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NEUMATICA E HIDRAULICA

¿Qué es la Neumatica?
La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire
comprimido) como modo detransmisión de la energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar
la presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos del
circuito neumático (por ejemplo las cilindros) efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones


especiales puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos
que tienen la función de la creación de aire comprimido,
su distribucíón y control para efectuar un trabajo útil por medio de unos
actuadores llamados cilindros. Para saber como funcionan los circuitos
neumáticos te recomendamos este enlace: Neumatica.

Claro está, que la neumática como tal, tiene sus ventajas pero también tiene
sus desventajas.

Ventajas de la Neumatica
- El aire se puede obtener facilmente y es abundante en la tierra.

- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.


- Los elementos del circuito neumatico pueden trabajar a velocidades bastante
altas y sep ueden regular bastante
facilmente.

- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.

- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.

- Energía limpia.

- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantanea.

Desventajas de la Neumatica
- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones


especiales.

- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener


grandes fuerzas y cargas.

- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Por último aqui te dejamos los componentes de un circuito neumático. si


quieres aprender neumática te recomendamos ir a Neumatica e Hidraulica y
ver su curso gratis y facil.
QUE ES HIDRAULICA
La industria aporta innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las
grandes mejoras fue la aplicación de la Hidráulica y la Neumatica. En el enlace
anterior puedes ver la definición de neumática, pero en este caso hablaremos
de la hidraúlica.

Definicion de Hidraulica
La Hidraulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o
aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este fluido (el


aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico, por ejemplo con un
compresor, para utilizarla como un trabajo útil normalmente en un
elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver
y estudiar mediante elPrincipio de Pascal.

Fuerza Hidraulica
La fuerza hidraúlica es la fuerza que ejerce un cilindro hidraulico al ser
presionado por el líquido del circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de
levantar un peso, abrir una puerta, etc. Veamos como se calcula:
Mecanismos Hidraulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento
rectilíneo, es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al
cilindro un mecanismo que haga el cambio de movimiento.

En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en


neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches,
etc utilizan sistemas hidraúlicos para mover mecanismos que están
unidos a un cilindro hidraulico movido por aceite.

Al llamarse hidraúlica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así,
es más casi nunca se usa agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En
la teoría si se usa aceite debería llamarse Oleohidraúlica, pero no es así. En
la práctica cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido
líquido usamos la palabra hidraúlica. En la imagen siguiente puedes ver un
cilíndro hidraúlico:

Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos


apreciar lo siguiente:

- Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se
puede efectuar más fuerza hidraúlica. Por la tanto cuando necesitemos un
sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidraúlico y no el neumático.

- Es más facil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros,


incluso se puede llegar a detener el cilindro hidraúlico.

- En los sistemas hidraúlicos el aceite es en circuito cerrado.

- Una de las cosas más importantes de la Hidraulica es auto-lubricante. El


aceite que usa ya es su propio mecanismos de lubricación.

- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son
más sucios que los neumáticos, el aceite es infamable y explosivo, que los
elementos de los circuitos son más costosos que los neumaticos, el aceite es
más sensible a los cambios de la temperatura que el aire, y que hay que
cambiar el aceite cada cierto tiempo con el consiguiente gasto añadido.

Aqui podemos ver las partes básicas de un circuito hidráulico, aunque si


quieres saber más te recomendamos que aprendas en Neumática (pincha en el
enlace subrayado) y aprenderás neumática fácilmente, pero la hidráulica es
exactamente igual, solo cambia el fluido que va por dentro de los elementos.
Por último recordarte que tambien te pueden interesar los siguientes
enlaces: Neumatica e hidraulica,elementos finales de control (valvulas),
y simbolos de neumatica , son casi los mismos que en hidraulica.

MANOMETRO
¿Qué es un Manómetro?
Un manómetro es un instrumento de medida de la
presión en fluidos (líquidos y gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia
entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este
valor, presión manométrica. A este tipo de manómetros se les conoce
también como "Manómetros de Presión".

Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera, la


atmósfera) con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. Por eso se
dice que los manómetros miden la presión relativa.

La presión manométrica es la presión relativa a la presión atmosférica. La


presión manométrica es positivo para presiones por encima de la presión
atmosférica, y negativa para presiones por debajo de ella. La presión
absoluta es la suma de presión manométrica y presión atmosférica.

Recuerda que la presión se define como la fuerza por unidad de superficie que
ejerce un líquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. P = F/S.
Como ves en esta última imagen podemos tener manómetros que nos midan
la presión absoluta y la diferencial (diferencia entre dos presiones), pero los
más utilizados son los que miden la presión manométrica, es decir la relativa a
la presión atmosférica.

