MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE SÓLIDOS

LABORATORIO N°02
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

APELLIDOS Y NOMBRES:
1.Laura Ccarita Alexis

Especialidad: 2.Chirinos Cardenas Piero Joaquin

3. Chuctaya Ttito Jorge Uriel
4.Quispe Livise Liner Leodan

N de grupo:5
Fecha: 12/09 /2023 Docente:

1. OBJETIVOS

✔ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✔ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✔ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✔ Computador con programa PASCO Capstone

✔ Sensor de fuerza (2)

✔ USB conexión Bluetooth para sensores (1)

✔ Juego de masas y porta masas (1)

✔ Mordaza de mesa (2)

✔ Nuez doble (2)

✔ Varilla de 25 cm (2)

✔ Varilla de 60 cm (2)

✔ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)

✔ Pabilo

✔ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

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El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.

2 2 2
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos 𝑐𝑜𝑠 θ

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido
(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚
la masa de cuerpo y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✔ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✔ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✔ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✔ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✔ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✔ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

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Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de
las fuerzas que lo afectan es cero.

→ →
𝑅 = ∑𝐹 = 0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente
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Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo. Luego

presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras
después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada
uno de los dinamómetros.
Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero
colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (𝑘𝑔) 0.0551 0.1051 0.1549 0.205 0.2549
Peso (𝑁) 0.54 1.03 1.51 2.00 2.49
Tensión (N) 0.53 1.03 1.51 2.01 2.51

Error (%) 1.6% 0.2% 0.3% 0.3% 0.7%

Observaciones:

✔ El error porcentual se determina de la siguiente manera:

| 𝑉 −𝑉 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑡𝑒𝑜𝑉 𝑒𝑥𝑝 |𝑥100
| 𝑡𝑒𝑜 |

✔ Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa:

𝑚
𝑔 = 9. 78 2 .
𝑠

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga
→ →
𝐹1 = 0. 8 𝑁 y 𝐹2 = 0. 8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.
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Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

1 2 3
→
𝐹1 (𝑁) 0.82 1.35 1.45

Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁) 0.82 1.34 0.76

Sensor 2
→ 88 86 67
𝐹𝑅 (𝑁) Resultante
→
𝑊 (𝑁) 1.18 1.97 1.88
Peso
α (°) ángulo entre 1.18 1.96 1.91
→ →
𝐹1 y 𝐹2
0.3% 0.3% 1.6%
Error (%)
Ensamble
las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que α = 30°.
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Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

α (°) ángulo entre

→ → 30º 50º 90º
𝐹1 y 𝐹2
→
𝐹1 (𝑁) 0.54 0.56 0.71

Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁) 0.56 0.57 0.73

Sensor 2
→
𝐹𝑅 (𝑁) 1.06 1.02 1.02

Resultante
→
𝑊 (𝑁) 1.03 1.03 1.03
Peso
3.1% 0.6% 1.2%
Error (%)
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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

​
a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

Sería el movimiento o la tracción que genera un cuerpo sobre otro para moverlo
haciendo que este gane velocidad.
- NEWTON(N): SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
- KILOGRAMO-FUERZA(KGF): SISTEMA TÉCNICO
- DINA(DYN): SISTEMA CEGESIMAL DE UNIDADES

b) Efectuar el DCL para la masa suspendida y Plantear la primera condición de

equilibrio. ¿Las fuerzas son colineales? Justifique su respuesta?

Basada la imagen en el experimento del laboratorio se puede confirmar que la masa

suspendida este en una velocidad constante de 0 osea significa que mientras el cuerpo
no tenga ningun tipo de aceleracion y se mantenga en reposo va a estar en un
movimiento rectilíneo uniforme a 0

c) ¿Cuánto es la variación porcentual V% en los resultados de la tabla 1? ¿Es aceptable?

Un valor aceptable de una medición tiene una variación porcentual de máximo 10%
con respecto al valor teórico. Explique su respuesta.

