Tecsup – P.F.R.

Mecánica de Sólidos

CURSO: Mecánica de Solidos

CODIGO:
LABORATORIO N° 01
ESTÁTICA. PRIMERA CONDICIÓN
DE EQUILIBRIO.

Alumno (s): Apellidos y Nombres Nota

QUISPE CHIPANA, RONAL ABRAHAM

QUISPE REVILLA, ALDAHIR

SUCA CHUCTAYA, YEN FISHER

QUEA MACICHAPI, JONATHAN

TRIVIÑOS QUISPE, MARCO

Profesor: JULIO CESAR RIVERA TACO

Programa PFR Especialidad/Grupo: MANTENIMIENTO

Profesional: DE
MAQUINARIA DE
PLANTA - D
Fecha de 28 08 17 Mesa de Trabajo : 4
entrega :

1
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1. OBJETIVO

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas coplanares y

concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el experimento.

Análisis de Trabajo Seguro/ Mecánica de

Solidos
Nº PASOS BASICOS DEL TRABAJO DAÑO (RIESGO) PRESENTE
EN CADA PASO CONTROL DEL RIESGO

1. Recepción e inspección de Se puede caer y dañar, los Asegurar los equipos y

materiales equipos, varillas, etc. materiales en un lugar
adecuado libre de caídas.
2. Preparar los respectivos materiales Una indebida manipulación Asegurar que los materiales
para el laboratorio. de los materiales recibidos se encuentren en óptimas
podría causar un deterioro en condiciones prohibido jugar
3. Imstalacion de las variilas para la los equipos
Realizar unademala
bluetooth
instalacion estar siempre
Verificar atentos.
el buen estado de las
colocacion de los ensores de fuerza y ajuste de las mordazas bases de soporte antes de
podria causar daños realizar su instalacion, así
4. Realizar las respectivas pruebas de permanentes
Golpes, en losa equipos
tropiezos nivle de como realizar
Prestar muchade forma a las
atención
estatica (sensores).ala momento de
superficie cuidadosa losdel
indicaciones ajustes.
profesor
trasladarse de un lugar a otro. también se debe tener cuidado
5. Determinar los resultados del Posible deterioro delos con el usb de
Manipular datos instalado
cuidadosamente
experimento desarrollado. sensores de fuerza no manipular.
con sus respectivas
protecciones de seguridad,
cargarlo una vez terminado el
6. Orden y limpieza Caídas y tropiezos Tener una actitud correcta al
experimento.
momento de finalizar el
laboratorio y dejar limpio y
ordenado el área de trabajo.

GRUPO 04 ESPECIALIDAD: [Link] maquinaria COORDINADOR

de planta DEL GRUPO Suca Chuctaya, Yen
Fischer
Entregar al Docente en la sesión de Laboratorio.

2
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2. FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje, tracción, etc. Para
mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la mesa.
Además la mesa la empujamos en determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se
definen con módulo, dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de
rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones.
A la fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se
le denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

2.2 Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo pesado de un nivel
de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado es? Además observará

el lugar donde se encuentra el equipo y donde debe quedar instalado. Luego propondrá
algunas soluciones de cómo y con que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa suspendida sostenida
por dos cuerdas formando un ángulo, estas cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza.
Para esto debemos tener claro el concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de
un vector. Para lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir la primera
condición de equilibrio, como veremos más adelante.

2.3 Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan

sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro de
la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector

perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está

siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector que
está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a

las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

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2.4 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en equilibrio hasta que alguna
fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en movimiento seguirá

trasladándose en línea recta y a velocidad constante, salvo si interviene alguna
fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual magnitud pero en sentido contrario”

2.5 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de las
fuerzas que lo afectan es cero.