Los aparatos que miden la presión atmosférica son los barómetros,no


confundirlos con los manómetros que se usan en la industria en los circuitos
neumáticos e hidráulicos generalmente.
Hay unos manómetros llamados Detectores de Vacío que son sensores
calibrados para ser utilizados para medir la presión inferior a la presión
atmosférica dentro de un sistema, incluso para la presión de vacío en el
interior. Son muy utilizados en la fabricación de alimentos enlatados,
detectando cuando se ha hecho el vacío dentro de la lata de comida.

Las unidades de presión son muy variadas. En el Sistema Internacional de


unidades es el Pascal (Pa), en química se usa el mm de Hg, al que se llama
también torr (en honor a Torricelli) y la atmósfera (atm). El problema del
Pascal es que es una unidad muy pequeña para los valores habituales de
presión en los fluidos, es por eso que se utilizan otras.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa

En la industria se usa el kp/cm2. Cuando alguien dice que la presión de un


neumático es de "2 kilos" se está refiriendo a esta unidad, el kp/cm2, (kp/cm2
= 98.000 Pa). Esta forma de expresar la presión es incorrecta, pero casi todo
el mundo la usa en la industria.

¿Cómo Funciona un Manometro?


Los manómetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la
presión, normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada
cuadrada).

Todos los manómetros de presión tienen un elemento que cambia alguna


propiedad cuando son sometidos a la presión. Este cambio se manifiesta en
una escala o pantalla calibrada directamente en las unidades de presión
correspondientes. La aguja nos mide la presión en el interior del circuito.
Como ves en el ejemplo de la imagen hay dos escalas, la de arriba nos marca
los bares y la de abajo los psi. En la escala tenemos colores para identificar
franjas de presión, por ejemplo el color rojo peligrosa por ser muy alta.

Algo muy importante a la hora de utilizar un manómetro de presión es


su exactitud o precisión. La exactitud se define como la diferencia máxima
(error) entre el valor verdadero y el valor indicado por el manómetro
expresado como porcentaje.

La precisión del manómetro está estrechamente relacionada con su precio. Las


aplicaciones que requieren lecturas menos precisas, pueden utilizar una
precisión de "3-2-3", que significa que los indicadores tienen una precisión de
más o menos 3% en el tercer y último tercio inferior de su rango de medición
(escala), y dentro de 2% en el tercio medio. Hay manómetros que pueden ser
tan precisos y llegar al 0,25%.

El símbolo que se utiliza en los circuitos para el manómetro depende del tipo.
Aquí vemos los 3 utilizados. El primero es el manómetro en general, el
segundo es un manómetro diferencial que sirve para medir la diferencia de
presión entre dos puntos y el tercero vale para cualquier medidor de presión.

Los medidores de presión o manómetros son ampliamente utilizados en todo el


mundo para tareas que van desde el control de la presión de los neumáticos en
un coche antes de un viaje a la vigilancia de la presión de varios sistemas
dentro de una planta de energía nuclear. Otros usos pueden ser el control de
presión en un circuito neumático o hidráulico, el control de la presión del
líquido de frenos en un coche, en los sistemas de calefacción, ventilación, aire
acondicionado y de refrigeración.

Ser capaz de controlar la presión en estos sistemas puede ser muy


importante, ya que permite a las personas identificar potenciales amenazas de
seguridad tales como presiones altamente peligrosas, junto con los fallos del
sistema por baja presión.

Muchos manómetros de presión son automáticos, apagando el sistema de


control que controlan cuando la presión puede llegar a ser peligrosa para el
circuito.

Tipos de Manómetros
1. Los que equilibran la presión desconocida con otra que se conoce. A este
tipo pertenece el manómetro de vidrio en U, en el que la presión se
determina midiendo la diferencia en el nivel del líquido de las dos ramas.

2. Los que la presión desconocida actúa sobre un material elástico que produce
el movimiento utilizado para poder medir la presión. A este tipo de manómetro
pertenece el manómetro de tubo de Bourdon, el de pistón, el de diafragma,
etc.
3. Manómetros Digitales: Están dirigidos por un microprocesador y
garantizan alta precisión y fiabilidad. Un display marca directamente la presión
del fluido en pantalla.

NEUMATICA
¿Qué es Neumatica?

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de


transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se


puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un
cilindro para que tenga un movimiento rectilíneo de salida o retroceso de un
vástago (barra).

Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.

