Reporte de solución

a las problemáticas
propuestas en
sistemas neumáticos

SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS M155

JASE ALVAR BECERRIL JIMÉNEZ

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE QUERETARO | 

Introducción:
La tecnología neumática hace parte de la mecánica, en esa medida contribuye a
optimizar los procesos productivos y permite automatizar el trabajo. Esta
presentación le permitirá conocer algunas aplicaciones neumáticas para
adaptarlas posteriormente a procesos productivos en su entorno laboral.
Para entrar a conocer y valorar las aplicaciones de la neumática en la industria en
particular primero resulta interesante visualizar la neumática en su conjunto pues
ello nos aportará la amplitud de visión suficiente para comprender el tema en toda
su dimensión
Siendo así, lo primero que debe decirse es que por neumática se entiende aquella
tecnología que utiliza aire comprimido, concretamente es la tecnología que utiliza
aire comprimido con la finalizad de lograr la transmisión energética suficiente para
lograr mover y hacer que funcionen una gran variedad de mecanismos.
Los sistemas neumáticos, mejor dicho, los denominados mandos neumáticos
tienen una triple composición. Una triple composición que puede desgranarse en
lo siguiente: los mismos se componen de elementos señalizadores, también de
elementos de mando y de los denominados aportes de trabajo conocidos como
válvulas.
La acción neumática es un sistema más, un sistema más que en muchas
ocasiones compite con otros sistemas para realizar una misma función. Dicho de
otro modo, la energía que se obtiene vía neumática compite por ejemplo con la
que se puede obtener eléctrica o la hidráulica y existen otros métodos como los
relacionados con el motor eléctrico, entre otros, que pueden ser también
considerados como una buena opción.
Una de las ventajas de la neumática relacionada por ejemplo con los equipos
eléctricos es una ventaja medioambiental, concretamente de seguridad propia. En
los casos en los cuales el escenario donde se vaya a actuar sea susceptible a
inflamarse siempre será mejor utilizar métodos neumáticos o hidráulicos que no
eléctricos. Además, aún en el ramo medioambiental, decir que la energía
neumática no contamina (por ella misma), así se puede decir que la neumática es
no contaminante en esencia.
El uso a nivel industrial de la neumática es muy amplio y eso puede resultar
sorprendente de mencionar para la persona lectora no conocedora de estos
sistemas, pero más sorprendente le resultará a la persona no ducha en la materia
saber que la aplicación de la neumática industrial (y también de la hidráulica, la
eléctrica, la electrónica y otros sistemas, pero ese en todo caso sería otro asunto)
es bien visible en muchas ocasiones para todo el mundo.
Cuando las puertas de la mayoría de los sistemas de transporte público se abren y
cierran estamos viendo entrar en juego a la neumática, cuando vemos funcionar a
las aspiradoras en muchas ocasiones estamos viendo entrar en juego, y también
vemos entrar en juego a la neumática cuando vemos el uso de muchos elementos
utilizados en las reformas como por ejemplo pueden ser los sopletes de pintura
entre muchos otros.

Marco Teórico:
Neumática:
La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire
comprimido.
En la actualidad, en la automatización de los distintos campos de fabricación, así
como en los procesos de ensamblado y empaquetado de productos, es común la
utilización de esta técnica para llevar a cabo estos procesos.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime
hasta una presión de unos 6 bares, con respecto a la presión atmosférica, y se
denomina presión relativa. El aire va a contener polvo, óxidos, azufre, … que hay
que eliminar previamente.
Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión relativa

