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1.1.

- INTRODUCCIN A LA NEUMTICA
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire, Los sistemas de aire
comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores
neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores, martillos
neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetado,
elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores,
frenos neumticos, etc.
Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus componentes,
su facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que puede
desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (tpico 6 bar) lo que constituye un factor
de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de explosin, su
conversin fcil al movimiento giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir
energa a grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la economa en
las aplicaciones.
Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la
compresibilidad del aire, los altos costes de la energa neumtica y las posibles fugas que
reducen el rendimiento.
La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido
formado por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin del aire (filtro,
lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y un
conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo neumtico individual.
Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les
permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide,
seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos
de final de carrera. El PLC (programmable logic controller) les permite programar la lgica
de funcionamiento de un cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea
especfica.

1.2.- Comparacin entre neumtica, hidrulica, elctrica y electrnica

1.3.- Caractersticas esenciales de los componentes neumticos


Considerando temperaturas normales de utilizacin, las caractersticas ms importantes
de los aparatos neumticos son la presin y el caudal admisibles. La presin no presenta
problema alguno ya que en general todos ellos han sido concebidos para soportar
presiones neumticas de hasta unos 10 bares aproximadamente. S es variable el caudal
que puede circular por el interior de las vas sin que existan importantes prdidas de
carga, ya que depender de las secciones de los conductos. Cuanto sea mayor el
elemento, mayor sern los conductos interiores y, por lo tanto, mayores los caudales
admisibles.
Por un mismo aparato pueden circular caudales diferentes; si el caudal es excesivo para
el tamao del aparato, las prdidas de carga o de cada de presin entre el orificio de
entrada y el de salida, pueden ser elevadas y resultar antieconmico el use de la
instalacin; si por el contrario el caudal es reducido, el precio del aparato ser excesivo
para la funcin asignada. Es preciso pues encontrar un cierto equilibrio entre las dos
situaciones mencionadas para acertar con el tamao apropiado del elemento.
El caudal necesario para una instalacin depender del tamao de los cilindros y de otros
actuadores, y de la velocidad que en dichos elementos se pretenda conseguir. La eleccin
del pasado de las vlvulas y del resto de los componentes depender de esas variables.
Debido a la comprensibilidad del aire, la medida del caudal es capaz de proporcionar un
elemento neumtico resulta un tanto compleja cuando se emplea como fluido dicho
elemento. Para resolver este problema, lo que se hace en la prctica es emplear agua y
determinar un parmetro que pueda compararse al caudal permitido de aire.

1.5.- Actuadores Neumticos


1.5.1.- Generalidades
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien
un movimiento giratorio con motores neumticos.
La aplicacin principal de los servomotores de diafragma reside en las vlvulas de control
neumticas en las que el servomotor esta accionado por la seal neumtica de 0,2 - 1 bar
(3 15 psi) y acta directamente sobre un vstago que posiciona el obturador con
relacin al asiento (figura 2.1). La posicin relativa entre el obturador y el asiento permite
pasar el fluido desde un caudal nulo hasta el caudal mximo.

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones


donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados (figura 2.1). Entre
los mismos se encuentran los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de
multiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico
de impacto.
El motor neumtico tpico es el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira
a gran velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el
cuerpo del motor.

1.5.2.- Servomotor neumtico


El servomotor neumtico (fig. 2.1) consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas
de la vlvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio
entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el
resorte.
El servomotor puede ser de accin directa o inversa.
Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.
Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de
seguridad son: En fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra, o en fallo de aire (o sin aire) la
vlvula abre.
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en
vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen
que bajar para abrir (derivado de los grifos domsticos donde al girar el volante a
derechas, el vstago baja y la vlvula cierra) (figura 2.5).

Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando
aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el
vstago se mueve hacia arriba.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre
su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula en una de
sus posiciones extremas.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se quita el
aire debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar
(accin directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del
resorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir
(accin inversa).
1.5.3.- Cilindro Neumtico de movimiento lineal.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 2.7). Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que
limpia el vstago de suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la


cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire
de la cmara delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En
la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la
cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.
El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la
carrera inversa se efecta gracias a la accin del muelle.
En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan
una antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de
torsin que la carga ejercera en un cilindro normal.

El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 m/s) y se


utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.
El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a
una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas (figura 2.2).

1.6.- Aplicaciones de la Neumtica


En la industria moderna la neumtica ocupa un merecido y destacado lugar debido a la
sencillez de su aplicacin y a su reducido coste de instalacin. Se utiliza de forma
indiscriminada en multitud de industrias y en mecanismos de los ms variados tipos. Al
igual que la energa elctrica, se encuentra fcilmente disponible en casi toda empresa o
pequeo taller de produccin.
La aplicacin generalizada de la neumtica en la industria es relativamente, reciente, ya
que al igual que otras formas de transmisin de energa, fue implementndose poco a
poco hasta lograr el nivel de utilizacin alcanzado hoy en da. Con la neumtica se puede
lograr hoy da cualquier tipo de automatizacin. El grado de automatizacin depender de
los requerimientos de la mquina y tambin del coste. El ms elemental sistema puede
estar formado por un cilindro de doble efecto, por ejemplo, comandado por una vlvula de
accionamiento manual que ser manipulada por el ordenador cada vez que desee dar
salida al vstago, o hacerlo retroceder.
A continuacin se muestran de forma muy resumida y grfica, algunas de las aplicaciones
ms representativas de la neumtica.
En las figuras 1.14 y 1.15 se representan dos mecanismos tpicos o maquinas accionadas
con cilindro neumtico de empuje directo. En estos casos la fuerza est limitada por la
seleccin del cilindro y naturalmente, por la precisin del aire del mismo. El primer
ejemplo mueve un carro guiado sobre una banca, y en el segundo se muestra una
pequea prensa de columna que realiza un determinado trabajo.

Las figuras 1.16 y 1.17 muestran mecanismos que utilizan palancas y brazos articulados
para transformar la direccin del movimiento por una parte, y por otra, multiplican el
esfuerzo a costa de aumentar el camino recorrido del vstago. En el segundo caso el
aumento de la fuerza es considerable, sobre todo, cuando ambos estn alineados.