Unidad 1 Introducción a la neumática

1.1. Antecedentes históricos, aplicaciones, ventajas y

desventajas de la neumática.
¿Qué es la neumática?
Se encarga de la generación, preparación distribución y
utilización del aire comprimido para realizar un trabajo y con
ello controlar un proceso

Antecedentes históricos

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas

que conoce el hombre y que éste ha utilizado y utiliza para
ampliar sus recursos físicos.
De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que
designa la respiración, el viento y, desde el punto de vista
filosófico, también el alma. Como derivación de las ideas que
representa la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el
concepto Neumática, que trata los movimientos y procesos del
aire.

Aplicaciones.

Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento

controlado con el empleo de cilindros y motores neumáticos, y
se aplican en herramientas, válvulas de control y
posicionadores, martillos neumáticos, pistolas para pintar,
motores neumáticos, sistemas de empaquetado, elevadores,
herramientas de impacto, prensas neumáticas, robots
industriales, vibradores, frenos neumáticos, etc.
La neumática precisa de una estación de generación y preparación
del aire comprimido formado por un compresor de aire, un
depósito, un sistema de preparación del aire y una red de
tuberías.
Compresor industrial
En la actualidad, las aplicaciones son innumerables. Para ir
introduciéndonos, a continuación vemos algunas de ellas, a
modo de ejemplo.
Sistema de transferencia neumático
ventajas y desventajas de la neumática.

Ventajas.

-El aire es de fácil captación y abunda en la tierra.

-Es un tipo de Energía limpia.

-El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen

riesgos de chispas.

-Las velocidades de trabajo de los elementos neumáticos son

razonablemente altas y de relativa facilidad de regulación.
-El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con
lo que no daña los componentes de un circuito.

-Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que

dañen los equipos en forma permanente.

-Los cambios de temperatura no afectan de manera

significativa.

-Permite cambios instantáneos de sentido en los componentes.

Desventajas
-En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas
considerables

-Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire

previamente empleado

-Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten

aplicar grandes fuerzas

-Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia

la atmósfera
1.2. Preparación del aire comprimido.

Indicaciones de seguridad y de trabajo

• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa

(6 bar).

• Únicamente conectar el aire comprimido después de haber

montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles.

• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo

presión.

• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo
incontrolado.
• ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión!

Si es posible, utilice tubos cortos.

Utilice gafas de protección.

Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente

manera:

Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido

• Montaje del sistema neumático:

Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5

milímetros de diámetro exterior.

Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones

enchufables.

Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la

alimentación de aire comprimido.

• Desmontaje del sistema neumático:

Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo

flexible.
Presión. Conceptos

Se define la presión como el cociente (o relación) entre el

módulo de la fuerza ejercida perpendicularmente, a una
superficie (F) y el área (A) de la misma.

p = F/A [N]/[m2 ] = [Pa]

La unidad de presión en el Sistema Internacional es el Pascal (en

honor a Blaise Pascal, 1623- 1662). En la tabla siguiente
observamos relaciones entre diferentes unidades de presión.
Ejercicio:

1 bar = kg/cm2 3 bar = PSI

1 bar= PSI 3 bar= kg/cm2

6 bar= PSI 6 bar = kg/cm2

Por otra parte, las principales presiones de referencia que
encontraremos en un sistema neumático son:

Presión máxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presión

efectiva a la que puede ser sometido un elemento de la
instalación. Se mide normalmente en bar o Pa.

Presión de entrada (PE) y de salida (PS): Es la presión del aire

comprimido a la entrada o salida de un componente neumático.
Se miden normalmente en bar.
El Aire comprimido y sus propiedades

El hecho de comprimir aire es debido a que el aire comprimido

constituye en realidad una forma de transporte de energía de muy
fácil manejo y por esto su utilización se ha ido imponiendo
paulatinamente en la industria.

Las principales propiedades que han contribuido a que el aire

comprimido sea tan ampliamente utilizado son:

- Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente

en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.

- Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente

transportado por tuberías, incluso a grandes distancias. No es
necesario disponer tuberías de retorno.
- Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede
almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se
puede transportar en recipientes (botellas).

- Temperatura: El aire comprimido es insensible a las

variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro
incluso a temperaturas extremas.

- Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni

incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
contra incendio, que son muy caras.
- Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de
estanqueidad en elementos, no produce ningún
ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

- No recuperación: no requiere instalaciones especiales para la

recuperación del fluido de trabajo (aire).

- Constitución simple de los elementos: que implica precios

económicos.

- Velocidad: Permite obtener velocidades de trabajo muy

elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos
pueden regularse sin escalones.)