Aire comprimido:
Se puede definir el aire comprimido como una determinada masa de aire que se
encuentra a una presión superior a la atmosférica.
Se trata de aprovechar la capacidad de compresión que tiene el aire atmosférico,
para usarlo como energía o para acumularlo en un recipiente con la idea de un
uso posterior.
La capacidad de compresión del aire atmosférico se explica por las leyes de los
gases. Posiblemente la que mejor define al aire comprimido es la de Boyle-
Mariotte, que dice: la presión que se ejerce por una determinada fuerza es
inversamente proporcional al volumen de una masa gaseosa, considerando que la
temperatura se mantenga constante.
Esta masa de gas es el aire atmosférico, que está formado por una mezcla de
gases, entre los que destacan el nitrógeno, el oxígeno y el vapor de agua. En
menor cantidad, se pueden encontrar múltiples gases como el hidrógeno, el
dióxido de carbono o el ozono.
El aire comprimido se consigue usando unos equipos denominados compresores,
que aspiran el aire atmosférico y lo comprimen hasta llegar a un valor de presión
requerido y superior al de la presión atmosférica a la que se encontraba. Este
valor de presión puede ser de unos gramos/cm2 sobre la atmósfera o de muchos
kg/cm2.
La facilidad de uso del aire comprimido y el hecho de que pueda ser generado
localmente, hacen que tenga múltiples aplicaciones.

Válvulas neumáticas:
Las válvulas neumáticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la
neumática. Por este hecho, se ha diseñado una sección solamente para tratar de
ellas.
En esta sección veremos las diferentes clases de válvulas que existen, con
detalle.
Para empezar, vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos
encontrar al navegar por esta sección:
1. Válvulas de distribución: Como su propio nombre indica son las
encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores
neumáticos, por ejemplo, los cilindros.
2. Válvulas de bloqueo: Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso
del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
3. Válvulas reguladoras: Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan
el caudal y las válvulas que regulan la presión.
4. Válvulas secuenciales.
Las válvulas neumáticas son consideradas elementos de mando, de hecho,
necesitan o consumen poca energía y a cambio, son capaces de gobernar una
energía muy superior. Asimismo, cada clase de válvula mencionado tiene sus
diferentes tipos.
Válvulas de distribución
Se pueden clasificar de varias maneras, por su construcción interna, por su
accionamiento y por el número de vías y posiciones.
La clasificación más importante es por el número de vías y posiciones, aunque en
este tipo de clasificación no se tiene presente su construcción ni el pilotaje que
lleva.
Si tenemos la clasificación de estas válvulas por su tipo de accionamiento,
tendremos la información precisa para saber si la válvula acciona directamente o
indirectamente.
En cambio, si hacemos una clasificación por su construcción física, sabremos si es
de corredera, de disco o de asiento.
Válvulas de bloqueo
En este tipo de válvulas encontraremos, válvulas antirretorno, de simultaneidad,
de selección de circuito y de escape.
Válvulas de regulación
En esta clase de válvulas encontraremos que tipo de regulación hacen, si son con
aire de entrada o de salida, y las válvulas de presión.
Desde esta sección tenéis acceso a toda esta información y de forma ordenada,
para no perdernos con las válvulas, ya que cada clase de válvula tiene diferentes
tipos, y resulta interesante conocerlas.

Válvula 5/2:
Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se pueden considerar una
ampliación de las válvulas 4/2; la única diferencia está en que éstas poseen una
vía más (lleva dos escapes). Sin embargo, resultan más baratas de construir, de
ahí que en ocasiones se tienda a utilizar este tipo de válvulas para el control de un
cilindro de doble efecto, en lugar de las anteriores.
En este caso, cuando la válvula está en reposo, la corredera permite el paso de 1
hacia 2 y la vía de utilización (4) se pone a escape (5). Al accionar la válvula, 1 se
comunica con 4, y 2 se comunica con el escape (3).

Válvula 3/2:
Se puede observar una válvula de asiento plano normalmente cerrada en posición
de reposo. En este caso, en la posición inicial de reposo, la vía 1 está cerrada por
la presión aplicada sobre el platillo, mientras que la vía 2 se comunica con el
escape (3). Cuando se acciona la válvula, la vía 3 queda cerrada y el aire
comprimido circula de 1 hacia 2. También existen válvulas 3/2 normalmente
abiertas en posición de reposo, donde la vía de alimentación 1 se comunica con la
vía de utilización 2 hasta que, al pulsar, se cierra la entrada de aire (1) y la vía 2 se
une con el escape (3).
Válvula antirretorno y de estrangulación:
También se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador
unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una válvula
antirretorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular sólo por la
sección ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a través de la
válvula antirretorno abierta. Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de
cilindros neumáticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulación.
Las válvulas antirretorno y de estrangulación deben montarse lo más cerca posible
de los cilindros.
Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecánicamente (con
rodillo):
Estas válvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los
émbolos de cilindros de simple o doble efecto.
Para los cilindros de doble efecto, esta válvula puede servir de amortiguación final
de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M émbolo es frenada
por obturación o aminoración oportuna de la sección de escape del aire. Este
sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del émbolo. La forma
de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente
la sección de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco
estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta
válvula puede emplearse como válvula normalmente abierta o normalmente
cerrada.

