INSTALACION DE

CIRCUITOS
NEUMATICOS
NOMBRE: POLANCO MENENSES DIEGO ARMANDO
SANCHEZ ORTEGA ALAN GASPAR
RAMIREZ ANTONIO NETFTALI
PICHALES DIAZ OSCAR EDUARDO
NIEVES
 Generalidades

El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos

complejos requiere de métodos que faciliten su
implementación. Generalmente los pasos
necesarios son:
• Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
• Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
• Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras,
reguladoras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presión y
elementos de control).,
Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores,
tubos flexibles o rígidos, silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5 : Generación del aire comprimido/presión hidráulica y las
unidades de mantenimiento, filtros, secadores, lubricadores,
reguladores de presión, …
Paso 6 : Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
El planteamiento del grado de automatización de las instalaciones
neumáticas, tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el
máximo grado de automatización a un precio razonable. No obstante,
los productos son cada vez más complejos, y su ciclo de vida disminuye
constantemente. Además, resulta imperativo reducir constantemente
los costos de fabricación, lo que implica reducir el trabajo manual
relacionado directamente con el producto. De aquí que se utilizan
varias herramientas de diseño de los circuitos.
Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de
aplicaciones mientras que los hidráulicos son los de elección si se
precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y los
actuadores eléctricos son más económicos pero presentan
movimientos lentos debido a su pequeño par (figura 7.1).
Diagrama de movimientos.- Los movimientos de los actuadores u
órganos motrices se representan con más detalle en estos diagramas.
Estos movimientos pueden reflejarse en función de la fase de trabajo
para los circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos
programables. Esto se traduce en dos tipos de diagramas Espacio-Fase
y Espacio-Tiempo
 Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los
que requieran varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:

• Cilindros = A, B, C, etc.

• Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:

a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
En el caso de circuitos simples se usa también
la nomenclatura:
a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.

a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.

b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.

b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.

Por ejemplo sea el circuito de marcado de piezas de la figura 7.2. El
cilindro A es accionado por la válvula distribuidora (4/2) con señales
piloto a1 (o a+) (extiende el pistón) y a0 (o a-) (retrae el pistón),
mientras que el cilindro B es actuado de forma análoga por la válvula
distribuidora (4/2), mediante las señales piloto b1 (o b+) y b0 (o b-).
En la operación de marcado el cilindro A desplaza verticalmente la matriz de
marcado hacia la pieza que está sujeta por el cilindro B, mediante una mordaza
neumática. La secuencia de operaciones es:

1 – Cerrar mordaza neumática para sujetar la pieza. B1 (o B+) (vástago

cilindro B sale fuera)
2 – Bajar matriz de marcado. a1 (o A+) (vástago del cilindro A sale
fuera)
3 – Subir matriz de marcado. a0 (o A-) (el vástago del cilindro A entra)
4 – Abrir mordaza neumática. b0 o B- (el vástago del cilindro B entra)
Es decir el ciclo es:
B+ A+ A- B- y está representado en la figura 8.3a considerando que la
pendiente positiva indica avance del mecanismo, la negativa retroceso
y la horizontal señala que el mecanismo no se mueve.
El diagrama espacio-fase es adecuado para representar ciclos
secuenciales en los que el tiempo no interviene o no tiene
prácticamente importancia.
Método intuitivo

En los circuitos de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones

reciben señales de pilotaje que las sitúan en una posición o la otra para
así accionar los cilindros con el vástago saliendo o bien retrayéndose. El
diagrama de mando de la figura 7.4 representa el estado de
conmutación de las válvulas distribuidoras visualizando los instantes en
que llega la señal de pilotaje a cada lado de la válvula
Fig. 7.4 Diagrama de mando de un cilindro de doble efecto
De este modo, se evita el error de la presencia de señal
neumática en un lado de la válvula cuando se quiere pilotarla por
el otro lado y se comprueba que no hay señales permanentes. Es
decir, el diagrama ayuda al diseñador a trabajar de forma intuitiva
en el desarrollo del circuito con la precaución de asegurarse de
que no existen señales permanentes que entren en conflicto con
las señales de mando. En otras palabras que en un momento
determinado del ciclo no existan señales neumáticas de la misma
presión a ambos lados del pistón del cilindro, con lo cual este
quedaría inmovilizado y la secuencia de trabajo se interrumpiría.
Para evitarlo, se aplica la regla “La señal procedente del final de cada
movimiento se aplica al siguiente movimiento.