FR   F  0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado

F2 F3

F1  

F4

2.5.1 Teorema de Lami

Si un cuerpo está en equilibrio debido

a la acción de tres fuerzas, éstas
 
deberán ser: F3  F2
1. Coplanares y concurrentes
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos.  
3. El módulo de cada fuerza será
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección. 
F1

F1 F F
 2  3
sen sen sen

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3. Materiales

Tijeras de corte

Pesas de 0.5; 1.0,0.2N

Computadora personal con

programa PASCO
CapstoneTM instalado

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Lentes de protección
personal

porta pesas

regla metálica

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trasportador

Sensor de fuerza (2)

05 varillas

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Bases soporte

cuerda

nueces dobles

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4. PROCEDIMIENTO
Indicaciones
- Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble
Grapa

Pesas

Varilla

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificación del dinamómetro.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

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Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los sensores de
fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una frecuencia de 50 Hz.
Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y cambie a 2
cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre
cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono NUMÉRICO
usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con 2 cifras. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03
N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el
botón Zero colocado sobre el mismo sensor.
EXPERIENCIA
- Se comenzó a acoplar el sensor de fuerza al Pasco capstone sabiendo que los
sensores se comunican con la pc mediante la señal bluetooth.

Verificando la batería de los

sensores y el botón en verde
verificando su acoplacion de la
señal bluetooth

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- Realizar el montaje de la experiencia, colocando el sensor de fuerza en la parte

superior

Nueces dobles

Varilla

Soportes de base

- Realizar la experiencia colocando las pesas en :

10 gramos

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20 gramos

50 gramos

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70 gramos

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

100 gramos

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Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas respectivamente.
Anotando la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1
Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
10 g (+ 10g
Masa 20 g 50 g 70 g 100 g
porta pesa)
Peso (N)= mg 0.195 N 0.293 N 0.586 N 0.782 N 1.075 N
0.590.03
Lectura P  P 0.190.03 N 0.290.03 N 0.780.03 N 1.080.03 N
N
Observación:
Podemos tomar a P como el error instrumental del equipo que es la mínima lectura
que efectúa entre 2. Según información proporcionada por el fabricante laminita
lectura del sensor fuerza es de 0,03 N.
El valor de g=9.78 m/s2.

Desarrollo:

Para hallar el peso:

Se multiplica la masa por la gravedad:

10 g = 0.01 Kg + 0.01 kg (masa del porta pesas)

=0.02 kg x 9.78 = 0.195 N

20 g = 0.02 kg + 0.01 kg (masa del porta pesas)

= 0.03 kg x 9.78 = 0.293 N

50 g = 0.05 Kg + 0.01 Kg (masa del porta pesas)

= 0.05 Kg x 9.78 = 0.586 N

100 g = 0.1 kg + 0.01 kg (masa del porta pesas)

= 0.11 kg x 9.78 = 1.075 N

INDICACIONES
- Acción y reacción.

Haga clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccione la opción cambiar signo que tiene para el
sensor de fuerza 1 y la opción no cambiar si paragno el sensor de fuerza 2, ambos a 50 Hz.
Ambos deben tener 2 dígitos después de la coma decimal.

Arrastre el icono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza 1. Usted verá aparecer la ventana
de un gráfico de fuerza en función del tiempo. Luego arrastre el icono GRAFICO 1 sobre el sensor
de fuerza 2. Así quedará un gráfico con dos ejes Y coordenados de fuerza (para cada sensor) que
comparten el eje X (tiempo).

Seguidamente mientras usted tira de los sensores de fuerza como se muestra en la figura 4,
otro compañero grabará los datos obtenidos.
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Figura 4. Segundo montaje.

Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura 5, observe que se encuentras
los datos de ambos dinamómetros.

Figura 5. Resultado del segundo montaje.

EXPERIENCIA

- Realizando una fuerza mecánica con las manos ejecutamos el tirón de los
sensores.

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Cuerda

Sensores de fuerza

- como resultante tenemos el suiguiente grafico:

Sensor B

Sensor A

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INDICACIONES
4.3 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1 = 0,8 N y F2 = 0,8
N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Hoja de papel

2 1

Figura 6. Tercer montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el valor de la diagonal
(FR). Anote los valores medidos en la tabla 2.

EXPERIENCIA
- Realizar el montaje de manera que los sensores estén paralelamente en la misma
altura de manera que se compartan las fuerzas de las pesas

Sensores de
fuerza

Cuerda
Varilla

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Porta pesas con
pesas
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- Toma de datos

20 gramos
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50 gramos

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100 gramos

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TABLA 2.