El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos,
se hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la
electricidad, hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores,
etc, y mediante tubos conductores por los que circula el fluido (equivalente a
los conductores eléctricos) se transmite la energía de un sitio a otro.

En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de


los circuitos neumáticos o hidráulicos.

Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace referencia a


circuitos neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite, valdría
igualmente para los hidráulicos.

Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es


aire y en el otro agua. Antes de empezar puedes ver aquí todos los símbolos
de Neumática o ir aprendiéndolos según avances, que creemos que es mejor.

Componentes de un Circuito
Neumático
Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes
generales de un circuito neumático. Luego explicaremos uno a uno.

Compresores Neumáticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión


del aire al valor de trabajo deseado.

La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es


la que existe en las tuberías que recorren el circuito.

El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después


coger el aire para el circuito desde depósito. Este depósito tiene un manómetro
para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura
del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede
condensar antes de llegar al circuito. Todos estos componentes se agrupan en
lo que se llama circuito de control.
Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos
supondremos que llevan todo esto, aunque no lo representaremos por facilidad
a la hora de realizar los circuitos.

Cilindros Neumáticos
Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la
cual acciona algún elemento que queremos mover. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire


comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita
aire sólo para un movimiento de traslación rectilíneo.

El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza


externa.

Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado


instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras le
llega el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del retorno
del cilindro gracias al muelle.

Veamos el símbolo:

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al


émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en
los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el
retorno. Tiene entrada y salida del aire, por lo tanto tienen dos tomas o
conexiones.
Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro


mecánico. Son motores de aire comprimido. Cuando les llega el aire
comprimido giran. Pueden girar en un solo sentido o en los dos. Su velocidad y
fuerza dependerá de la presión del fluido.

Válvulas Neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido. Son como
interruptores eléctricos, pero de aire.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de


cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de
posiciones de la válvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las


casillas (cuadros).
Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de
circulación del fluido (figura 1).

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas


transversales (figura 2).

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto (figura 2).


Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos
a la casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial (figura 3).

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que


las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de
letras minúsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se
representan mediante un triangulo.

Para activar la válvula (que cambie de posición se puede hacer manualmente


(como un pulsador) o de otras formas (eléctricamente, neumáticamente (una
flecha) ,etc.).
La válvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede
salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.

Veamos un ejemplo de funcionamiento de una válvula 3/2


Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire
en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.

Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas como válvulas


reguladoras de velocidad, son híbridas. Desde el punto de vista de la
estrangulación son válvulas de flujo y como tales se las emplea en neumática.
La función de retención les hace ser al mismo tiempo una válvula de bloqueo.

El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador


emite un flujo de aire controlado en una conexión en T. Una tubería de esta
conexión se conecta a la válvula accionada por diafragma y la otra se deja
abierta para que salga aire a la atmósfera.

Cuando la tubería de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehículo,


la presión aumenta en la tubería y la válvula accionada por diafragma se
activa, y el aire comprimido entra en el pistón.
Puedes comprobar el funcionamiento de los 10 circuitos principales utilizados
en neumática con este pequeño programa simulador de circuitos neumáticos
interactivos. Descargar Pneumatic

Propiedades de los Fluidos

Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de propiedades y magnitudes


para cuantificarlo. Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presión,
el caudal y la potencia.

Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie


de un cuerpo.

Presión = Fuerza / Superficie

Las unidades que se utilizan para la presión son:

1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la


unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión x Caudal


El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto
a la atmosférica (presión relativa).

Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.

Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno


son innecesarios).

- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).

- Resistente a las variaciones de temperatura.

- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas,


alimentarias, textiles, etc.).

- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil


comprensión).

- La velocidad de trabajo es alta.

- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que


cuando ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño
alguno).

Aqui tienes un video muy interesante sobre neumatica, donde nos explican
muchos componentes y podemos ver su funcionamiento en directo:
FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES
¿Qué son los Fluido?
Los líquidos y los gases tienen la capacidad de fluir debido
a la movilidad de las partículas que los constituyen (sus
moléculas tienen poca fuerza de atracción entre ellas), por
esta razón se llaman fluidos. Ejemplos son el aceite, al agua o
el aire.

Fluir: deslizarse con facilidad.

Los líquidos y los gases son más similares entre sí, porque, a
diferencia de los sólidos, ambos adoptan la forma del
recipiente que los contienen (no tienen forma fija).
Por supuesto, hay diferencias entre los líquidos y gases. Los
gases se comprimen fácilmente mientras que los líquidos son
casi incompresible. Un líquido tiene un tamaño definido, pero
un gas se expande para llenar cualquier recipiente cerrado
que lo contenga. Sin embargo, al analizar el comportamiento
mecánico de los fluidos que utilizamos, los líquidos y los gases
tienen la capacidad o propiedad de fluir. Por lo tanto, las
mismas leyes básicas controlan el comportamiento estático y
dinámico de ambos, líquidos y gases.
Veamos las más importantes de estas propiedades y
compararemos los líquidos con los gases.