Válvula Y (Función AND):

Estas válvulas se usan como elementos de seguridad, en mandos en los que es
preciso ocupar las manos del operador cuando se acciona una máquina o
mecanismo, como sucede en prensas o guillotinas.
La válvula tiene dos entradas, X y Y, y una salida. El aire puede pasar sólo cuando
tengo presión en las dos entradas a vez. Sí sólo tenemos una señal, la salida va a
quedar bloqueada.

Válvula O (Función OR):

Estas válvulas se usan cuando se precisa una señal de presión de salida desde
dos puntos de entrada diferentes. Si el aire entra por Y del orificio de la derecha,
comprime la bola contra el asiento del otro lado (X) y sale libremente por A. Si
ahora entra por X del orificio de la izquierda, la presión desplaza la bola hasta el
asiento de la derecha (Y), cerrándolo y permitiendo la salida del aire por A.

Lista De Materiales:
Problema 1:
- Pistón de Simple Efecto
- Válvula estranguladora unidireccional
- Válvula AND
- Válvula 3/2 NC Retorno por muelle activación por botón
- Válvula 3/2 NC Retorno por muelle activación por botón con enclave
- Compresor

Problema 2:
- 2 Pistones de Doble Efecto
- 2 Válvulas estranguladora bidireccional
- Válvula AND
- Válvula OR
- Válvula 3/2 NC Retorno por muelle activación por botón
- Válvula 5/2 NC Retorno por muelle activación neumática
- 2 Válvulas 3/2 NC Retorno por muelle activación por botón con enclave
- Compresor

Problema 3:
- Pistón de Doble Efecto
- Válvula estranguladora unidireccional
 - Válvula OR
- Válvula 3/2 NC Retorno por muelle activación por botón
- Válvula 3/2 NC Retorno por muelle activación por pedal
- Compresor
- Válvula 5/2 NC Retorno por muelle activación neumática

Desarrollo Con Diagrama Neumático:

Problema 1:
Máquina que aprovecha la deformación plástica del material para crear mediante
un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo, la acuñación del
modelo de un balero para un vehículo.
Se utiliza un cilindro de simple efecto que portará la matriz o estampa, cuya
velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional.
Es accionada por un operario mediante un pulsador de enclave, de forma que sólo
estará en operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final
de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la
herramienta, como medida de seguridad.

El sistema cuenta con un pistón de simple efecto para realizar el estampado y

regresa automáticamente debido al muelle, su velocidad es regulada por una
válvula estranguladora unidireccional, pero el pistón solamente se puede activar
una vez que la puerta esté cerrada, por lo que en la parte baja de la puerta se
encuentra un válvula 3/2 NC retorno por muelle que junto a una válvula AND
solamente se activa cuando la puerta este carrada y el operador accione la
máquina.
 Problema 2:
El control de apertura y cierre de la puerta de un autobús es llevada a cabo por el
chofer que acciona una palanca, pero sólo podrá operar si el autobús está parado
(es decir, con el freno de mano puesto).
Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un
pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. Por último, se puede regular
la velocidad de apertura y cierre.

En este problema se le dio solución mediante una válvula 3/2 NC activación por
botón de enclave regreso por muelle que sirve como botón en la tabla del
operador para activar la puerta a voluntad y válvula 3/2 NC activación por botón
regreso por muelle ubicado en el freno de mano del autobús, una vez que éste
ultimo se encuentre activado podrá realizarse la acción, por otra parte, se cuenta
con otra válvula 3/2 NC activación por botón de enclave regreso por muelle que
ejerce la función de ser un botón en caso de emergencia que deja activados los
pistones de doble efecto de manera que las puertas pueden mantenerse abiertas.