La variación porcentual es del 0.6% hasta 1.3% esto se por que al momento de calibrar
los sensores se hizo de una manera correcta; también se debe a que el peso sostenido
por los sensores tenía un movimiento nulo el por eso que el margen de error es muy
mínimo ni siquiera pasando el 3%

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.
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FACTORES ALEATORIOS:

- Pérdida de la descalibración de los censores.

- Movimientos involuntarios al poner las pesas

FACTORES SINTÉTICOS:

- Dificultad para calibrar y calcular el peso adecuado de las pesas

- Falta de datos en los cálculos para hallar el error

- Errores al calibrar los pesos exactos en el pasco causando un cálculo erróneo

b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

Como se puede comprobar en el laboratorio de hoy se usaron un

máximo de dos vectores los cuales serían principalmente el peso
medido por la balanza y el segundo el peso medido por los censores
como se observa en la imagen mostrando los dos vectores.

En el segundo trabajo se colocaron dos sensores en las partes

inferiores de las varillas de metal formando dos postes por último
se amarraron con una cuerda luego amarramos otro nudo en el
centro de esta formando una “Y” por último colocamos en el
contorno de la Y las pesas, en este caso se encuentran un máximo
de tres vectores los cuales serían los dos censores y las pesas ya
medidas.

c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.
Sería un estado de estabilidad el cual las fuerzas de los factores dados se igualan
dando como resultado la estabilidad de estos un ejemplo sería las unión de dos
superficies unidas por un objeto el cual los une haciendo que gracias a este se
mantengan unidos y a la vez en equilibrio.
En el laboratorio se usó un pedazo de cuerda para sostener las pesas por lo que se
utilizaron dos tipos de equilibrio lineal y de fuerza el cual fueron utilizaron para
hallar el peso adecuado para completar los datos restantes.

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por

qué?
Un cuerpo en equilibrio siempre mantendrá una velocidad constante o en reposo, por
ejemplo una mesa que casi nadie la mueve tiene una velocidad de 0 km/h ya que
cada cuerpo aún estando quieto siempre tendrá una velocidad.
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6. OBSERVACIONES

✔ Leer de antemano las guías y videos del laboratorio antes de que empiece.

✔ Coordinarse mejor con tu grupo para que se repartan partes del trabajo y
terminar con mucha mayor rapidez y seguridad.

✔ que al momento de medir la tensión y el peso de las pesas tiene que ser anotado
para luego no cometer equivocaciones.

7. CONCLUSIONES

✔ Gracias a este laboratorio logramos comprobar la primera condición de equilibrio

para distintos tipos de fuerza ,mediante la realización de dos experimentos

Verificación del sensor de fuerza:en el cual podemos comprobar como se nos explico en
clase que la tensión de la cuerda es igual al peso del objeto que vamos a colgar,por ejemplo
este principio lo podemos observar en las pesas romana que son utilizadas en algunos
mercados
Paralelogramo de fuerzas concurrentes:en cual cual logramos comprobar que mediante la
utilización de distintos pesos y distintos ángulos variarán los datos obtenidos
Además hemos logrado comprobar nuestros resultados gracias al error porcentual ,el cual
debía ser menor al 5% ,si excede este valor ,debemos verificar la calibración de los sensores
para buscar el error en la medición.
También logramos comprobar una de las leyes de Newton ,ley de la inercia,en el cual se
establece que un cuerpo en equilibrio se mantendrá en reposo o en movimiento rectilíneo
uniforme a menos de que una fuerza externa actúe sobre él ,por ejemplo muchos objetos
cotidianos con los que interactuamos están en equilibrio ,por ejemplo una mesa ,que siempre
tendrá una velocidad constante de 0,a menos de que una fuerza externa actúe sobre dicho
objeto.
Hemos logrado determinar las relaciones matemáticas entre las variables que intervienen en
el experimento,las cuales son:
-Peso
w=mg
-Primera condicion de equilibrio
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-Error porcentual

-Método del paralelogramo para suma de vectores