En el diagrama de mando de la figura 7.4 puede verse que la secuencia (A+ B+ A- B-)
puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales
permanentes. En cambio, la secuencia (C- B+ C+ B-) tiene el problema de que estando
el cilindro C pilotado en sentido c0 (o C-), le llega la señal de pilotaje c1 (o C+).

El circuito funciona correctamente ya que las válvulas final de carrera se des excitan en
el mismo orden que se excitan. Si no fuera así, podría ocurrir que la presión del aire
actuara en ambos lados de la válvula distribuidora con lo que esta se pararía y la
secuencia quedaría interrumpida. Esto se pone de manifiesto en la figura 8.5b en la que
la secuencia que se inicia con a1 (o A+), continúa con b1 (o B+) y c1 (o C+) y se para en
este último punto ya que la retroalimentación va de c1 (o C+) a b0 (o B-) y a la vez se
aplica aire en b1 (o B+) y b0 (o B-) con lo que la válvula distribuidora no se mueve.
Fig. 7.4 Diagrama de mando de un cilindro de
doble efecto
Para solucionar el inconveniente de señales opuestas en la misma
válvula distribuidora existen tres soluciones (figura 7.6):
1 - Final de carrera de palanca y rodillo que actúa cuando el vástago se
extiende y que se libera antes de llegar al final de carrera del vástago,
produciendo un impulso neumático en una sola dirección. Este impulso
opera sobre la válvula distribuidora, pero una vez ha actuado no deja
presión de aire remanente en el piloto.
2 - Válvula distribuidora con presiones neumáticas de actuación
distintas en ambos pilotos que permiten operar la válvula en una
dirección aunque los dos pilotos reciban la misma señal (pero con
diferente presión).
3 - Generador de impulsos que envía un impulso de corta duración a la
línea piloto cuando se aplica una señal de presión y de este modo, la
libera del aire atrapado.
Estos sistemas se complican cuando debe operarse con varios cilindros,
de modo que es deseable diseñar los circuitos con métodos que
eliminen las señales permanentes en el caso de que existan, pero sin
necesidad de comprobarlo como ocurre con el método intuitivo. La
conclusión es que a partir de cierta complejidad es preferible diseñar
los circuitos con métodos tales como cascada, paso a paso y secuencial
Circuitos de un cilindro

Un cilindro puede tener un mando directo manual, semiautomático o

de un solo ciclo que se detiene cuando termina el ciclo. El diseño de
este tipo de circuitos se realiza generalmente mediante el método
intuitivo.
Un cilindro automático de ciclo continuo sólo para si el operador pulsa
un dispositivo de paro y puede diseñarse por el método intuitivo o bien
aplicar un diagrama de movimientos (gráfico espacio-tiempo) para su
mejor comprensión.
Cilindro de mando manual

El cilindro de mando manual o directo se utiliza en circuitos simples constituidos

normalmente por cilindros de pequeño tamaño que realizan funciones simples y
que se pueden complementar con regulación de velocidad (limitación del caudal de
alimentación y escape), aumento de velocidad mediante válvula de lanzadera,
válvula de seguridad, válvulas de bloqueo para obtener posiciones intermedias,
mando de simultaneidad, mando desde dos o más posiciones, etc.
En la figura 7.7 puede verse un circuito simple de mando manual (directo) de un
cilindro de simple efecto con regulación de velocidad en la alimentación y el es-cape
y una válvula distribuidora biestable. Es decir con función de memoria que al ser
excitada se queda en la posición que ha adoptado mientras no reciba una señal
(impulso) en sentido contrario.