MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE SÓLIDOS

LABORATORIO N°02
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

APELLIDOS Y NOMBRES:
1.Alejo Mamani Héctor Armando
Especialidad: 2.Turpo Cruz Andres
3. Cabrera Alccahuaman aldo César
4.
N de grupo:3
Fecha: 18 /09/23 Docente:

1. OBJETIVOS

✔ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✔ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✔ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✔ Computador con programa PASCO Capstone

✔ Sensor de fuerza (2)

✔ USB conexión Bluetooth para sensores (1)

✔ Juego de masas y porta masas (1)

✔ Mordaza de mesa (2)

✔ Nuez doble (2)

✔ Varilla de 25 cm (2)

✔ Varilla de 60 cm (2)

✔ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)

✔ Pabilo

✔ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

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El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.

2 2 2
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos 𝑐𝑜𝑠 θ

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido
(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚
la masa de cuerpo y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✔ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✔ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✔ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✔ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✔ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✔ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

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Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de
las fuerzas que lo afectan es cero.

→ →
𝑅 = ∑𝐹 = 0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente
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Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo. Luego

presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras
después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada
uno de los dinamómetros.
Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero
colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (𝑘𝑔) 0.06 0.11 0.15 0.20 0.25
Peso (𝑁) 0.54 1.03 1.51 2.00 2.49
Tensión (N) 0.53 1.03 1.52 2.01 2.50

Error (%) 1.47% 0.30% 0.92% 0.35% 0.32%

Observaciones:

● El error porcentual se determina de la siguiente manera:

| 𝑉 −𝑉 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑡𝑒𝑜𝑉 𝑒𝑥𝑝 |𝑥100
| 𝑡𝑒𝑜 |
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● Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa:
𝑚
𝑔 = 9. 78 2 .
𝑠

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga
→ →
𝐹1 = 0. 8 𝑁 y 𝐹2 = 0. 8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

1 2 3
→
𝐹1 (𝑁)
0. 88 1. 31 1. 47
Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁)
0. 87 1. 30 0. 7 Ensamble
las Sensor 2 piezas tal
como → se observa
𝐹𝑅 (𝑁) Resultante 1.42 2.14 1.87
en la Figura 06,
de tal → manera
𝑊 (𝑁) 1.42 2.16 1.91
que α = 30°.
Peso
α (°) ángulo entre
→ → 71 70 66
𝐹1 y 𝐹2

Error (%) 0.3% 0.8% 2.3%

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Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

α (°) ángulo entre

→ → 30º 50º 90º
𝐹1 y 𝐹2
→
𝐹1 (𝑁) 0.51 0.57 0.71

Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁) 0.50 0.55 0.73

Sensor 2
→ 0.98 1.02 1.02
𝐹𝑅 (𝑁)
Resultante
→
𝑊 (𝑁) 1.03 1.03 1.03
Peso
5.2% 1.3% 1.0%
Error (%)
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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

​
a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza es una magnitud física vectorial que puede alterar la forma de un cuerpo, su trayectoria
velocidad o aceleración.

-Kilogramo-fuerza (kgf): Es la fuerza producida por un cuerpo por la gravedad en la superficie

terrestre que es de 9.78 m/s Arequipa.

-Newton (N): Es para medir la fuerza que se aplica durante 1 segundo en una masa.

-Fuerza gravitatoria: Es la atracción entre los cuerpos, entre las masas.

b) Efectuar el DCL para la masa suspendida y Plantear la primera condición de

equilibrio. ¿Las fuerzas son colineales? Justifique su respuesta?

La primera condición de equilibrio o primera ley de Newton afirma que un objeto está
en un estado de equilibrio las fuerzas que actúan sobre este suman 0.
En el experimento realizado se colocó un masa suspendida a tensiones como se ve en el
DCL, la masa estaba en estado de equilibrio ya que la fuerza de la tensión era igual a la
fuerza del peso.

c) ¿Cuánto es la variación porcentual V% en los resultados de la tabla 1? ¿Es aceptable?

Un valor aceptable de una medición tiene una variación porcentual de máximo 10%
con respecto al valor teórico. Explique su respuesta.
EL promedio del error porcentual es de 0.67% como se podrá observar en la tabla así
que puede decir que la variación porcentual si es aceptable ya que es menor del 10%.
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5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.
Factores Sistémicos:
.-Problemas al precisar el ángulo
.-Sensores mal ubicados
.-Movimiento del peso al momento de grabar las fuerzas en PASCO
Factores aleatorios:
.-Sensores mal calibrados.
.-Resultado de los sensores.

b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

En el proceso de llevar a cabo el experimento con el sensor de fuerza, se destacan dos

vectores clave: la medida del peso obtenida en la balanza y la lectura de la tensión registrada por el
sensor de fuerza. Es esencial que estos dos vectores están orientados de manera vertical y se
intersectan en el punto en el que el objeto en cuestión está sujeto.

c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.
El equilibrio es estabilidad o balance donde las fuerzas que interactúan sobre el cuerpo
son iguales o se contrarrestan entre sí.
En la experiencia se logró el equilibrio de tipo estático ya que el objeto suspendido a la
tensión está en estado de reposo.

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por

qué?
Un cuerpo en equilibrio no está necesariamente en reposo ya que podría estar en

equilibrio también si este se encuentra en movimiento constante, con una aceleración

nula.

6. OBSERVACIONES

● Evitar jugar con los materiales al momento de realizar el montaje o armado de

nuestro taller para realizar las tablas 1, 2 y 3
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● Verificar que los sensores de fuerzas estén bien ubicados a la misma altura para las
tablas 2 y 3 ya que se deberá usar los dos sensores de fuerza, para evitar respuestas
no deseadas al momento de realizar las grabaciones en PASCO.

● Al momento de realizar el desmontaje debemos de tener cuidado porque

podríamos causarnos lesiones como atrapamiento, golpe o daño al material que
nos fue entregado.

7. CONCLUSIONES

● Se ha logrado comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio

para fuerzas colineales, coplanares y concurrentes gracias a las siguientes pruebas:

Se comprobó que la fuerza de tensión en la cuerda fue prácticamente igual a la fuerza.

del peso con el uso de sensores de fuerza. Los resultados se pueden observar en la Tab
1.

Para la segunda prueba se utilizó el método del paralelogramo donde se comprobó que
las resultantes eran iguales al peso del objeto suspendido. Los resultados se pueden
observar en la tabla 3.

● Se logró con éxito verificar los resultados experimentales obtenidos mediante la

siguiente fórmula:
| 𝑉 −𝑉 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑡𝑒𝑜𝑉 𝑒𝑥𝑝 |𝑥100
| 𝑡𝑒𝑜 |
Los resultados se pueden observar en la tab 1,2 y 3 donde se puede mostrar un
porcentaje. . menor al 5% por lo que está dentro del rango permitido.

● Se determinó relaciones matemáticas entre las variables físicas que actuan en el

experimento.

Primera condición de equilibrio:

→ →
𝑅 = ∑𝐹 = 0

Error porcentual:

| 𝑉 −𝑉 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑡𝑒𝑜𝑉 𝑒𝑥𝑝 |𝑥100
| 𝑡𝑒𝑜 |

Método del paralelogramo:

2 2 2
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos 𝑐𝑜𝑠 θ