MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIRIO

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Alumnos:
Albieri Josue Vilcape Gutierrez
Mariel Mamani Valdez

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LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

1. OBJETIVOS

✓ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✓ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✓ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✓ Computador con programa PASCO Capstone

✓ Sensor de fuerza (2)
✓ USB conexión Bluetooth para sensores (1)
✓ Juego de masas y porta masas (1)
✓ Mordaza de mesa (2)
✓ Nuez doble (2)
✓ Varilla de 25 cm (2)
✓ Varilla de 60 cm (2)
✓ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
✓ Pabilo
✓ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el coseno
del ángulo que separa los mismos.

𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

Figura 01: Suma de dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵

ሬԦ
mediante el método del paralelogramo

3.2 Fuerza

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El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,
tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado
a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido (Recordemos
que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman vectoriales y las
magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal.
Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce
la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚 la masa de cuerpo
y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✓ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✓ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✓ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✓ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✓ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✓ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

𝑅ሬԦ = ∑ 𝐹Ԧ = 0

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

pProcedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Figura 02: Primer montaje para la

verificación del sensor de fuerza

Ingrese al programa PASCO Capstone TM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

Figura 03: Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM

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Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los
sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una frecuencia

de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR
DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la
siguiente

Figura 04: Ventana de señal digital

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza
adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Observaciones:

✓ El error porcentual se determina de la siguiente manera:

𝑉𝑡𝑒𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |
𝑉𝑡𝑒𝑜

✓ Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa: 𝑔 =

9.78 𝑚⁄𝑠 2.

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4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga 𝐹Ԧ1 =
0.8 𝑁 y 𝐹Ԧ2 = 0.8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 05: Segundo montaje

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la distancia
entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos en la Tabla
02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

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Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que 𝛼 = 30°.

Figura 06: Tercer montaje

Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza se define como una magnitud vectorial que tiende a cambiar el estado de
movimiento o de reposo de un objeto, o bien a deformarlo.Su tres unidades de entre
muchas podemos encontrar a Newton (N) , Dina (dyn), Kilopondio (kp o kgf)

b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

Vectores de Desarrollo de Proyecto:

En la gestión de proyectos de software, los vectores pueden representar el avance y la
dirección del desarrollo.
El vector podría tener componentes como la cantidad de código escrito, la cantidad de
pruebas realizadas y la velocidad de desarrollo. La longitud del vector podría indicar el
progreso total del proyecto, y su dirección podría indicar la dirección general del
desarrollo.
Vectores de Usuario:
En el diseño de interfaces de usuario, se pueden utilizar vectores para representar las
preferencias y comportamientos de los usuarios.
Cada usuario puede tener un vector asociado que incluya sus preferencias en términos de
diseño, colores, funciones favoritas, etc. La similitud entre vectores podría indicar la
compatibilidad entre la interfaz y las preferencias del usuario.
Vectores de Requisitos:
Cada requisito de software puede considerarse como un vector en un espacio
multidimensional, donde cada dimensión representa un aspecto específico del requisito
(por ejemplo, funcionalidad, rendimiento, seguridad).

c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

Velocidad de Desarrollo
Representa la rapidez con la que se avanza en el desarrollo del software.
Puede tener componentes que representen la velocidad de codificación, la velocidad de
prueba y la velocidad de implementación.
Complejidad del Código
Representa la dificultad y complejidad del código fuente de un programa.
Requerimientos del Sistema
Representa los requisitos funcionales y no funcionales del sistema.
Cada componente del vector puede representar un requisito específico, como seguridad,
rendimiento, escalabilidad, entre otros.
Compatibilidad de Plataformas
Representa la compatibilidad del software con diferentes plataformas (sistemas
operativos, navegadores, dispositivos).
Interfaz de Usuario
Representa la calidad de la experiencia del usuario con la interfaz de software.
Puede tener componentes que representen la usabilidad, la estética, la accesibilidad y la
respuesta a la retroalimentación del usuario.

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5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.

Errores sistemáticos:
Mala calibración del equipo: Si el equipo de medición no está calibrado correctamente,
todas las mediciones estarán sesgadas.
Desviación del modelo: Si el modelo utilizado para el paralelogramo de fuerzas no
refleja con precisión la realidad, los resultados estarán afectados.

b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

La concurrencia de los vectores en el paralelogramo de fuerzas concurrentes es una

condición esencial para que el método sea válido y para calcular correctamente la
resultante de las fuerzas aplicadas a un objeto desde direcciones diferentes.

c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la experiencia.

El equilibrio en el contexto de fuerzas se refiere a la condición en la cual la resultante

de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto es igual a cero. En otras palabras, un
objeto está en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas y momentos aplicados a
él se cancela mutuamente.
El tipo de equilibrio que se vio fue Equilibrio Estático:
Ocurre cuando un objeto está en reposo y las fuerzas y momentos que actúan sobre él
se equilibran.
Condición: La suma vectorial de todas las fuerzas debe ser igual a cero, y la suma de
todos los momentos (torque) alrededor de cualquier punto debe ser igual a cero.

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por

qué?
Sí, porque un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo o moviéndose con
velocidad constante. Esto se deriva de las condiciones del equilibrio estático La razón
fundamental detrás de esta afirmación es que si un objeto en equilibrio no estuviera en
reposo, estaría experimentando aceleración.

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6. CONCLUSIONES

✓ Cuando tenemos dos sensores es importantes se debe saber que es poco probable
que los dos nos den la misma suma a la hora de medir su peso y como podemos
obsevar en el cuadro numero 3 dependiendo del angulo este puede ir variando en
cada sensor.

✓ Un objeto puede estar en equilibrio estable, inestable o indiferente. En el

laboratorio pudimos observar con los los sensores de fuerza aumentaban o
disminuian dependiendo si moviamos la pita o cambiabmaos el angulo.

✓ En un sistema en equilibrio, las fuerzas que actúan sobre él se equilibran, lo que

implica que la suma vectorial de todas las fuerzas es cero. Además, los momentos (o
torques) alrededor de cualquier punto también suman cero.

✓ Los vectores se pueden aplicar en la vida cotidiana ,también se noto que todo vector
también tiene un angulo que si somos astutos se puede medir de muchas maneras.

✓ El equilibrio no implica necesariamente reposo. Puede referirse a la ausencia de

aceleración neta, ya sea que el cuerpo esté en reposo o en movimiento constante.

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