Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Curso:
SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS Y
ELECTRONEUMATICOS (MT242)

LABORATORIO N°1: Neumática avanzada

Profesor: CASQUERO ZAIDMAN, JULIO

Sección: B Fecha

Lima-Perú
1. FUNDAMENTO TEÓRICOS

PRINCIPIOS DE CONTROL SECUENCIAL.

Los movimientos de una secuencia neumática se realizan mediante los diagramas de
funcionamiento, para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
 Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por letras mayúsculas del
alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.
 Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra
minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que
comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1,
c0, c1, c2, etc.
 El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el signo (+),
mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-).
 Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio de
estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).
 A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición (generalmente finales
de carrera), que en el caso del cilindro A serán a0 y a1, de forma que al final del
movimiento de avance el cilindro accionará el detector a1 y al final del movimiento
de retroceso el cilindro accionará el detector a0.

Una secuencia se puede representar gráficamente por medio de los diagramas de

funcionamiento:
 Diagrama de movimiento. (Espacio-fase). (Espacio-tiempo).
 Diagramas de mando.

Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los

cilindros, representando en el eje horizontal las sucesivas fases de la secuencia de
movimiento (diagrama espacio-fase), o bien representando en dicho eje horizontal el
tiempo (diagrama espacio-tiempo), mientras que en el eje vertical se representa el
espacio recorrido por el vástago.
En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de posición
(finales de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la
secuencia de movimiento, así cuando el vástago del cilindro A se encuentra totalmente
replegado en el interior accionará el final de carrera a0 y este dará señal en su salida.
Al contrario, ocurrirá con el final de carrera a1 que se accionará cuando el vástago
esté totalmente extendido fuera del cilindro.
Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando), ya que el
segundo se construye observando el primero.
En nuestro caso los emplearemos para localizar en la secuencia aquellos momentos
en que se producen coincidencia de señales de pilotaje en ambos lados de las
válvulas neumáticas lo que daría lugar a un mal funcionamiento de los circuitos, por lo
que hemos de corregirlos empleando, por ejemplo, temporizadores de impulso.
Uso de Válvula modular secuenciadora.
El secuenciador neumático está formado por un conjunto de válvulas modulares,
adosados de tal manera que cada uno de ellos dará señal a cada una de las fases que
componen la secuencia.
Los módulos tienen dos partes, la salida que se unirá con la distribuidora que
corresponda para realizar el pilotaje de la fase, y la entrada que recibe señal del final
de carrera de la fase para dar salida al módulo siguiente.

Fig. 01 - La válvula modular secuenciadora inicial recibe la alimentación neumática y

señal de las condiciones iniciales para comenzar. El modulo final es de salida y su
señal indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Actúan de forma que únicamente uno de los módulos está activo. Necesitaremos
tantos módulos como fases tenga el circuito, y por lo general, se usarán válvulas
modulares secuenciadoras del tipo TAA en todas, a excepción de la última, en donde
se usarán las del tipo TAB.

Fig. 02 - Representación esquemática de las señales de entrada y salida:

(Inputs: Enables), (Outputs: Líneas Fuentes).
2. DESCRIPCIÓN Y EXPLICACIÓN DE LOS RESULTADOS
EXPERIMENTALES

En este informe se tratará sobre una máquina de Embalaje de bujías el cual tiene
el siguiente procedimiento en su operación:

Dos cilindros de doble acción operan dos cargadores. Se alimentan cuatro bujías
a la vez desde el cargador izquierdo a una caja que está abierta en la parte
superior y tiene una partición central. Cuando el cilindro del cargador de
alimentación por gravedad del lado derecho (A) con el aire de escape
estrangulado en ambos lados se extiende, se empuja una caja fuera del cargador
hacia la izquierda. Luego, el cilindro del cargador horizontal (B) se extiende para
cuatro carreras dobles, igualmente con el aire de escape estrangulado en ambos
lados y asigna las bujías. El ciclo se completa con la retracción del cilindro del
cargador de alimentación por gravedad (A). Las posiciones finales del cargador de
alimentación por gravedad (A) son detectadas por válvulas de palanca de rodillo.
Dos interruptores de proximidad controlan las posiciones finales del cilindro del
cargador horizontal (B).
El control neumático de esta maquina debe cumplir los siguientes objetivos:
■ Activación indirecta de dos cilindros mediante dos elementos de control
finales
■ Uso de válvulas de palanca de rodillo e interruptores de proximidad
neumáticos
■ Realización de un sistema de control de secuencia con un paso inactivo (3
pasos)
■ Repetición de pasos variable dentro de una secuencia de movimiento por
medio de un contador de preselección
■ Desarrollo de un circuito de entrada con autoenclavamiento y las funciones
AUTOMÁTICO / MANUAL, ARRANQUE, PARO al FINAL DEL CICLO y RESET
■ Uso de un sensor para monitorear el cargador

