conmutación de un elemento de control, en

función de la fase o del tiempo.

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Explicación del diagrama:

Fase 1-2: El ciclo comienza cuando el pulsador de “Marcha” es accionado y se produce la

salida del cilindro A; mientras tanto, los otros dos cilindros B y C permanecen en la posición
de vástago retraído. Cuando el cilindro A llega a su posición extrema (vástago extendido),
concluye esta primera fase y comienza la siguiente.

Fase 2-3: Esta fase comienza cuando se tiene la certeza que el cilindro A ha terminado su
avance, para lo cual necesitaré de algún elemento que me dé esa señal, es decir un final de
carrera –por ejemplo, una válvula neumática accionada por rodillo.
Esta válvula estará ubicada al final del recorrido del cilindro A, pero va a ser la que “posibilite”
el próximo movimiento-avance del cilindro B. Cuando el cilindro B finalice su carrera de
avance, activará otro final de carrera que dará comienzo al siguiente movimiento (fase).

Fase 3-4: En esta fase, retrocede el cilindro B mientras que el A y el C permanecen en la

posición en que estaban. Cuando el cilindro B llega a posición de vástago retraído, da la
orden (acciona un fin de carrera) para el siguiente paso.

Fase 4-5: En esta fase, retrocede el cilindro A hasta su posición inicial.

Fase 5-6: Avance del cilindro C para expulsar la pieza.

Fase 6-7: Retroceso del cilindro C hasta posición inicial. La fase 7 es “fin de ciclo” y coincide
con la primera; por lo tanto, como el ciclo es continuo, los tres cilindros deben encontrarse
en las mismas posiciones que en la fase 1. La fase 1 no debe volver a comenzar un ciclo
nuevo si el anterior no ha finalizado, es decir si el cilindro C no ha retrocedido
completamente.

2.3. Esquema de conexiones

Del análisis del diagrama se desprende que vamos a tener problemas de señales simultáneas
en las válvulas de mando de los cilindros. Para anular estas señales, utilizaremos válvulas
accionadas por rodillos escamoteables o abatibles1 que, si bien introducen un desfasaje en el
desarrollo de la secuencia, éste no trae aparejado ningún inconveniente para el funcionamiento
del sistema.

Otra posible solución sería anular estas señales

simultáneas, utilizando temporizadores o memorias
neumáticos. Con cualquiera de ambos no tendríamos
desfasaje, pero traería aparejado la incorporación de
uno o más elementos al circuito.
También puede utilizarse alguno de los métodos
sistemáticos para la resolución de circuitos (Cascada o
Paso a Paso).

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3. PROCEDIMIENTO

Realizar los siguientes ejercicios, mediante simulación y luego implementando la solución en el

Laboratorio. Tener en cuenta que hay ejercicios resueltos y ejercicios propuestos.

3.1. PROBLEMA EXPLICADO 1

a) Explique el funcionamiento del circuito.

b) Identifique los componentes del circuito.

Solución
Parte a)
• Mando directo de un cilindro de simple efecto accionado desde dos puntos diferentes mediante
dos pulsadores: P1 ó P2 con avance normal del vástago y retroceso lento debido a que la
velocidad es regulada mediante una válvula reguladora de caudal unidireccional en la
descarga.
• Al accionar cualquiera de los pulsadores P1 ó P2 el vástago avanza normalmente. Si se deja
de accionar el pulsador, el muelle del cilindro hace que se reposicione el vástago a su posición
inicial lentamente.

Parte b)
1.0: cilindro de simple efecto
1.1 y 1.2: válvulas distribuidoras 3/2 con avance por pulsador manual y retroceso por muelle.
1.3: válvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en el sentido de retroceso del
vástago en este caso.
1.4: válvula OR: válvula que realiza la operación lógica OR, es decir, envía aire a la salida si recibe
aire desde cualquiera de las dos entradas o de las dos a la vez.

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3.2. PROBLEMA EXPLICADO 2

a) Explique el funcionamiento del esquema de la figura siguiente.

b) Describa los componentes.

Solución

a) Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Al accionar el pulsador de la válvula 1.2, ésta
envía una señal a la válvula 1.1 pilotada reumáticamente en el avance, luego el vástago avanza.
Al dejar de accionar el pulsador, la válvula 1.2 vuelve a su posición de reposo cortando la señal
que enviaba a la válvula 1.1, luego esta última vuelve a su vez a la posición de reposo haciendo
que retroceda el vástago del cilindro.
b) 1.0: cilindro de doble efecto. Realiza trabajo en los dos sentidos.
1.1: válvula distribuidora 5/2 pilotada neumáticamente en el avance y retroceso por muelle.
Al recibir presión mediante el pilotaje neumático la válvula hace que el vástago avance. Si no
recibe señal, el muelle hace que se reposicione la válvula a su posición inicial y así el vástago
retrocede.
1.2: válvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle. Al accionar
el mando manual se activa la válvula enviando una señal a la siguiente válvula. Si se deja de
accionar el mando la válvula vuelve a su posición inicial reposicionada por el muelle dejando de
enviar la señal a la válvula 5/2.
1.3: Unidad de tratamiento de aire: consistente en un filtro, un regulador de presión y un
lubricador. Lo que hace es limpiar el aire de partículas, ajustar la presión para que sea constante y
proporcionar aceite pulverizado al circuito para lubricarlo.

