Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Electroneumática.
Problemas Secuenciales Método Paso a Paso
Máximo.
 Definición de Problemas Secuenciales.

Los problemas secuenciales están formados por un conjunto de compuertas

interconectadas cuya(s) salida(s), en un momento dado, está en función de
la(s) entrada(s), en ese mismo instante, además del estado inmediatamente
anterior del estado de las entradas. Por esto se dice que los sistemas
secuenciales tienen memoria y son capaces de almacenar información a
través de sus estados internos.

En otras palabras un problema secuencial es aquél en el que la activación de

alguna salida (actuadores, válvulas, motores, etc.) depende no solamente de
la combinación de los estados de las entradas (botones o sensores), sino del
estado inmediatamente anterior de las mismas.

Existen varios métodos para resolver los problemas secuenciales.

 Circuitos Electroneumáticos Secuenciales

Este método consiste en que en un sistema lógico determinístico la última

señal de entrada que cambia es el factor más importante para la activación
de las señales de salida.
 Diagramas Espacio-Fase

El diagrama Espacio-Fase, es un diagrama en el que se “dibuja” si los

cilindros están extendidos (posición 1) o retraidos (posición 0) para un
determinado estado. En el diagrama siguiente los cilindros son 1A y 2B; y
los estados son 1, 2, 3, 4, 5=1
 Pasos a Seguir

1. Mostrar la secuencia de control en forma de ecuación de movimientos.

2. Descomponer la secuencia en el mayor número de grupos posibles, de

tal manera que cada movimiento sea un grupo.

3. Dibujar cilindros y válvulas de mando.

4. Dibujar letras como identificación de final de carrera, se usen o no se

usen.
Para trasladar piezas tomadas de un depósito a una rampa inclinada van a
emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer
cilindro empuja la pieza sacándola del depósito. El segundo cilindro la
lleva a la rampa inclinada. Terminada la operación los dos cilindros
regresan a su posición de partida primero el cilindro B y luego el A.
 Solución del Problema.

Primero se realiza el diagrama Espacio-Fase y se agregan todos los sensores

activos en cada uno de los estados de las salidas, considerando la posición 0
para cuando el cilindro está retraído y la posición 1 para cuando está
extendido.

Si se repite alguna de las combinaciones de los sensores, además de la

primera y la segunda, el problema es secuencial.
Una vez que se corroboró que el problema es secuencial se escribe la
ecuación de movimiento, se divide en grupos y se agregan los sensores que
se activan con cada movimiento, cada movimiento es un grupo por lo que
todos los sensores van en la parte inferior de la ecuación.

El diagrama de los cilindro y sus válvulas de control es el siguiente.

En la metodología el último sensor que se activa se utiliza para energizar el
primer grupo y para desenergizar el último grupo, por lo que ese sensor se
conecta a un relevador para tener dos contactos disponibles de ese sensor;
eso se ve en la siguiente figura.

En la estructura general cada grupo es un relevador, la estructura para

preparar cada grupo es “la misma” y es la siguiente.
Cada grupo se prepara con el anterior y se desenclava con el siguiente. Para
el segundo grupo se prepara con el primero y se desenclava con el tercero,
eso se ve en la siguiente figura.

Todos los demás grupos tienen la misma estructura que la anterior. El

diagrama eléctrico de preparación completo se muestra en la siguiente figura.
Cabe destacar que el último grupo se desenclava con el último sensor que se
activa.
La siguiente parte del diagrama se llama la parte de potencia, porque es en
donde se conectan las válvulas de control para que se puedan mover los
cilindros.
El diagrama completo es el siguiente.
Utilizando la nomenclatura DIN el diagrama completo es el siguiente.
 ESTACIÓN DE TALADRADO

Se desea automatizar una estación de taladrado como la que se muestra en la figura. Mediante
un botón de arranque se inicia el proceso. Si hay una pieza, el cilindro A la alimenta y la
sujeta. Cuando el cilindro A está totalmente extendido (pieza sujetada), se pone en marcha el
motor (motor neumático). Si el motor ha encendido se inicia el avance del cilindro B. cuando
el cilindro está totalmente extendido (término del taladrado) regresa el cilindro B a su
posición inicial, entonces se para el motor y se suelta la pieza simultáneamente. Al terminar
de regresar el cilindro A, se expulsa la pieza mediante el cilindro C. Un nuevo ciclo solo
puede iniciarse si se acciona el botón de arranque y hay una pieza en el alimentador.
Realizar la siguiente secuencia mediante el
método secuencial paso a paso máximo:

A+B+A-B-A+A-

Se requiere un tiempo de 4 segundos para que

regrese el cilindro B
El rebordoneado de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas:
En la primera, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Después, con un botón
pulsador, se envía la señal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el
vástago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un prerebordoneado.
En la segunda etapa, el cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que después el cilindro 2.0 (B)
salga, se espera 5 segundos y regresa. Finalmente los vástagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C)
retroceden simultáneamente a su posición de partida y el tubo se retira manualmente. Se
considera que el sistema debe bloquearse 5 segundos que es el tiempo necesario para retirar la
pieza.
En cierta empresa se tiene una celda de manufactura flexible, la cual, tiene las siguientes etapas del proceso:

Primeramente se tiene una banda transportadora (banda principal), que se utiliza para distribuir paquetes de
dos tamaños diferentes a otras dos bandas más pequeñas, bandas: B1 Y B2. La banda grande es dirigida
mediante un cilindro de doble efecto hacia las posiciones donde se encuentran las bandas B1 y B2. El ciclo
de trabajo consiste en que si se detecta un paquete grande, debe ser enviado a la banda B2 y los paquetes
pequeños a la banda B1. Figura 1.

Una vez hecha la primera etapa, si se detecta un paquete grande, este debe pasar a una máquina de
estampado automática, la cual consta de tres cilindros. El cilindro 1.0 (A) se encarga de situar y sujetar las
piezas tomadas desde un alimentador vertical por gravedad. Después de 3 segundos, el cilindro 2.0 (B) debe
realizar el estampado y el cilindro 3.0 (C) se encarga de expulsar las piezas a un depósito de productos
terminados. Los cilindros A y B son de doble efecto y el C es de simple efecto. La máquina debe de tener la
opción de trabajar en ciclo único o trabajar en ciclo continuo. Implementar su circuito electroneumático
secuencial. Considerar que los sensores utilizados para detectar los paquetes son sensores magnéticos.
En la figura se muestra un sistema automático de llenado, el cual realiza la siguiente secuencia:

Secuencia del sistema: (A+ B+ C+) (A- B- C-) E+ E- D-50% E+ E- D-100% E+ E- D+

A, B, C: válvulas monoestables 3/2.
Considerar en la secuencia que la válvulas A, B, Y C deben permanecer activadas durante 3 segundos para
posteriormente ser desactivadas.
D: Actuador doble efecto y válvula biestable 5/3 centro cerrado.
E: Actuador simple efecto y válvula biestable 5/2.

Una vez que se realiza el llenado, se deben separar los contenedores. Si es un contenedor grande, se pasa a la
banda 3, si son contenedores medianos y pequeños, se dejan pasar sobre la misma banda 2.

Proponga una solución para realizar este proceso de clasificación de paquetes.