Propiedades de los Fluidos

Viscosidad

La viscosidad es la propiedad que determina la medida de la


fluidez a determinadas temperaturas. A más viscoso implica
que menos fluye un fluido. Cuanto más viscoso es un fluido es
más pastoso y menos se desliza por las paredes del
recipiente. Podemos decir también que es la mayor o menor
resistencia que ofrece un líquido para fluir libremente. A más
resistencia a fluir más viscoso. Si existe una mayor
viscosidad, el líquido fluye más lentamente.
La temperatura influye en la viscosidad, a más temperatura
menos viscoso es un fluido.

El movimiento de los fluidos se puede ver ligeramente


frenado por el rozamiento entre sus partículas en la dirección
de su desplazamiento. Este fenómeno es mucho más
importante en los líquidos que sufren una pérdida apreciable
de energía y de presión a medida que se mueve por tuberías
o canales.

Fluidez

Es parecido a la viscosidad, pero lo contrario. Es una


propiedad de líquidos y gases que se caracteriza por el
constante desplazamiento de las partículas que los forman
al aplicarles una fuerza.

Los gases se expanden ocupando todo el volumen del


recipiente que les contiene, ya que no disponen ni de volumen
ni de forma propia. Por esta razón los recipientes deben estar
cerrados.

Los líquidos si mantienen su volumen, aunque adoptan la


forma del recipiente hasta alcanzar un nivel determinado, por
lo que pueden permanecer en un recipiente cerrado.

Densidad

Es la cantidad de masa por unidad de volumen de


una sustancia. Se utiliza la letra griega ρ [Rho] para
designarla. La densidad quiere decir que entre más masa
tenga un cuerpo en un mismo volumen, mayor será su
densidad.

ρ = masa/volumen

La unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.

Los gases son muchos menos densos que los líquidos. Se


puede variar la densidad de un gas modificando la presión o
la temperatura en el interior del recipiente que lo contiene.

Los líquidos solo alteran ligeramente su densidad con los


cambios de temperatura. La diferencia de densidad entre los
líquidos puede impedir que se mezclen homogéneamente,
flotando uno sobre el otro, como ocurre con el aceite y el
agua.

Compresibilidad

Es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos


los cuerpos disminuyan de volumen al someterlos a una
presión o compresión.
La posibilidad de comprimirse o expandirse dependiendo de
la presión que se ejerce sobre un gas es una de las
propiedades de mayor aplicación técnica de este tipo de
fluidos.

En el caso de los líquidos, aunque se aumente su presión, no


se modifica su volumen de manera significativa, por lo que se
consideran incompresibles.

La Presión en los Fluidos

Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una fuerza


sobre sus paredes. Esta fuerza ejercida por unidad de
superficie se denomina Presión. Se mide con el Manometro.

Presión (p) = Fuerza (F)/ Superficie (S)

La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal


(Pa), que equivale a 1 newton por cada metro cuadrado. El
problema es que el pascal es una unidad muy pequeña en
comparación con los valores habituales de presión. Por este
motivo se utilizan otras unidades como el bar o la atmósfera.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa

La fuerzas debidas a la presión del fluido actúan en dirección


perpendicular a las paredes del recipiente en cada uno de sus
puntos.

- Los gases presionan con la misma intensidad sobre


todos los puntos del recipiente. Su valor en condiciones
naturales es pequeño debido a la baja densidad de los gases,
aunque puede aumentar al comprimirlos.

- La presión en los líquidos aumenta con la


profundidad debido al peso del líquido que tiene por encima,
por lo que la máxima presión se produce en el fondo del
recipiente.

- La presión aplicada en un punto de un líquido contenido


en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada
una de las partes del mismo (Principo de Pascal). Esto se
utiliza por ejemplo en los sistema de frenos.

- Podemos comprobar que la presión aumenta al


descender dentro de un líquidoviendo que la velocidad con
la que sale el líquido es mayor cuanto más abajo esté el
agujero efectuado en la pared lateral del recipiente.
El aire, al agua y otros tipos de fluidos se utilizan
como fuente de energía aprovechando su movimiento o la
presión a la que se encuentran sometidos. También se utilizan
para circuitos en Neumática e Hidráulica.