- A prueba de sobrecargas y golpes de ariete: Los elementos

de trabajo neumáticos pueden llegar hasta su parada
completa sin riesgo de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso
conocer también las características adversas.

- Preparación: El aire atmosférico comprimido debe ser

preparado, antes de su utilización. Es preciso eliminar
impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste
prematuro de los componentes). Desde el punto de vista
microscópica, el aire presenta impurezas que, para su uso
satisfactorio, deben eliminarse.

- Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para

los émbolos velocidades uniformes y constantes.

- Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta

fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en función de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000
kp). Para masas superiores se debe recurrir a la Hidráulica.
- Escape: El escape de aire (descarga a la atmósfera del aire
utilizado) produce ruido. Se evitarse razonablemente con
materiales insonorizantes y silenciadores. Cabe aclarar que
el aire de descarga podría estar contaminado y que por lo
tanto no puede recuperarse.

- Costos: El aire comprimido es una fuente de energía

relativamente cara; este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de precio económico y el
buen rendimiento (cadencias elevadas).

- Los movimientos de los actuadores neumáticos no son

rigurosamente regulares ni constantes debido a la calidad
elástica del aire. Estas inexactitudes van en aumento en la
medida en que la velocidad de dichos elementos se hace
más lenta.
INSTALACIONES NEUMÁTICAS. COMPONENTES

En la figura siguiente aparecen los elementos principales de una

red neumática.
Depósitos

El aire comprimido es, quizás la única forma de energía

fácilmente almacenable. Suelen utilizarse para este propósito
tanques o depósitos de muy variados tamaños.
Filtros

El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A

éstas, se le agregan las que el propio compresor genera y también
las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de
distribución. Esas impurezas son de distinta índole y de distinto
tamaño.

Regulación

La energía disponible está directamente relacionada con la

presión del sistema y el gobierno debe ejercerse controlando
ésta. Los componentes que permiten el control son los
reguladores de presión. Gracias a ellos podemos conseguir una
presión menor a la que genera el compresor, que adaptaremos a
nuestras necesidades de trabajo.
Lubricación

La función de los sistemas de lubricación es incorporar al aire

tratado una determinada cantidad de aceite, para lubricar los
actuadores neumáticos que, al fin y al cabo, son elementos
mecánicos.
1.3. Tipos de actuadores neumáticos y su simbología
en norma internacional.
Cilindro simple efecto, retorno por muelle

Este elemento es el segundo actuador más utilizado en la

tecnología neumática y en la industria, tras el cilindro de doble
efecto. Se utiliza cuando solo necesitamos el movimiento de
avance, por ejemplo, para empuje de piezas, estampado,
etiquetado,… y queremos reducir la complejidad del control, ya
que las válvulas asociadas suelen ser de tres vías y dos
posiciones.
Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca
FESTO
Su funcionamiento es bastante simple: Cuando insertamos
aire comprimido por la vía de entrada, se llena de aire la
cámara posterior, el muelle (13) se contrae y el aire de la
cámara delantera es expulsando a la atmósfera por el orificio
de fuga con casquillo tamiz (12) y desplazando el vástago o
pistón (10). Al desconectar la vía del aire comprimido y poner
la vía a la atmósfera, el proceso es el inverso.
Componentes - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
Cilindro lineal de doble efecto

Este es el actuador neumático por excelencia, aunque para

mantener la estanqueidad y que no existan fugas de aire con la
consecuente pérdida de presión requiere de gran cantidad de
juntas (elementos del conjunto que son sometidos a desgaste).
Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y
representación DIN
Su funcionamiento es bastante simple y de fácil comprensión:
Cuando disponemos de la vía posterior con entrada de aire
comprimido y la vía anterior como escape o fuga, el vástago (9)
realiza la carrera de avance. Cuando disponemos de la vía
anterior de entrada de aire comprimido y la vía posterior como
escape o fuga, el vástago (9) realiza la carrera de retroceso. La
culata anterior (8) y el cojinete guía (7), se utilizan para evitar el
movimiento llamado de pandeo, es decir, la oscilación
transversal que puede sufrir el vástago en su desplazamiento.
Las juntas tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y
otra, la de evitar la entrada de suciedad en la cámara anterior
(9) por el retroceso del vástago. Por la culata posterior del
cilindro entra el aire. El émbolo (12) se desplaza y el vástago (9)
sale. Cuando llega el aire al émbolo por la culata anterior,
entonces retroceden el émbolo y vástago a su posición de
reposo.
Componentes cilindro de doble efecto