UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
T14 2020_04_22
Circuitos de FluidSIM (Práctica 11)

Ing. Jeshua P. Constantino

Daniela López Pérez

620202153
dani.ing.mecánicamail.com
TAREA # 14. Tema 4.2 Métodos de resolución de circuitos: Cascada.
1. Introducción (Circuito FluidSIM)

En los diferentes diagramas espacio-fase de los circuitos neumáticos que se diseñan suelen
presentarse estados que quedan definidos por las posiciones guardadas por los actuadores
involucrados, esto ocurre en cada una de las fases del sistema representados en este esquema. En
algunos de los diagramas gráficos del ciclo se puede apreciar que estos estados se repiten dentro
del mismo, esto genera configuraciones más complejas a la hora de diseñar por las
contradicciones de señales presentadas, en general puede estarse enviando una señal a un
captador, pero a su vez existe en otro sentido otra señal contraria. Con el fin de darle solución a
estos inconvenientes se recurre al uso del método cascada que emplea las válvulas de 5/2 para
organizar el circuito en líneas de presión independientes, cada una de ellas permite seleccionar
dos estados, lo que nos indicará el número de válvulas a implementar de acuerdo al número de
grupos que será siempre restado al número de válvulas. Justamente, el nombre Cascada es
proveniente de la ubicación en serie de estas válvulas conmutadoras de líneas. La principal
desventaja del método consiste en que a mayor número de grupos puede presentarse más caídas
de presión en el circuito. En la siguiente práctica se implementará dicho método, para esto pueden
requerirse combinaciones de los elementos utilizados hasta ahora en el curso para brindar una
solución lógica y que cuente con los implementos del laboratorio de Automatización Industrial de
la Universidad Nacional Autónoma de México, con el fin de realizar ciclos de trabajo lógicos con la
mayor limpieza y claridad en el diseño propuesto.

2. Desarrollo
2.1. Sistema de llenadora de cajas (Ciclo 2 cilindros)
En la siguiente configuración se aprecia el accionamiento de dos cilindros de doble efecto, que
componen un ciclo de operación de una máquina llenadora de cajas en la que el cilindro A hace su
ciclo completo (A+, A-), este movimiento es continuado por el accionamiento del ciclo del segundo
actuador B (B+, B). El funcionamiento circuito inicia con el método cascada, el accionamiento del
cilindro A mediante una válvula 3/2 accionada por efecto muscular (pulsador) y un final de carrera
accionado por la posición de reposo del cilindro B0, ambos están alimentadas por el grupo III que
en reposo a su vez está alimentado directamente por la secuencia de válvulas de control desde la
unidad de mantenimiento, al accionar la válvula de control superior entra en su posición de
trabajo alimentando el grupo I que a su vez activa directamente el movimiento A+, al final del
recorrido del cilindro A se acciona el final de carrera A1, el cual activa la posición de trabajo de la
segunda válvula de control y además regresa a la posición de reposo a la válvula de control , la cual
alimenta el grupo II, al activarse este grupo que directamente se conecta al movimiento A-, el
primer actuador regresa a su posición de reposo, cuando esto pasa se activa la señal A0, que al
estar alimentado el grupo II
hace que se active el movimiento B+ que al final del recorrido al activar la señal B1 regresa la
válvula
 Ilustración 1. Circuito Neumático Sistema de llenadora de cajas

inferior a su posición de reposo para nuevamente activar el grupo III y activar el movimiento B-, en
este punto todo el sistema está de nuevo en su posición inicial, listo para iniciar un nuevo ciclo.

2.1.1. Elementos Uti lizados (Maletí n y mesa)

 Válvula 3/2 rodillo (4 Und), sobran 2

 Válvula 5/2 biestables (4 Und), sobran 4
 Válvula 3/2 pulsador (1 Und), sobra 1
 Unidad de mantenimiento (1 Und), sobran 0
 TEE (2 Und), sobran 8
 Distribuidor (4 Und), sobran 2
 Conexiones ciegas (2 Und) sobran 8