Condiciones marginales:
Se crea un circuito de bloqueo automático al accionar el botón de INICIO. El
sistema de control funciona en ciclo continuo. Cuando se acciona el botón
STOP al FINAL DEL CICLO, el circuito de autosuficiencia se interrumpe y la
señal de inicio continua almacenada se cancela. La retención también se
interrumpe o, de lo contrario, no se puede establecer cuando la válvula de
palanca de rodillo en el almacén de alimentación por gravedad no se activa.
Este es el caso cuando no hay cajas de bujías en el eje. En el modo
AUTOMÁTICO, el circuito de autosuficiencia y el secuenciador se alimentan
con aire comprimido. Si el control se cambia a MANUAL mediante una válvula
de 5/2 vías con interruptor selector, el botón RESET está presurizado. La
actuación de este hace que ambos cilindros se extiendan y el secuenciador
asuma la posición inicial. No es posible arrancar cuando las cajas no están
presentes ya que la válvula de palanca de rodillo (18) estará cerrada.
3. COMPARACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS TEORICOS Y
EXPERIMENTALES

Notas sobre el procedimiento:

■ Las válvulas neumáticas convertibles de 3/2 vías deben utilizarse como
componentes (12) y (16). Estas válvulas se suministran normalmente
posición cerrada. Las válvulas se convertirán a la posición normalmente abierta
intercambiando el tapón ciego y el puerto de trabajo.
Alternativamente, también se puede utilizar una válvula neumática de 5/2 vías,
en la que se debe tapar el puerto de trabajo 4 (A). Además, se debe conectar
una pieza en T (conector a presión) y un trozo corto de tubo a la válvula. Las dos
conexiones restantes de la pieza en T deben conectarse entre sí por medio de
un pequeño trozo de tubería.
■ Como no se dispone de una tercera válvula neumática de 3/2 vías, se debe
utilizar una válvula neumática de 5/2 vías para la válvula (23). La salida B (2)
debe conectarse.
■ En la práctica, se utiliza una válvula de palanca de rodillo (18) para comprobar
si el cargador de alimentación por gravedad está lleno. Sin embargo, esto no es
relevante en este caso, ya que no está previsto el accionamiento continuo de la
válvula.
Se sugiere una válvula de 3/2 vías con interruptor selector para fines de
simulación.
■ El diagrama de circuito muestra que el secuenciador (15) tiene tres módulos.
El módulo paso a paso de Festo Didactic está equipado con cuatro módulos.
Para superar esto, puentee la segunda etapa conectando la salida A2 y la
entrada X2.
Al puentear etapas, se aplica lo siguiente:
- el último estado posicional no debe ser un paso inactivo
- no cambie dos pasos inactivos uno tras otro.
■ Tenga en cuenta lo siguiente: Los sensores de proximidad, en particular,
deben comprobarse para asegurarse de que funcionan correctamente.
Identifique todos los interruptores y sus posiciones.
■ Las válvulas para las condiciones marginales son: PARADA AL FINAL DEL
CICLO (17), ARRANQUE (25), REINICIO (26), AUTOMÁTICO / MANUAL (27).
■ Prueba de funcionamiento:
1. Reset: "MAN" y "RESET"
2. Inicio: "AUTO" y "INICIO"
 3. Interrupción: "PARADA al FINAL DEL CICLO"
Simulación teórica con la numeración de cada componente

Diagrama de paso de desplazamiento:

 Simulación practica en FluidSIM con controles de operación

4. ASPECTOS RESALTANTES DEL DESARROLLLO DE LA

EXPERIENCIA
 Para un mejor desarrollo de la experiencia se recomienda lo siguiente:
Combine el circuito de entrada construido por separado con válvulas de
autobloqueo (14), (16), (22) y (23) con el módulo de memoria. El módulo de
mando es un componente adicional del paquete de formación TP100 y no forma
parte de los equipos TP101 y TP102. De este modo se reduce el tiempo de
montaje del control.
También se puede emplear empezar a emplear un sistema de control eléctrico
para poder controlar desde un tablero los procesos de inicio, parada, reset y
automático/manual de forma que sea mas intuitiva la operación de la maquina.
5. CONCLUSIONES

 Realizar una simulación de un proceso nos ayuda a visualizar cuales son los
pasos que se lleva a cabo durante la operación de la maquina y de sus
diferentes componentes, de esta manera podremos optimizar el proceso o
buscar mejoras.

 Las diferentes formas de representar un proceso, como el caso del diagrama

de paso de desplazamiento, nos brinda en muchos casos una mejor
comprensión de procesos complejos y ver como interactúan mediante
dependencias.

 La implementación de los módulos de paso, que serian los conjuntos de

válvulas, simplifica en gran medida el circuito y la cantidad de componentes
en el caso que no se usen. Además, que al ser modulares y expandibles
pueden emplearle para una gran cantidad de procesos complejos de
neumática.

6. SUGERENCIAS Y RECOMENDACIONES

 Se recomienda que siempre se debe verificar las conexiones de los

componentes antes de iniciar la prueba del proceso, aunque esto se aplica
más en el caso de que se este en el campo. En el caso de este informe la
operación fue realizada de manera virtual lo cual el mismo software nos avisa
cuando una conexión esta colocada de manera errónea.
 Se debe verificar bien las conexiones del contador neumático, componente
importante en este informe, ya que se debe tener cuidado al elegir que
proceso activara el conteo y cual lo reiniciara.

 En la práctica, se utiliza una válvula de palanca de rodillo para el componente

18 de tal manera que podamos comprobar si se ha llenado el almacén de
alimentación por gravedad. Sin embargo, esto no es relevante en este caso,
ya que no está previsto el accionamiento continuo de la válvula. Se sugiere
una válvula de 3/2 vías con interruptor selector para fines de simulación.