3.3. PROBLEMA EXPLICADO 3

La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe regularse por una estrangulación en la
alimentación.
a) Dibuje el plano neumático.
b) Describa los componentes.

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SOLUCION
a)

1.0

1.1

1.2

b) 1.0: cilindro de simple efecto, luego realiza trabajo sólo en la carrera de avance.
1.1: válvula reguladora de caudal unidireccional: regula la velocidad en un sentido, el de
avance del vástago en este caso. Está formada por una válvula antirretorno y por una válvula
reguladora de caudal bidireccional conectadas en paralelo.
1.2: válvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual y retroceso por muelle.
Al accionar el mando manual se activa la válvula enviando una señal a la siguiente válvula. Si se
deja de accionar el mando la válvula vuelve a su posición inicial reposicionada por el muelle
dejando de enviar aire a la válvula reguladora de caudal.

3.4. PROBLEMA 4- Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una válvula distribuidora 5/2
monoestable, pilotada por aire y retorno por muelle.
Con el accionamiento de una segunda válvula distribuidora de señal 3/2 accionada por pulsador, se
dará la señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo.
a) Dibuje el plano neumático.
b) Dibuje el diagrama de mando Espacio-fase.

Solución:

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Diagrama de fases

3.5. PROBLEMA 5 Mando de un cilindro de doble efecto con válvula biestable

Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una válvula distribuidora 5/2 biestable,
pilotada por aire. Con el accionamiento de dos válvulas distribuidoras de señal, 3/2 accionadas por
pulsador, se darán las órdenes correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos,
para poder mover el cilindro. El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición
inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la
última posición.

a) Dibuje el plano neumático.

b) Dibuje el diagrama de mando Espacio-fase.

Solución:

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3.6. PROBLEMA 6.- Mando de un cilindro de doble efecto desde dos pulsadores
indistintamente.
Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 o
M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro recupera su posición inicial.
El cilindro se moverá por el efecto de una válvula distribuidora 5/2 monoestable pilotada por
aire. Se regulará la velocidad del vástago del cilindro mediante reguladores de caudal.
a) Dibuje el plano neumático.
b) Dibuje el diagrama de mando Espacio-fase.

Solución:

Diagrama de estados

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PROBLEMAS PROPUESTOS:

Problema 1:

Realizar la siguiente secuencia para plegado de cajas

Problema 2:

Realizar y explicar el siguiente circuito

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PROBLEMA 3
La planta en consideración es una alimentadora de bloques de madera.

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PROBLEMA 4

La planta alimenta mediante un cilindro de doble acción (1,0) guiando pasadores del cilindro hacia
una medición de dispositivo. Los pasadores están realizando un movimiento de vaivén. El
movimiento oscilante se puede iniciar por medio de una válvula con el interruptor selector.

PROBLEMA 5

La planta tiene como función bajar los pistones 1.0 y 2.0 cuando se pulsa 1.2 y después de un
tiempo retornan a su posición original. Si se presiona 1.3 durante el ciclo, los pistones retornan
inmediatamente sin importar en qué posición estén.

DIAGRAMA DE FASES DE PAPEL DE LA MÁQUINA SOLDADORA DE TERMOPLÁSTICOS

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PROBLEMA 5

La planta en consideración es un contador neumático cuyo circuito neumático incompleto se muestra

en la figura, La planta tiene como función representar con dos cilindros de doble entrada los estados
binarios con la siguiente secuencia 00, 01, 10 y 11. Cuando se vuelva a pulsar 0.3 se iniciará otra
vez la secuencia. El diagrama de fases se muestra más abajo.

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DIAGRAMA DE FASES DEL CONTADOR NEUMÁTICO

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4. DEL INFORME DE LABORATORIO

Estructura del Informe de Laboratorio

• Carátula (incluye firma holográfica de los miembros del equipo)

• Índice
• Objetivo
• Desarrollo
o Problemas resueltos (y panel fotográfico de laboratorio)
o Problemas propuestos (Análisis, revisión de componentes, diagrama o
esquema de control), Solución comentada.
• Conclusiones (ES LO MÁS IMPORTANTE)
• Recomendaciones (2)
• Bibliografía

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