Masa 20 g 50 g 100 g

F1 (N) 0.18 N 0.34 N 0.41 N

F2 (N) 0.19 N 0.34 N 0.83 N

FR (N) 0.36 N 0.67 N 1.23 N

P (N) 0.20 N 0.50 N 1N

1(°) 29º 33º 30º

2(°) 29º 33º 30º

% error 4.36% 5.58 % 7.75%

Vbibliografico  Vexp erimental

Para el cálculo de error porcentual se utilizará E (%) 
Vbibliografico

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.Masa medida con el sensor (B)

M= 20g 20 N 0.20 N
g

. Calcular en ángulo

F1=0.19N F2=0.18N

20 g

Angulo de 29 º

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.Masa medida con el sensor (B)

50 g 50 N 0.50N

Calcular en ángulo

F1= 0.34 N F2 = 0.34N

50 g

Ángulo = 33°

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.Masa medida con el sensor (B)

100 100 N 0.100N

g
100 g

.Calcular el ángulo

F1= 0.41N F2 = 0.83 N

100 g

Angulo de 30º

DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 = 15º.

 0º 

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

5. CUESTIONARIO

1. 5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 5 unidades para esta magnitud.

La fuerza es una magnitud vectorial que mide la razon de cambio del movimiento lineal entre dos particulas
o sistemas de particulas, tambien podemos decir que la fuerza es tdo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales y en el sistema internacional su unidad de medida es
el Newton.

 N : Newton unidad
 F : Fuerza de planck
 L : Libra unidad de fuerza
 D : Unidad de fuerza
 K : Kilopondio

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

Una persona de 300 N cuelga atada a otras dos cuerdas como se puede observar en la imagen encuentre
las tensiones en A.B y C

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Al sumar las fuerzas en el eje x tenemos:

Al sustituirse por sustitucion de funciones trigonometricas tenemos

Luego obtenemos una segunda ecuacion sumando las fuerzas alo largo del eje y y tenemos:

En las ecuaciones 1 y 2 temos :

A = 0.7660/0.5

A= 1.532 B

Ahora vamos a sustituir esta igualdadd en la siguiente ecuacion:

20.8660(1.352 B) + 0.6427B = 300 N

Para B tenemos:

1.3267B + 0.6427B = 300 N

1.9694B =300N

B=152.33 N

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5.1.3 Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

Las magnitudes vectoriales son aquellas que no solo pueden determinarse al conocer su unidad y
su medida ya que es mas veras conocer su sentido y direccion.

 Distancia
 Flujo magnetico
 Aceleración
 Presión


2. 5.2 Con respecto al proceso acción y reacción responda:

5.2.1 ¿Cuáles son los máximos y mínimos valores obtenidos? Calcule el porcentaje de error de los
valores obtenidos.

El maximo valor de error porcentual en la tabla numero dos tenemos como 7.75 % con una masa de 100
gramos .

5.2.2 Realice 5 representaciones del Principio de Acción y Reacción.

 Un auto va a 120 Km por hora, frena pero los pasajeros tienden a irse adelante claro ejemplo
de acción y reacción.

 Una escalera que va sobre un coche ahora si el coche frena la escalera seguira en su velocidad
por lo tanto la escalera salcria volando.

 Un escalador de montaña ejrce una furza de accion en las grietas y salientes; ello producen
fuerzas de reaccion en el escalador, lo que le permite subir por la montaña.

 Un bus que se estrella de frente contra una motocicleta recibe la misma cantidad de energia
que la que recibe la motocicleta.

 Ahora un bloque de cemento esta en equilibrio no se cae ni para la fuerza peso que que tira
hacia tiene que ser compensada por la fuerza que ejerce el suelo.

5.2.3 ¿Cuál Ley de Newton se relaciona la experiencia?. Justifique su respuesta.

Podemos afirmar que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacion cuando la fuerza

resultante de todas las fuerzas que actua sobre el es nula.

(M.R.U = Velocidad)

3. 5.3 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.

responda:

5.3.1 Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas P. ¿Qué puede concluir?.
Efectúe los cálculos necesarios.

Segun la experiencia en tabla nº 2 podemos decir que las fuerzas no tiene mucha diferencia con lo del
teorico y experimental.
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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.3.2 Una persona desde su casa camina 21 cuadras hacia el Norte y luego camina otras 37 hacia el
Este. Entonces en el regreso más corto ¿Caminará 58 cuadras? Justifique su respuesta usando
vectores.