Problema 3:
Se requiere que, en Ferrari Landy, en la atracción Junior Red Force, que es
montaña rusa Familiar; al final del recorrido y al desacelerar, las ruedas de carro
se pise un pedal que provoque la salida rápida de una bandera que indique el final
de la carrera, para dar una sensación de pista de carrera.
Una vez se deje de presionar el pedal, se esconderá lentamente.
Para dar solución al problema la bandera es un pistón de doble efecto que tiene
en sus salidas una valvula estranguladora unidireccional que hace que retroceda
lentamente al cumplir con la función de llegar al final del recorrido el cual es
dirigido por un sensor que es una válvula 3/2 NC activación por botón regreso por
muelle y un válvula 3/2 NA activación por pedal regreso por muelle.

Pruebas:
Problema 1:

El desarrollo de la conexión del primer

problema funcionó adecuadamente en
conforme a lo mostrado en el simulador, de
manera que el pistón podía realizar la
función del estampado de la maquina en
los rodamientos al presionar el que
simbolizaba el sensor de la puerta y el de
accionamiento

Problema 2:
La conexión de la puerta de los camiones
funcionó casi adecuadamente ya que tenía
una pérdida de presión cuando se
intentaron conectar los 2 pistones en
paralelo para tener el accionamiento de
cada una de las puertas.

Problema 3:
Durante el problema 3 no se presentaron problemas con ninguno de los
accionamientos y tampoco ninguno de los pistones, todo funcionó adecuadamente
y el pistón regresó en base a la del pedal gracias a la válvula estranguladora.

Resultados:
Durante las 3 problemáticas que se plantearon para el diseño de un sistema
neumático se pudieron lograr los objetivos de funcionamiento adecuado de cada
uno de los sistemas dónde el sistema físico no tuvo ningún problema en el sistema
de conexiones o en la integración de las diferentes válvulas que se propusieron.
En el primer problema sobre la estampadora al presionar el botón del sensor y el
de activación se activo adecuadamente y ejecuto la función de regular la fuerza al
principio.
Posteriormente en el segundo problema de las puertas de un autobús se regulaba
su fuerza con las 2 válvulas bidireccionales, una válvula 3/2 NC de botón que se
ubica en el freno de mano al presionarse con la palanca y usar la válvula 3/2 NC
de botón de enclave para apertura, las puertas se mantienen abiertas hasta que
alguna de éstas condiciones se incumpla se cerrarán automáticamente, además
de que cuenta con otra válvula 3/2 NC de botón de enclave para la apertura en
caso de emergencia, independientemente de las otras.
Por último, en el tercer problema la bandera que es accionada al pistón de doble
efecto con una válvula estranguladora en su regreso mediante un sensor que
indica que la vuelta ha finalizado mediante una válvula 3/2 NC retorno por muelle
activación por botón y una válvula 3/2 NC retorno por muelle activación por pedal.

Conclusión:
La neumática es una herramienta para la automatización muy útil y tiene cierto
grado de dificultad realizar las conexiones y el diseño de los sistemas que se
pueden presentar detrás de cosas que utilizamos a diario y sin saberlo está ahí, en
éstos casos que se realizaron existen muchas maneras de poder facilitar el trabajo
que se realiza, pero también vale la pena evaluar el costo y la distribución del
sistema que se va a realizar, por lo que es importante tomar en consideración
algunos otros aspectos como la capacidad de cada uno de los materiales, el
tiempo de vida que tendrá el sistema, los lugares y ambientes a los que va a estar
expuesto, todo esto con el fin de poder desarrollar sus funciones en un %100 ,
durante el desarrollo de la soluciones a éste problema también se presentan
errores en la construcción de los mismos sistemas y realizar su función con fallos
que solamente se presentan en el simulador o en algunos casos, al contrario
debido a que los factores simulados y reales tienen características muy distintas.