2.1.2. Diagrama de fase

 S

2.2. Máquina dobladora (Ciclo 3 cilindros)

En la siguiente configuración se encuentra un ciclo de tres actuadores neumáticos de doble efecto,

que dan funcionamiento a una dobladora de lámina en pro de usar el método cascada, el
funcionamiento del equipo realiza la activación positiva del actuador A, seguido por el actuador B
y C, para luego regresar a sus posiciones iniciando esta vez desde el cilindro C, después el B y
finalizando con el actuador A, esto con el fin de que siempre esté sostenida la lámina por el primer
actuador y no se mueva durante el proceso. El circuito inicia su funcionamiento con el accionar del
cilindro A mediante una válvula 3/2 accionada por efecto muscular (pulsador) y un final de carrera
direccionado por la posición de reposo del cilindro A0, ambos están alimentadas por el grupo IV
que en estado de quietud a su vez está alimentado directamente por la secuencia de válvulas de
control desde la unidad de mantenimiento. En el momento de pulsar la válvula de control superior
toma su posición de trabajo alimentando el grupo I, así se acciona el pilotaje 14 del primer
actuador generando el movimiento A+, al final de este movimiento se activa la señal A1, que
mediante el final de carrera que es la válvula 3/2 de rodillo, permite el paso de aire hasta la
segunda válvula de control, llevándola hasta su posición de trabajo, esta alimenta mediante su
utilización el grupo II y además regresa la válvula de control superior hasta su posición de reposo,
este grupo también alimenta el pilotaje 14 de el segundo actuador, generando así el movimiento
de B+, al final de este movimiento se activa la señal B1, que mediante el final de carrera que es la
válvula 3/2 de rodillo, permite el paso de aire hasta el pilotaje 14 del cilindro C causando el
movimiento C+, al final de este movimiento se activa la señal C1, que mediante el final de carrera
que es la válvula 3/2 de rodillo y como el segundo grupo estaba alimentado permite el paso de
aire hasta la tercera válvula de control, llevándola hasta su posición de trabajo, esta alimenta
mediante su utilización el grupo III y además regresa la segunda válvula de control hasta su
posición de reposo, también directamente activa el pilotaje 12 de el tercer actuador, generando el
movimiento C- +, al final de este movimiento se activa la señal C0, que mediante el final de carrera
que es la válvula 3/2 de rodillo y como el tercer grupo estaba alimentado permite el paso de aire
hasta el pilotaje 12 del segundo actuador generando así el movimiento B-, al final de este
movimiento se activa la señal B0 que regresa a su posición de reposo la válvula de control inferior,
al estar las res válvulas nuevamente en reposo se activa el grupo IV y que permite el paso de aire
hasta el pilotaje 12 del primer cilindro generando el movimiento A-, al final de este movimiento se
activa la señal A0, en este punto todo el sistema está de nuevo en su posición inicial, listo para
iniciar un nuevo ciclo mediante el pulso de la válvula 3/2 accionada por efecto muscular.
 Ilustración 2. Circuito neumático máquina dobladora.

2.2.1. Elementos Uti lizados (Maletí n y mesa)

 Válvula 3/2 rodillo (6 Und), sobran 0

 Válvula 3/2 pulsador (1 Und), sobra 1
 Válvula 5/2 biestables (4 Und), sobran 0 el maletín, se usan 2 de las de mesa.
 Unidad de mantenimiento (1 Und), sobran 0
 TEE (2 Und), sobran 8
 Distribuidores (5 Und), sobra 1
 Conexiones ciegas (2 Und) sobran 8

2.2.2. Diagrama de fase

 3. Conclusiones
La contradicción de señales es un inconveniente de diseño que puede resolverse fácilmente
mediante la implementación del método cascada, además favorece al diseñador en la compresión
de la operación del sistema y cómo se comportan las señales en los elementos dispuestos, ya que
si no se comprende este funcionamiento es muy complicado seleccionar las conexiones de los
finales de carrera que operarán las válvulas de control, en especial en la parte inferior a las líneas
de presión, aunque también es muy necesario tener clara la ecuación de movimiento para las
conexiones superiores.

La contradicción de señales es útil, para implementar el desarrollo de los circuitos planteados por
medio del método cascada, en esta práctica es necesario tener un conocimiento previo del modo
de funcionamiento y de conexión de los componentes utilizados, además de cierta experiencia en
la previa realización de los circuitos. La dificultad de utilizar los implementos del laboratorio es
interesante y fortalece mucho el conocimiento, ya que se restringe las posibilidades e impulsa a
desarrollar la capacidad de diseño y recursividad en sistemas neumáticos.

El ejercicio realizado es un proceso de análisis y aplicación de la teoría aprendida hasta ahora,

funciona para evaluar de manera global la forma en la que se está comprendiendo la función de
cada componente y la integración de los mismos para alcanzar una finalidad, es decir el diseño de
circuitos neumáticos que solucionen una necesidad o un problema planteado que con
automatización de procesos puede solventarse.

4. Referencias Bibliográficas
Automatización Industrial. Método Cascada. (2010). http://industrial-
automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html (Consultado el 14 de abril de 2020).

Perea, J. (2020). Automatización Industrial 572: Introducción al curso. [apuntes de clase].

Universidad Nacional Autónoma de México. México D.F, México. (15 de abril de 2020)