5.3.3 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

Gracias a este laboratorio podemos reafirmar que dos o mas vectores son concurrentes cuando sus rectas
de accion cortan en un mismo punto y en este laboratorio se noto que la mayoria de los vectores cortaban
en un mismo punto.

5.3.4 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la experiencia.

El termino equilibrio significa un estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o mas fuerzas de la
misma intensidad que actuan en sentido opuesto por lo que se contrarestan es decir se anula.
En este laboratorio las pesas que eran los pesos estaban bajo el princio de la estatica y por ende el cuerpo
permanece en estado de equilibrio.

5.3.5 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por
qué?

Un cuerpo se encuentra en reposo respecto al marco de referencia en el que se encuentra el objeto y el

observador, por ejemplo si el cuerpo no se dezplasa y no gira.

6. Problemas.

Problema 01. Determine la magnitud y la dirección, medida ésta en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo, de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan
sobre el anillo A. Considere F1= 500 N Y θ = 20°..

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Solución

F1 = 500 N

20º
F3 = 600 N F2 = 400 N

30º

SOLUCION

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

Problema 02. El mástil está sometido a las tres fuerzas mostradas. Determine los ángulos
coordenados de dirección α1, β1, γ1 de F1 de manera que la fuerza resultante que actúa sobre el
mástil sea cero

F3 = 300 N

x
F2 = 200 N

Solucion.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

7. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del tema realizado,

aplicados a su especialidad).

Se presentaran un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su especialidad.

7.1

APLICACIONES:

En tecnología, y más concretamente en los procesos de ingeniería, cuando hay que diseñar una
máquina o una estructura determinada debemos, en primer lugar, hacer un estudio de todas las
fuerzas o movimientos que resultaran de su funcionamiento. Esto nos permite determinar, tanto
su geometría para originar los movimientos deseados, como los materiales más adecuados para
soportar las fuerzas y garantizar, así, un buen funcionamiento de la máquina o estructura. Y es en
todo esto donde la Mecánica interviene decisivamente.
La Mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y el reposo de los
cuerpos y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. El conjunto de disciplinas que
abarca la mecánica convencional es muy amplio pero es posible agruparlas en cuatro bloques
principales: Mecánica clásica, Mecánica cuántica, Mecánica relativista, Teoría cuántica de
campos

31
Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

SÓLIDOS Y ANÁLISIS ESTRUCTURAL

La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes,
incluyendo las porciones elementales de material. Uno de los principales objetivos de la estática
es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsión y momento flector a lo largo de
una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos. Su
importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede
decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites para un uso
seguro, etc., mediante un análisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería
estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura fija.
Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la aceleración de las
partes y las fuerzas resultantes. El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la
ingeniería mecánica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de
los demás cursos de ingeniería mecánica

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado
en el que las posiciones relativas de los sub sistemas no varían con el tiempo. La primera ley de
Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocido como momento de fuerza)
de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades
como la carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera
condición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de
equilibrio.

8. OBSERVACIONES

Se tuvo un cuidado especial moviendo las pesas para evitar la variación exagerada de datos que
perjudicaría nuestro trabajo y el material de laboratorio.

Con el transportador sacamos valores aproximados ya que no estaba sujeta a una base fija, si no
en el aire

Antes de empezar la toma de datos se configura los sensores a cero, cada vez que se toman
nuevos datos

Se tiene que tener mucho cuidado con las pesas evitar que estén en movimiento, ya que los
datos varían y los resultados pueden ser no favorables.

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

9. CONCLUSIONES

Logramos comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio para fuerzas

coplanares.

Determinamos relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el

experimento.

Cuando la pesa está en medio de la cuerda los ángulos que se meden son iguales.

Se verificó los resultados tanto teórico como experimental obteniendo diferentes

márgenes de errores considerables.

10. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

: [Link]
[Link]#ixzz4r6GhlwgL

[Link]

[Link]

- Alvarenga, B & Ribeiro, A. (1983). FISICA GENERAL. Mexico: HARLA.

34